A06B-6134-H303#A Модуль сервоусилителя Fanuc A06B6134H303#A

FANUC A06B-6134-H303#A | Beta i BiSVPM40/40/40-15 Серво/Шпиндельный Модуль — Тип A, 3-оси + 15кВт, Производство Япония

Номер детали: A06B-6134-H303#A

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Тип продукта: Комбинированный усилитель сервопривода / шпинделя

Модель: BiSVPM40/40/40-15 (также известный как biSVSP3-15i / SVSP 40/40/40-15i)

Тип: Тип A (вариант программного обеспечения/интерфейса) 

Обзор

A06B-6134-H303#A — это комбинированный сервоприводный и шпиндельный усилитель FANUC Beta i — BiSVPM40/40/40-15 в конфигурации типа A. Он выполняет то, что могут немногие приводные блоки: три сервооси и полный привод шпинделя в одном автономном модуле с собственным встроенным источником питания.

Нет отдельного PSM, нет отдельных сервомодулей, нет дополнительного места в шкафу для приводных компонентов.

Все, что нужно небольшому станку с ЧПУ для управления движением, помещается в одном устройстве.

Это была первая серьезная попытка FANUC создать энергоэффективное, интегрированное решение для сервопривода/шпинделя для небольших станков.

biSVSP3-15i представлял собой отход от модульной архитектуры Alpha, где PSM, SVM и SPM всегда были отдельными компонентами, которые использовали общую шину постоянного тока, в сторону компактного универсального подхода, подходящего для компактных обрабатывающих центров, небольших токарных центров и производственных машин начального уровня, которые составляют большую часть глобальной установленной базы станков.

Обозначение типа A в суффиксе номера детали идентифицирует вариант программного обеспечения и интерфейса. Различные буквы суффикса (#A, #D и т. д.) обозначают различные конфигурации программного обеспечения для разных версий контроллеров ЧПУ или региональных спецификаций.

Вариант #A соответствует контроллеру и комбинации серводвигателя, для которых он был разработан — любая замена должна сохранять правильный суффикс для установки.

Ключевые характеристики

Архитектура комбинированного привода — три сервооси плюс шпиндель

Рейтинг 40/40/40-15 в обозначении BiSVPM кратко описывает его возможности.

Три сервоканала, каждый мощностью 40 по шкале токов Beta i, плюс шпиндельная секция мощностью 15 кВт. Все четыре выходных мощности — три для сервоосей, одна для шпинделя — исходят из одного интегрированного блока, который генерирует собственную шину постоянного тока внутри.

Три сервоканала управляют линейными и поворотными осями станка — обычно X, Y и Z для обрабатывающего центра, или X, Z и третьей осью для более сложных токарных или многофункциональных станков.

Эти каналы рассчитаны на непрерывный выходной ток 13А каждый, что соответствует серводвигателям FANUC серий βi8/3000 и βi12/3000 — компактным, высокоэффективным двигателям, предназначенным для станков этого класса.

Шпиндельная секция мощностью 15 кВт управляет шпиндельным двигателем станка. Типичным сочетанием является шпиндельный двигатель серии βiLP18/6000 — асинхронный шпиндельный двигатель мощностью 15 кВт, оптимизированный для высокоскоростной обработки в компактных форматах станков.

Интегрированный привод шпинделя обеспечивает управление скоростью, позиционирование для автоматической смены инструмента и режимы постоянной скорости резания, необходимые для точных токарных операций.

Встроенный источник питания отличает модули Beta i от архитектуры серии Alpha. Приводы Alpha используют общий внешний PSM.

Beta i генерирует собственное питание внутри от входящего переменного тока 200В. 

Эта автономная архитектура питания упрощает проводку шкафа и уменьшает общее количество компонентов, что делает Beta i идеальным для небольших, более простых конструкций станков, где необходимо минимизировать пространство шкафа и сложность проводки.

Интеграция с контроллером 0i-MC

A06B-6134-H303#A предназначен для интеграции с контроллером FANUC серии 0i-MC — вариантом обрабатывающего центра платформы 0i-C. 0i-C был компактным контроллером начального уровня FANUC серии i, широко используемым производителями станков, ориентированных на сегмент малых станков.

Информация об аварийных сигналах и состоянии отображается на светодиодных индикаторах на передней панели модуля. Однозначный семисегментный дисплей для секции сервопривода/питания и двухзначный дисплей для секции шпинделя позволяют оператору и техническому специалисту считывать коды аварийных сигналов непосредственно с модуля без необходимости использования ноутбука или диагностического инструмента. Аварийные сигналы сервопривода отображаются на одноразрядном дисплее STATUS 2; аварийные сигналы шпинделя отображаются на двухразрядном дисплее STATUS 1.

FAQ

В1: На модуле отображается код аварийного сигнала шпинделя на двухразрядном дисплее STATUS 1. Сервооси работают нормально. Неисправна только секция шпинделя?

Раздельные дисплеи STATUS 1 (шпиндель) и STATUS 2 (сервопривод/питание) позволяют изолировать неисправности между функциями шпинделя и сервопривода.

Если STATUS 1 показывает аварийный сигнал шпинделя, а STATUS 2 в норме, то секция шпинделя имеет специфическую неисправность — обычно перегрузку по току, потерю сигнала обратной связи или тепловую перегрузку шпиндельного двигателя. 

Перед тем как заключить, что сам модуль вышел из строя, проверьте шпиндельный двигатель, кабель обратной связи шпинделя и тепловую защиту двигателя.

В2: Машине нужен сменный модуль. Доступный блок имеет суффикс #D вместо требуемого #A. Они взаимозаменяемы?

Нет. Буква суффикса обозначает версию программного обеспечения и конфигурацию интерфейса. Типы A и D имеют разное программное обеспечение, соответствующее разным версиям программного обеспечения контроллера ЧПУ или региональным аппаратным спецификациям.

Установка #D в системе, требующей #A, приведет к ошибкам связи или некорректному поведению привода.

Всегда точно соответствуйте полному номеру детали, включая суффикс.

В3: Все сервооси и шпиндель одновременно теряют питание, и на модуле отображаются коды аварийных сигналов. Что следует проверить в первую очередь?

Одновременная потеря всех выходов указывает на секцию внутреннего источника питания модуля. Встроенный источник питания в Beta i генерирует шину постоянного тока для всех четырех выходных каналов. Неисправность источника питания влияет на все каналы одновременно.

Проверьте входное напряжение модуля — убедитесь, что присутствует трехфазное напряжение 200В переменного тока в пределах допуска.

Проверьте наличие сработавших автоматических выключателей на пути входного питания.

Если входное питание подтверждено как правильное, а модуль по-прежнему неисправен, значит, вышел из строя внутренний источник питания.

В4: Внутренние платы модуля (A20B-2101-0025 и A20B-2101-0012) указаны как недоступные отдельно. Можно ли их приобрести?

Политика производителя и практика большинства специализированных поставщиков услуг заключается в поставке полного модуля, а не отдельных плат.

Это отражает практическую реальность тестирования — платы должны тестироваться вместе в полном модуле для подтверждения правильной работы. 

Продажа отдельных плат без контекста тестирования полного модуля не обеспечивает гарантии функциональности.

Приобретение полного восстановленного или обменного модуля является стандартным подходом.

В5: Модуль A06B-6134-H303#A снят с производства. Указанный преемник — A06B-6164-H333#H580. Является ли он прямой заменой?

A06B-6164-H333 относится к более позднему поколению продукта Beta i.

Физические и электрические различия между поколениями означают, что это не обязательно прямая замена. 

Прошивка контроллера, спецификации двигателя и схемы подключения могут потребовать проверки и возможной модификации. 

Подтвердите совместимость с FANUC или квалифицированным специалистом перед заказом преемника в качестве замены оригинала.