Модуль сервоусилителя Fanuc A06B-6117-H105 A06B6117H105 A06B-6117-H105

ВFanuc A06B-6117-H105AiSV-80 - это одноосевой сервоусилитель высокого напряжения серии alpha i (HV) с постоянным выходом 19 А от входа магистрали постоянного тока 5,5 кВт / 283-339 Вт.Серия A06B-6117 представляет собой инфраструктурную версию 400В семейства αi (alpha i) сервомодулей Fanuc.

Основное инженерное преимущество серии HV применяется при высокой номинальной мощности двигателя:поставка одной и той же механической выходной мощности при подаче 400 В вместо 200 В уменьшает вдвое спрос на ток от входящего источника переменного тока и распределения шины автобуса, размеры разъемов и потери распределения I2R.

HRV3 (High Response Vector 3) - это третье поколение алгоритма регулирования высокоскоростного тока Fanuc,уменьшение времени цикла цикла сервотока и улучшение синусоидного качества волны выходного токаДля точных контурных операций, особенно круговой интерполяции, отслеживания углов,и высокоскоростной обработке форм более строгое регулирование тока HRV3 уменьшает колебание крутящего момента на вале двигателя, что напрямую переводится в снижение скорости колебания в движении оси и лучшее качество поверхности на обработанном компоненте.

Серия A06B-6117 существует потому, что не все промышленные объекты работают на 200В трехфазной энергии.для подключения стандартной 200-вольтной системы альфа-i требуется степ-даун трансформатор.

Серия HV исключает этот трансформатор: альфа i HV PSM подключается непосредственно к 400-вольтному источнику питания, а все SVM-модули серии HV A06B-6117 используют получаемую шину HV DC.Двигатели, подключенные к сервомодулям HV, являются вариантами семейства сервомоторов Fanuc alfa i, предназначенными для HV, с обмотками на 400 В.

Эта архитектура означает, что A06B-6117-H105 не может быть заменен стандартным A06B-6114-H105 (серия 200 В) или наоборот.

Алгоритм HRV3 включен на уровне управления CNC через опцию сервопрограммного обеспечения.он использует возможность регулирования тока с большей пропускной способностью A06B-6117-H105 для запуска цикла сервотока с более коротким временем цикла, чем HRV1 или HRV2.

Практический эффект на станке-инструменте виден при высокоскоростном контуру: округление угла во время переходов ускорения/уменьшения является более жестким,точность круговой интерполяции выше при повышенных скоростях подачи, а поверхность на непрерывных контурных путях более гладкая.