A06B-6115-H006 Модуль сервоусилителя Fanuc
Обзор продукции
ВFanuc A06B-6115-H006является PSMR-5.5i, вариант регенерации резистора в модельном ряду модулей питания серии alpha i Fanuc, преобразующий трехфазный вход 200-240В переменного тока в 283-339В постоянную шину на 9.Номинальная выходная мощность 4 кВт.
"R" в PSMR отличает это устройство от версии PSM (стандартной регенерации): когда PSM активно вводит энергию замедления обратно в питание от сети переменного тока,PSMR рассеивает эту энергию через внешний блок резистора, подключенный к терминалам регенеративного разряда модуля.
Выходная мощность шины постоянного тока 9,4 кВт определяет общий бюджет мощности, доступный для всех модулей SVM и SPM серии αi, подключенных к шине этого PSM.Все модули сервооси (серия A06B-6114 SVM) и модули шпинделя (серия αi SP) получают свою рабочую мощность от этой общей 283-339В шины.
PSMR-5.5i мощностью 9,4 кВт имеет правильный размер для установки αi с небольшим количеством осей, обычно с двумя-четырьмя легкими сервоосами плюс меньшим шпинделем,или конфигурации, в которых объем пиковой потребности модуля не превышает 90,4 кВт при одновременной полной загрузке.
Основные характеристики
| Параметр | Стоимость |
|---|
| Модель модуля | PSMR-5.5i |
| Входное напряжение | 200-240В переменный, 3-фазный |
| Вводный ток | 35А при 200В |
| Частота ввода | 50/60 Гц |
| Выходное напряжение | Автобус постоянного тока 283-339В |
| Выходная мощность | 9Номинальная мощность 0,4 кВт |
| Тип регенерации | Разряд резистора (требуется внешний блок) |
| Доска проводки | A16B-2203-0782 |
| Прохладитель | A90L-0001-0441 (внутренний) |
| Учебное пособие | B-65282E |
PSMR против PSM Регенерация резистора против регенерации мощности
Различие между типами PSMR (регенерация резистора) и PSM (регенерация мощности обратно в линию переменного тока) определяет, как управляется тормозная энергия во время замедления двигателя.
В установке PSM, regenerated energy from decelerating servo motors and the spindle is actively converted and returned to the three-phase AC supply — this reduces total energy consumption and keeps the DC bus voltage stable during heavy deceleration cyclesPSM требует более сложной силовой электроники для достижения этого двунаправленного потока энергии.
PSMR использует более простой подход: регенерированная энергия направляется в внешний блок резистора, где она рассеивается в виде тепла.Это устраняет активные схемы регенерации из самого модуля питания, снижая стоимость и сложность модуля.
Компромисс заключается в требовании к внешнему блоку резистора разряда, без которого PSMR не может обрабатывать регенерируемую энергию, и сигнализации о перенапряжении на автобусе постоянного тока (AL-7:Необычно высокое напряжение постоянного тока) произойдет во время замедления двигателя.
Для машин с небольшим заданием замедления ≈ низкой инерцией двигателя, редким или медленным замедлением,Скромные скорости оси Для машин с частыми высокоскоростными обратными движениями оси или требованиями к уменьшению скорости шпинда с высокой инерциейактивная регенерация ПСМ обеспечивает лучшую стабильность напряжения шины постоянного тока и исключает тепловое управление непрерывно заряженным резистором разряда.
Коды сигнализации и диагностическая ссылка
Главные коды сигнализации для PSMR-5.5i следуют таблице сигнализации серии αi PSR в руководстве B-65282E:
- АЛ-1:Превышение тока в основном энергомодуле
- АЛ-2:Прохладитель остановлен требует немедленного внимания, поскольку входный ток 35A генерирует значительное тепло, которое охладитель должен управлять
- АЛ-3:Сверхтемпература теплоотвода
- АЛ-4:Низкое напряжение на постоянном электрическом шине
- АЛ-7:Превышение напряжения на магистрали постоянного тока, характерная сигнализация о недостаточном или отсутствующем резисторе разряда при замедлении двигателя
- АЛ-Е:Неисправность питания при вводе с открытым фазовым обнаружением, проверяет наличие и сбалансированность всех трех фаз.
Часто задаваемые вопросы
Q1: Какой внешний резистор разряда требуется для A06B-6115-H006 PSMR-5.5i?
Fanuc устанавливает специальный блок регенеративного сброса, соответствующий номинальной мощности PSMR.Устройство разряда соединяется с внешними терминалами резистора PSMR и рассеивает тормозную энергию в виде тепла во время замедления двигателяМинимальная емкость резистора разряда рассчитывается на основе наиболее высокого события энергии замедления машины, как правило, шпиндель замедляется от максимальной скорости.PSMR будет генерировать AL-7 (перенапряжение магистрали постоянного тока) во время любого значительного цикла замедления;Для определения размера резистора разряда см. приложение к руководству B-65282E и номер детали разряда Fanuc для PSMR-5.5i.
Вопрос 2: Может ли A06B-6115-H006 PSMR-5.5i питать те же модули SVM, что и A06B-6110-H006 PSM-5.5i?
Как PSMR-5.5i (H006 из серии регенерации резистора A06B-6115), так и PSM-5.5i (H006 из серии A06B-6110 регенерации мощности) обеспечивают одну и ту же 283-339V постоянную шину при аналогичных номиналах мощности и подключаются к одному и тому же αi серии SVM и SPM модульных шиночных разъемов.. SVM-модули видят одно и то же напряжение шины от любого варианта PSM. Разница заключается исключительно в том, как обрабатывается регенерируемая энергия: PSMR направляет ее на внешний резистор;ПСМ подает его обратно в электрический токОбщая мощность автобуса не должна превышаться объемом потребления комбинированных модулей.
Вопрос 3: PSMR-5.5i получает 35A при 200V
Переключатель ввода переменного тока должен быть зарегистрирован выше 35А при 200В, чтобы защитить входное проводку PSMR без неудобства при нормальном запуске.В инструкциях по установке Fanuc обычно указывается разрывник с номиналом 1.25-1.5× номинальный входный ток модуля, дающий минимальный номинальный разрыв 44-53A для 35A PSMR-5.5i. Точный тип разрыва (термомагнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный, магнитный,электрическая поездка) и способность к разрыву должны соответствовать местному электрическому кодексу машины и стандарту установкиНедостаточный выключатель запускается во время запуска PSMR; слишком большой выключатель может не обеспечивать достаточную защиту от короткого замыкания входной проводки.
Вопрос 4: Как PSMR-5.5i физически интегрируется в накопитель приводов αi-серии?
A06B-6115-H006 устанавливается на приводной рельсе αi серии, расположенной в конце ввода усилителя.Контактные соединения с штангой постоянного тока от PSMR передаются всем подключенным SVM и SPM модулям в стекеТрехфазный вход переменного тока подключается к энергоносителям PSMR через главный контактер и фильтр переменного тока.Сила управления CNC и включить сигналы подключаются через разъемы управления PSMR, и сигналы выхода состояния PSMR возвращаются на интерфейс сервосистемы CNC для передачи состояния готовности и состояния тревоги.
Q5: Какие действия по техническому обслуживанию наиболее важны для A06B-6115-H006 в эксплуатации?
The internal cooling fan (A90L-0001-0441) requires periodic inspection — a stopped or degraded fan is the most common cause of thermal overload alarms (AL-3) in PSMR units operating in warm machine environmentsЗамена вентилятора является полевой задачей и должна быть запланирована на основе часов производства машины и температуры окружающей среды.,Особенно в условиях высокой температуры; деградация конденсатора проявляется как аномалия регулирования магистрали постоянного тока или повышенная частота AL-4 (под напряжением). The external discharge resistor unit should be inspected for secure connection and resistance value stability — a degraded resistor may allow DC bus overvoltage during heavy deceleration even with the resistor physically present.
