Модуль сервоусилителя Fanuc A06B-6102-H211#H520 A06B6102H211#H520 A06B-6102-H211#H520

Fanuc A06B-6102-H211#H520∙ Модуль усилителя спиндола Альфа ∙ SPM-11, интерфейс типа 1, 283 ∙ 325 В / 13,2 кВт, выход 48 А / 230 В, одобрен CE

Обзор

ВFanuc A06B-6102-H211#H520является модулем усилителя SPM-11 спинделя альфа-серии из семейства A06B-6102 альфа-спинделя второго поколения, обеспечивающим 48 А при 230 В от входа шины постоянного тока 13,2 кВт / 283 ≈ 325 В.

Маркировка CE, обозначенная суффиксом #H520, подтверждает, что данный вариант соответствует европейским требованиям соответствия, применимым к машинам, установленным или переведенным на регулируемые рынки CE.когда документация на соответствие системы привода должна быть прослежена до уровня компонента.

Серия A06B-6102 представляет собой второе поколение альфа-модулей Fanuc, которые являются преемниками оригинальных альфа-СПМ первого поколения A06B-6078.

Обе серии имеют одно и то же обозначение модели SPM-11 и одинаковые номинальные электрические мощности (13,2 кВт входа, 48 А выхода), but the A06B-6102 incorporates improved control card electronics — the A16B-2203-050x control card with 9D20 software replaces the earlier A06B-6078's control card — providing better spindle function execution, улучшенная обработка параметров и более утонченная диагностическая структура сигнализации, доступная с помощью двойного 7-сегментного светодиодного дисплея.

Выход SPM-11 на 48 А совпадает с спиндовыми двигателями Fanuc Alpha6, Alpha8, AlphaP8 и AlphaP12 малые и средние станки обработки, станки с ЧПУ с умеренными потребностями в мощности шпинделя и центры сверления и краска, где мощность шпинделя в диапазоне 7,511 кВт является проектной целью.

Ширина модуля 90 мм отражает потребности в охлаждении выхода 48A: внутренний вентилятор циркулирует воздухом через электронику управления,в то время как внешний теплоотсос на задней части модуля рассеивает тепло энергоэтап через панель шкафа машины.

Основные характеристики

#H520 CE Суфикс и версия программного обеспечения

В семействе модулей шпинделей A06B-6102 суффикс, следующий за знаком #, идентифицирует версию программного обеспечения и региональный статус соответствия карты управления.Суффикс H520 обозначает одобренное CE оборудование со специальным пересмотром программного обеспечения, регулирующего поведение внутреннего алгоритма шпинделя модуля., набор параметров и доступные функции шпинделя.

Другие варианты суффикса , такие как H500, H501 и H502 особенно расширенный набор функций шпинделя (Cs контурный режим), жёсткая координация времени, высокоскоростная ориентация).

Эта несовместимость суффикса имеет оперативное значение:установка варианта H500 или H501 на машину, первоначально оборудованную H520, может привести к несоответствию параметров или отсутствию доступа к функциям, если CNC не будет перепараметризирован соответственно..

При заказе замены существующей машины указывайте полный номер детали, включая суффикс #H520, чтобы гарантировать, что на заменяемом агрегате будет та же пересмотренная карта управления, что и на оригинале.

Функции интерфейса и шпинделя типа 1

Интерфейс типа 1 является простейшим из двух типов интерфейсов альфа-шпинделя (тип 1 и тип 2). Он соединяет модуль шпинделя с серийным интерфейсом шпинделя CNC через стандартный кабельный ремень,без дополнительных сенсорных соединений и каналов связи интерфейса типа 2.

Тип 1 поддерживает полный стандартный набор функций шпинделя с контролем контура Cs (используя шпиндель в качестве точной оси положения для фрезирования на поворотных центрах),жесткое прикосновение (синхронизирующее вращение шпинделя с Z-осной для резки нитей без плавающего винта), ориентация шпинделя (остановка шпинделя в определенном угловом положении для смены инструмента и переноса заготовки) и синхронизация шпинделя (сопоставление двух шпинделей во время передачи заготовки).

Альфа-6 и Альфа-8 являются стандартными компаньонами для SPM-11,с вариантами AlphaP8 и AlphaP12, обеспечивающими высокоскоростные возможности для приложений, где требуется резка с более высокими скоростями шпинделя.

Все четыре типа двигателей используют стандартную обратную связь кодера положения альфа-серии, совместимую с расположением коннектора обратной связи JY2/JY4 интерфейса типа 1 на SPM-11.

Частые вопросы

Вопрос 1: Чем отличается A06B-6102-H211#H520 от более раннего A06B-6078-H211 (такой же рейтинг SPM-11)?

Оба являются модулями SPM-11 с идентичными электрическими характеристиками (13,2 кВт, 48 А, 283 ̊325 В, 230 В выход) и интерфейсом типа 1. Разница заключается в генерации карты управления:A06B-6102 использует карту A16B-2203-050x с программным обеспечением 9D20, заменяющая старую карту управления A06B-6078.

Эта новейшая карта управления обеспечивает улучшенную обработку параметров и улучшенную совместимость с более поздними сериями управления CNC.В большинстве машинных приложений эти два функционально взаимозаменяемы для тех же типов двигателей.; однако, пересмотр программного обеспечения для карт управления может повлиять на доступ к конкретным расширенным функциям шпинделя в зависимости от версии программного обеспечения CNC машины.

Вопрос 2: Какие коды сигнализации на SPM-11 указывают на сбой модуля или сбой двигателя шпинделя?

Тревога 3 (взрыв предохранителя постоянного тока) и Тревога 9 (перегрев основной цепи) напрямую указывают на сбои модуля SPM-11. Alarm 12 (overcurrent in power circuit) is most commonly caused by spindle motor winding insulation breakdown — disconnect motor cables and test motor winding insulation to protective earth (several hundred megaohms or higher is acceptable). сигнализация 1 (перегрев двигателя) указывает на встроенный в двигатель термистор, обнаруживающий чрезмерную температуру обмотка двигателя

Тревога 56 (внутренний охлаждающий вентилятор остановлен) требует немедленного реагирования для предотвращения теплового повреждения выходной ступени 48A.

Q3: SPM-11 специфицируется для номинального входа 13,2 кВт? Какой PSM необходим для его поддержки?

Расчет потребления PSM должен включать потребности SPM-11 в 13,2 кВт плюс потребности всех подключенных сервомодулей SVM.

Машины с SPM-11 (13,2 кВт) и тремя SVM-модулями с максимальным одновременным спросом в 8 кВт требуют PSM с номинальной мощностью не менее 21,2 кВт.

Для этого обычно требуется PSM-18.5 (A06B-6087-H118) или PSM-26 (A06B-6087-H126) в зависимости от конфигурации сервооси машины.Подсчет PSM производит сигнализацию о падении напряжения постоянного соединения (Аларм 4) во время ускорения шпинда в сочетании с одновременным движением оси.

Вопрос 4: Что такое контурная функция Cs и какие машины используют SPM-11 для этой цели?

Контур Cs преобразует шпиндель в полностью управляемую положением сервоось,позволяет шпинделю выполнять точное угловое расположение и управление скоростью .

На CNC-товарных центрах, это позволяет фрезирование, бурение,и нанесение нитей на поверхность и окружность заготовки с использованием вращающихся инструментов, в то время как основной шпиндель находится в положении оси работы.

SPM-11 с непрерывным выходом 48A поддерживает двигатель шпинделя в режиме Cs через требования крутящего момента при работе с приводом инструмента.машины, в которых шпиндель используется только для вращения (без приводных инструментов), не требуют его.

Вопрос 5: Какой правильный подход для проверки подозреваемого неисправности A06B-6102-H211#H520?

Испытания должны проводиться на соответствующей альфа-системе: функционирующей PSM, генерирующей 283V/325V постоянную шину, SPM-11, подключенной к шине, и фактической Alpha6, Alpha8, AlphaP8,или спиндовый двигатель AlphaP12, подключенный к U/V/W выходном терминалам и контактам обратной связи SPM-11.

CNC должен быть управляющим устройством Fanuc с серийным интерфейсом шпинделя типа 1.

Функциональное испытание подтверждает: включение без сигнализации, правильный ответ на скорость в диапазоне скоростей двигателя, ответ на защиту от перенапряжения, точность ориентации остановки,и позиции в режиме Cs, если применимо.

"Статическое" испытание на базе без подключенного двигателя и CNC не обеспечивает значимой проверки функций сервоуправления модуля SPM.