Модуль сервоусилителя Fanuc A06B-6096-H307 A06B6096H307 A06B-6096-H307

Fanuc A06B-6096-H307 ∙ Модуль сервоусилителя Альфа ∙ SVM3-20/20/40, 3-осевой FSSB, 283 ∙ 325 В / 4.35 кВ, L/M: 5.9 А + N: 12.5 А / 230 В выход

Обзор

ВFanuc A06B-6096-H307SVM3-20/20/40, трехосевой альфа-сервоусилитель из серии A06B-6096 FSSB, обеспечивающий асимметричный выход по трем каналам: 5,9A на оси L и M и 12,5A на оси N,от 4,35 кВт / 283 ≈ 325 В постоянного тока.

Этот модуль является эквивалентом интерфейса FSSB A06B-6079-H307 (версия PWM типа B) - оба имеют одно и то же обозначение модели SVM3-20/20/40 и одинаковые электрические характеристики.отличается только типом интерфейса CNC, который делает один совместимым с элементами управления серии i, а другой - со старыми элементами управления, не относящимися к серии i.

Асимметричная трёхосная конфигурация, которая определяет H307 - два равных канала среднего диапазона (каждый 5,9 А) и один более тяжелый канал (12,5 А).5A) .

На станках обработки и станках поворота, где две оси имеют одинаковые размеры двигателя, а одна ось тяжелее,SVM3-20/20/40 исключает необходимость в отдельном модуле высокого тока для покрытия только оси N, объединяющий три оси в один модуль с индивидуально оптимизированными номиналами каналов.

Входная мощность 4,35 кВт постоянного тока отражает совокупный пиковый одновременный спрос всех трех каналов: примерно 1,25 кВт каждый для L и M (при 5,9 А) и 1,85 кВт для N (при 12,5 А), в общей сложности 4,35 кВт.

Этот агрегат удобно снабжается небольшим альфа-PSM, что делает SVM3-20/20/40 эффективным трехосновым решением, которое добавляет минимальную нагрузку на PSM приводной рельсы.

Основные характеристики

Асимметричная логика с тремя осями 20/20/40 дизайн канала

Обозначение SVM3-20/20/40 кодирует текущий класс каждого канала: "20" карт к классу непрерывного выхода 5,9 А и "40" карт к классу 12,5 А. This three-channel asymmetry serves machines where the application load is genuinely different on the three axes — a design reality that a symmetric SVM3-20/20/20 (H304) would handle incorrectly for the N axis, и что симметричная SVM3-40/40/40 будет слишком специфична для L и M.

На станке с автоматическим управлением с стандартной конфигурацией оси X/Y и более тяжелой оси Z или на пятиосной машине, где две вращающиеся оси легче первичной линейной оси,SVM3-20/20/40 помещает 5.9A каналы на более легких осях (L и M) и 12.5A канал на более тяжелых осях (N).

Это правильное сопоставление тока позволяет избежать риска сигнализации о перетоке M или N оси при полной нагрузке на резку и избегать траты бюджета PSM на переустановленные каналы.

Транзистор N-оси IPM - это другое, более крупное устройство, чем транзисторы L и M-каналов. В одном модуле сосуществуют три различных IPM-устройства для реализации асимметричного тока.

Операция ФССБ ∙ Три оси, одно кольцо

Как и у всех трехосевых модулей FSSB, A06B-6096-H307 представляет три узла оси к кольцу FSSB CNC из одного физического кольца.Экран настройки усилителя FSSB CNC показывает три оси (L, M, N) как отдельные записи под кольцевым адресом этого модуля, с их текущими классами.

Кольцо FSSB перемещается через модуль при COP10A (вход) и COP10B (выход) ∙ отключение FSSB на любом из соединителей влияет на все три оси одновременно.

Планшет A16B-2202-0786 и карта управления A20B-2100-0260 обрабатывают декодирование FSSB и выполнение сервоалгоритма для всех трех каналов в режиме реального времени,при скорости сервоцикла, продиктованной параметровыми настройками CNC.

Частые вопросы

Вопрос 1: Чем отличается A06B-6096-H307 (FSSB) от A06B-6079-H307 (PWM Type B)?

Оба являются модулями SVM3-20/20/40 с одинаковыми электрическими характеристиками (5,9A L/M, 12,5A N, 4,35 кВт, 283?? 325В, 230В выход).

Интерфейс отличается: H307 из серии A06B-6096 использует волокно FSSB для элементов управления серии i (15i, 16i, 18i, 21i), в то время как H307 из серии A06B-6079 использует PWM типа B для элементов управления, не относящихся к серии i (0-MD, 16B,18B, 21B).

Они не являются взаимозаменяемыми, каждый требует типа CNC, для которого он был разработан.

Вопрос 2: Как распределить ось N, когда на машине только две основные оси обработки?

При использовании трехосевого модуля на двухосевой машине (или при назначении одного канала на вспомогательную функцию) неиспользуемый канал оси может быть оставлен без соединения,при условии, что параметры CNC-серво для этого канала настроены так, чтобы указывать отсутствие подключенного двигателя (обычно, оставляя параметр номера оси пустым или на нулевом уровне).

Неиспользуемый канал не генерирует сигнализацию, если ЦНЦ не командует им и не ожидает обратной связи.

Q3: Может ли канал оси N (12,5A) на SVM3-20/20/40 также управлять тем же классом двигателя, что и L и M?

Да, N-канал на 12,5А непрерывно может управлять любым двигателем в пределах или ниже этого класса тока, включая двигатели αM2.5 или α3 класса, которые тянут только 5,9А.Модуль просто управляет этим каналом на доле его мощности.

Параметры серво должны быть правильно установлены для фактического двигателя, подключенного к N.

L и M каналы на 5,9A не могут приводить в действие двигатель класса α12 при полном номинальном крутящем моменте, который требует более 5.Непрерывный ток на этих каналах будет запускать сигнализацию о перетоке при полной нагрузке.

Вопрос 4: Каковы параметры PSM при использовании A06B-6096-H307?

H307 получает 4,35 кВт от магистрали постоянного тока при одновременной полной нагрузке по всем трем каналам.

Машина с одним SVM3-20/20/40 (4,35 кВт) и шпинделем SPM-11 (13,2 кВт) имеет комбинированный пиковый спрос 17,55 кВт требуя, по крайней мере, PSM-18.5 (A06B-6087-H118 или эквивалентный) для поддержания этого без сигнализации о недостаточном напряжении постоянного соединения во время одновременной работы по всей оси и по всему шпинделю..

Вопрос 5: Какое действие рекомендуется предпринять, когда все три канала показывают одновременную тревогу E (перенапряжение L+M+N)?

Сигнализация E указывает, что все три канала одновременно активировали защиту от перенапряжения.Это необычно для независимых случаев сбоя двигателя и чаще всего указывает на сбой магистрали постоянного тока: LVDC указывает на низкое напряжение шины) или сбой PSM, который дестабилизировал напряжение шины, а не отдельные сбои двигателя.

Проверьте сначала состояние PSM и напряжение магистрали постоянного тока. Если магистраль здорова, последовательно отключите кабели U / V / W каждого двигателя и проверьте сопротивление изоляции двигателя для всех трех осей,начиная с оси, в последнее время участвовавшей в обработке или недавно сменившей инструменты.

Неисправность автобуса, маскирующаяся под многоосевой перетоком, является распространенной диагностической ловушкой.