Модуль сервоусилителя Fanuc A06B-6096-H304 A06B6096H304 A06B-6096-H304

Fanuc A06B-6096-H304 ∙ Альфа Серво Модуль SVM3-20/20/20 ∙ 3-ось, 5,9А на одну ось, 283 ∙ 325В, 3,7кВт, интерфейс FSSB, корпус 90 мм, три транзистора 50А

Обзор

ВFanuc A06B-6096-H304SVM3-20/20/20 трехосевой альфа-сервомодуль, обеспечивающий равную мощность привода 5,9 А для трех независимых сервоосей одновременно,упакована в одно 90 мм широкое корпус, который черпает свою рабочую мощность из общей PSM DC шины.

Три оси в одном 90 мм слоте - это определяющая коммерческая ценность этого модуля: центр обработки си Z оси, приводящихся небольшими альфа-моторами, могут вмещать все три сервопривода в ширину слота, которую занимает один большой SVM1.

Обозначение "20/20/20" соответствует трем сопоставленным 20-классным выходном каналам тока ∙ 5,9А на одну ось, подходящим для более легкой части диапазона моторов альфа: aC/2000, a0/2000, a1/2000,a2/2000 и a3/2000 сервомоторы, которые распространены в компактных центрах обработки и центрах бурения.

Это оси машины, которые требуют быстрого, точного расположения, а не высокого крутящего момента на резке ∙ трехосевое обращение с небольшими шпинделями и относительно легкими деталями.

Управление тремя такими осями из одного SVM3-20/20/20 вместо трех отдельных модулей SVM1 уменьшает ширину шкафа и упрощает проводку магистрали постоянного тока,стоимостью одного модуля, охватывающего полную трехосевую сервосистему.

A06B-6096-H304 - это FSSB-интерфейс версии электрического интерфейса SVM3 типа A/B в серии A06B-6079.

Различие между номером продукта двух серий - 6079 для электрического интерфейса и 6096 для FSSB - является прямым следствием перехода на альфа-i:когда Fanuc представила высокоскоростную волоконно-оптическую серийную сервобус в поколении 16i/18i, он создал линейку продуктов A06B-6096 как аналог FSSB существующего семейства электрических SVM A06B-6079,сохранение идентичных характеристик двигателя и вывода при изменении только интерфейса связи CNC.

Основные характеристики

FSSB против A06B-6079

Функциональное различие между семействами SVM A06B-6096 и A06B-6079 полностью заключается в интерфейсе связи CNC.

Модули A06B-6079 SVM используют серийный электрический интерфейс типа A или типа B для связи с сервокартой CNC.

Модули A06B-6096 используют FSSB Fanuc Serial Servo Bus цифровую связь волоконно-оптического тока, которая соединяет карту FSSB CNC с первым SVM в цепочке,с последующими модулями, привязанными с помощью кабелей из оптических волокон.

Практические последствия имеют большое значение для инженеров по техническому обслуживанию.

Машина, оснащенная модулями 16i или 18i CNC и SVM A06B-6096, использует кабели FSSB между картой CNC и стойкой сервопривода.

Эти волоконно-оптические кабели и их соединения являются дополнительным диагностическим элементом разбившийся или грязный FSSB-коннектор может создавать сигналы сервокоммуникации, имитирующие сбои привода.

A06B-6096-H304 не может заменить эквивалент A06B-6079 SVM3 на машине с интерфейсной картой CNC типа A/B, а также не может заменить A06B-6096 на системе FSSB.

Три 50A транзистора

Каждая из трех осей в SVM3-20/20/20 обслуживается транзисторным модулем мощностью 50 А, несмотря на то, что номинальный выход составляет всего 5,9 А.

Это существенное снижение

Назначение транзистора должно принимать пиковый ток во время максимального ускорения, который может на короткое время достичь трех-четырехкратного номинального непрерывного тока.

Двигатель с номинальным током 5,9 А может потребовать от транзистора 1520 А во время жесткого ускорения; устройство 50 А обрабатывает этот пик с предельной мощностью.

Три транзистора могут быть заменены отдельно в качестве запасных частей, что делает SVM3-20/20/20 экономически ремонтируемым, когда один транзистор выходит из строя из-за одноразового перенапряжения (мотор короткий,сбой кодера при быстром движении оси).

Неисправность одного транзистора восстанавливается без полной замены модуля; панель проводки и карты управления не доступны отдельно и направляются на обмен или ремонт специалиста.

Типичная установка ∙ Три одинаковых оси

SVM3-20/20/20 наиболее часто встречается в машинах, где все три запрограммированные оси требуют аналогичного крутящего момента и скорости: трехосевые вертикальные станки обработки, центры бурения,и специальных машин, где X, Y и Z оси питания приводятся в действие двигателями класса от 0,5 кВт до 1,5 кВт.

Каждая ось работает независимо под FSSB сервосвязь и та же самая панель проводки.

Общий расход мощности автобуса 3,7 кВт предполагает, что все три оси работают одновременно.

На практике, одновременная работа полного тока на всех трех осях одновременно происходит во время сложных одновременных трехосевых движений, но даже во время этих событий общее потребление автобуса остается скромным - 3.7 кВт, оставляя питание PSM машины с значительной мощностью для усилителя SPM и любых других модулей SVM, разделяющих шину.

Частые вопросы

Вопрос 1: Все три оси SVM3-20/20/20 имеют одинаковую мощность 5,9 А. Может ли этот модуль использоваться в машине, где одна ось требует более высокого тока, чем две другие?

SVM3-20/20/20 передает 5,9А на все три оси.

Если для какой-либо одной оси требуется большее количество тока для более крупного двигателя или более высокой режущей силы, то правильным модулем является один из вариантов SVM3 со смешанным рейтингом (например, SVM3-20/20/40, SVM3-12/20/40),где ось более высокого тока соединяется с N-каналом с его 12.5A или 18.7A.

Работа двигателя, требующего 7 ≈ 8 А на номинальном канале 5,9 А, вызовет сигнализацию сервотока SV401 во время движения с высокой нагрузкой.

Вопрос 2: Этот модуль имеет интерфейс FSSB. Сколько модулей SVM3-20/20/20 можно привязать к одной линии FSSB?

Линия FSSB поддерживает несколько модулей сервоусилителя в цепочке с максимальным количеством осей, определяемым возможностями FSSB CNC.Управляющие устройства Fanuc 16i/18i CNC поддерживают до 8 осей на одной линии FSSB (некоторые конфигурации поддерживают больше с расширенной FSSB).

Один модуль SVM3-20/20/20 использует три оси на цепочке FSSB. Два модуля SVM3-20/20/20 потребляют шесть из восьми доступных оси.Точный предел цепи зависит от типа CNC и конфигурации программного обеспечения.

Вопрос 3: Карты управления A06B-6096-H304 перечислены как A20B-2100-026x. Обозначение "x" предполагает несколько версий.

"x" в A20B-2100-026x указывает на незначительную пересмотренную цифру, которая может варьироваться.Различные карты пересмотра появляются на протяжении всего производства SVM3-20/20/20 без влияния на функцию в машине все пересмотры этой карты управления выполняют одну и ту же роль.

При покупке заменного модуля любой пересмотр A06B-6096-H304 является функционально эквивалентным на машине независимо от того, на какой конкретной пересмотренной машине установлена A20B-2100-026x.Пересмотр относится только к документации по ремонту на уровне доски.

Вопрос 4: Когда SVM3-20/20/20 показывает сервоаларм SV411 на одной оси, это означает, что весь трехосевой модуль должен быть заменен?

SV411 (сервоактуальная сигнализация) или любая одноосевая сервоактуальная сигнализация на SVM3-20/20/20 автоматически не означает отказ всего модуля.

Неисправность может быть специфичной для оси: короткое обмоткание двигателя на этой оси, сломанный кабель питания двигателя, создающий фазовый сбой,или ошибка кабеля кодера, создающая состояние бегства, которое вызывает защиту от перенапряжения.

Отсоедините двигатель и кабель от затронутой оси и очистите сигнализацию. Если сигнализация отключается с отсоединенной осью, ошибка в двигателе или проводке, а не в модуле SVM.

Если сигнализация сохраняется при отключении оси, возможно, что модуль транзистора для этой оси не работает.

Q5: Можно ли использовать A06B-6096-H304 с двигателями alfa i (серия A06B-0 с 1,000, 000 ppr кодеров) вместо оригинальных альфа-моторов?

SVM3-20/20/20 - это модуль генерации альфа (серия A06B-6096) предназначенный для двигателей генерации альфа.

Подключение моторов альфа-i к усилителю SVM альфа-поколения не поддерживаетсяи серво параметр набор отличаются между поколениями.

Мотор серии alpha i требует усилителя alpha i SVM (серия A06B-6114) и соответствующего альфа i PSM.

Использование альфа-i-моторов с A06B-6096-H304 потребует корректировки параметров, которые могут быть не полностью поддерживаемыми и могут привести к нестабильному поведению серво.