Модуль сервоусилителя Fanuc A06B-6096-H218#H A06B6096H218#H A06B-6096-H218#H

Fanuc A06B-6096-H218#H. Модуль сервоусилителя Альфа ∙ SVM2-80S/80S, двойная ось, FSSB HRV3, 283 ∙ 325 В / 5,3 кВт, 12,5 А / 230 В на одну ось.

Обзор

ВFanuc A06B-6096-H218#Hявляется SVM2-80S/80S, двуосевой альфа-сервоусилитель модуля с FSSB волоконно-оптического интерфейса и HRV3 управления током, обеспечивающий 12.5A номинальный непрерывный выход на каждом из его каналов L и M от 5.3кВ / 283 ≈ 325В постоянная шина.

Суффикс "S" в обозначении модели SVM2-80S/80S является определяющей чертой, которая отличает этот модуль от его аналога стандартной ширины, SVM2-80/80 (A06B-6096-H208): "S" означает тонкий,что означает, что H218 достигает 12.5A на одну ось то же самое, что и H208 в модуле шириной 60 мм, а не шириной 90 мм H208.

Преимущество этого тонкого формата заключается в том, что H218 использует другой, более компактный распорядок транзисторов IPM, который содержит эквивалентные возможности переключения в меньшем количестве миллиметров ширины модуля.

Для машиностроителей, работающих с ограниченными пространством кабинетами приводов, или для установок, где стандартный SVM2-80/80 шириной 90 мм просто не поместится рядом с другими модулями в доступном пространстве рельса,SVM2-80S/80S обеспечивает те же 12.5 Возможность двойной оси из профиля 60 мм.

Компромисс заключается в том, что H218 описывается специалистами как "поздний вариант" серии A06B-6096 - он был введен после того, как на рынке был установлен стандарт H208,и встречается реже в общей поставке подержанных частей по сравнению с H208.

HRV3 полностью реализован в A06B-6096-H218#H с помощью соответствующей комбинации панели проводки и карты управления.

Суффикс #H, как и аналогичные суффиксы по всей серии A06B-6096 FSSB, идентифицирует конкретный аппаратный пересмотр и конфигурацию SRAM.

При поиске замены этот суффикс должен быть указан ∙ может потребоваться возвратный депозит за загрузку SRAM, если на заменном модуле имеется другой пересмотр SRAM, чем в оригинале.

Основные характеристики

SVM2-80S/80S против SVM2-80/80 ️ Маленький против стандартной ширины

Функциональное различие между SVM2-80S/80S (H218, 60 мм) и SVM2-80/80 (H208, 90 мм) чисто физическое оба обеспечивают 12,5 А на ось от того же 5,3 кВт / 283 325 В входной шины.

Утонченный формат достигает той же выходной мощности с помощью другой внутренней конструкции модуля транзистора, которая физически более узкая.

В установках, где могут поместиться обе ширины, SVM2-80/80 более широко доступен на рынке вторичной продукции из-за его более длительной истории производства;SVM2-80S/80S является правильным модулем, где ширина 90 мм не является опцией.

Ограничение мощности 12,5A на одну ось устанавливает оба модуля выше SVM2-40/40 (H206, 12.5A ‰ тот же непрерывный ток, но другое обозначение класса тока транзистора) и ниже SVM2-80/80 на 18,7A.Подождите both H208 (SVM2-80/80) and H218 (SVM2-80S/80S) are rated at 12.5A на ось; "80" в обоих названиях моделей SVM2 относится к классу используемого транзистора (80A-класс в стандарте, 80S для тонкого варианта), а не к точному постоянному выходному току.

Практическая производительность двигателя идентична для обоих вариантов при 12,5 А на одну ось.

Совместимые двигатели и приводная рельса

Класс моторов α6/3000 - α22/2000 охватывает сервомоторы среднего и тяжелого класса.5А модули с двумя осями, оба из которых получают номинальный ток в пределах 12.5Обложка во время непрерывной резки.

В верхнем конце α22/2000 (22N·m) может быть приводом для модуля 12,5A при уменьшенном непрерывном крутящем моменте ниже номинальной мощности; полный номинальный крутящий момент α22 требует SVM2-80/80 при 18,7A.

В кабинете привода с 16i или 18i элементами управления ширина SVM2-80S/80S 60 мм позволяет поместить его в рельсовые положения, которые стандартный 90 мм модуль не может, что позволяет более плотную упаковку с возможностью двойной оси.

Для машин, где две оси средней и тяжелой мощности должны обслуживаться, но доступное пространство рельса между модулем шпинделя и другим сервомодулем составляет 60 мм или меньше,H218 является единственным прямым раствором в серии alfa FSSB.

Частые вопросы

Вопрос 1: Суффикс #H требует депозита SRAM у некоторых поставщиков услуг? Что содержит SRAM?

SRAM (статическая оперативная память) на карте управления хранит параметры сервоспецифического программного обеспечения, которые определяют поведение связи модуля с CNC, доступные параметры сервоалгоритмов,и поддерживаемые конфигурации шпинделя или специальных функций.

Суффикс #H обозначает конкретный пересмотр SRAM. Когда заменяющий модуль имеет другой пересмотр SRAM, чем оригинал,поставщик услуг загружает правильное содержание SRAM до отправки модуля;.

Некоторые поставщики требуют возвратного депозита за эту услугу, который возвращается, когда неисправный базовый модуль возвращается.Указание полного номера части, включая #H при заказе, является самым простым способом обеспечить предварительное загрузку правильной версии SRAM.

Вопрос 2: Может ли A06B-6096-H218#H заменить A06B-6096-H208 (SVM2-80/80) в машине?

Функционально да, если рельсовое пространство вмещает обе ширины.H218 на 60 мм физически поместится в любой установке, которая принимает H208 90 мм ширины.

Обратная установка на H208, где доступно только 60 мм, невозможна. Сервопараметры для установленных моделей двигателей должны быть правильно настроены на CNC для любого модуля.Положение кольца FSSB и соединители волокна одинакового типа на обоих модулях.

Вопрос 3: Какие коды тревоги специфичны для A06B-6096-H218#H?

Сигнализация 368 и 369 - это сигнализация, специально предназначенная для FSSB, указанная в руководстве B-65165E для этого модуля, которая указывает на состояние неисправности связи FSSB.Перенапряжение по оси L или IPM) и сигнализация 9 (HCM), M-оси перенапряжения или IPM).

Сигналы отключения из оптического волокна - это сигналы L (отключение COP10A) и U (отключение COP10B).

Стандартная диагностика для сигнализации 8 или 9 заключается в отключении кабелей питания затронутого двигателя и испытании сопротивления изоляции двигателя защитной земле перед тем, как сделать вывод о неисправности модуля.

Вопрос 4: SVM2-80S/80S описывается как "поздний вариант" - сложнее ли его найти, чем H208?

SVM2-80/80 (H208) был основным модулем высокого тока с двойной осью на протяжении большей части производства серии alfa FSSB,что приводит к гораздо большему набору использованных и отремонтированных единиц.

SVM2-80S/80S (H218) был введен позже и встречается в меньшем количестве моделей машин.

Эта меньшая установленная база означает, что меньше ядер доступно для программ обмена, и обслуживание только ремонта иногда является единственным доступным вариантом, когда запас обмена отсутствует.Для машин, использующих H218, целесообразно планировать заранее и обеспечить проверенный запасный, когда он станет доступным..

Q5: Какой максимальный размер двигателя может управлять SVM2-80S/80S, и когда нужен более большой модуль?

При непрерывном токе 12,5 А на ось SVM2-80S/80S полностью поддерживает двигатели α6/3000, α12/2000 и α22/2000, работающие на номинальном токе или ниже его в пределах 12,5 А.5A непрерывно работает при уменьшенном максимальном крутящем моменте по сравнению с полной номинальной мощностью.

Для машин, где α22 должен обеспечивать полный непрерывный номинальный крутящий момент 22N·m (что требует непрерывного 18,7A), SVM2-80/80 (H208) при 18,7A является правильной спецификацией.Двигатели класса α30 и выше, превышающие 12.5A и требуют класса SVM1-130 при 35A или полноразмерного SVM2-80/80 при 18,7A, в зависимости от количества осей.