Модуль сервоусилителя Fanuc A06B-6096-H208 A06B6096H208 A06B-6096-H208

Fanuc A06B-6096-H208 | Alpha Servo Module SVM2-80/80 — 2-осевой, 18,7 А на ось, 283–325 В, 9,5 кВт, интерфейс FSSB, два транзистора по 150 А, совместим с двигателями Alpha 12/2000 и 22/2000

Обзор

Модуль Fanuc A06B-6096-H208 представляет собой SVM2-80/80 — двух-осевой альфа-сервомодуль, который обеспечивает выходной ток 18,7 А на каждой из двух независимых осей, получая рабочую мощность от шины постоянного тока PSM общей мощностью 9,5 кВт.

При токе 18,7 А на ось SVM2-80/80 управляет альфа-двигателями класса 12/2000 и 22/2000 — двигателями, способными выдавать непрерывную мощность от 1,2 кВт до 2,2 кВт, которые обычно используются для основных осей (X, Y, Z) обрабатывающих центров среднего размера, токарных центров и много-осевых станков специального назначения.

Два встроенных транзисторных модуля по 150 А обеспечивают SVM2-80/80 значительную пиковую мощность. Каждый транзистор обслуживает одну ось: транзистор на 150 А при номинальной выходной мощности 18,7 А обеспечивает модулю внутреннее соотношение пиковой и непрерывной мощности, что позволяет использовать агрессивные профили ускорения без срабатывания защиты транзистора.

Серводвигатель Alpha 22/2000, одно из типичных сочетаний с этим модулем, может потреблять 40–50 А от привода во время сильного ускорения — транзистор на 150 А справляется с этим переходным процессом с запасом, в то время как номинальный ток 18,7 А определяет тепловую нагрузку.

Оптоволоконный интерфейс FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) помещает SVM2-80/80 в архитектуру приводов поколения 16i/18i.

В то время как эквивалентный A06B-6079-H208 использовал бы электрический последовательный интерфейс типа A или B для связи со старой сервокартой ЧПУ, A06B-6096-H208 подключается через оптоволоконный кабель к карте FSSB ЧПУ.

Выход двигателя, внутренние транзисторы и подключение к шине постоянного тока идентичны между двумя линейками продуктов; меняется только путь связи ЧПУ.

Ключевые характеристики

Два варианта платы проводки — критически важно при заказе

Модуль A06B-6096-H208 выпускается с двумя различными спецификациями платы проводки: A16B-2203-0594 и A16B-2202-0774.

Эти платы не взаимозаменяемы; они имеют разные конфигурации схем и геометрию соединений. Обе платы встречаются в производственной партии SVM2-80/80, и различие между ними влияет на поиск замены.

Для обмена на машине самый простой подход — сфотографировать номер детали платы проводки на оригинальном устройстве перед его выводом из эксплуатации, а затем убедиться, что заменяемое устройство имеет ту же плату.

Если оригинальное устройство уже снято, а номер платы неизвестен, специалист, имеющий в наличии оба варианта, может помочь определить его по серийному номеру машины и дате ввода в эксплуатацию.

Установка неправильного варианта платы проводки приведет к тому, что модуль будет выдавать ошибки или не сможет правильно инициализироваться — это не следствие неисправного устройства, а несоответствие спецификаций.

Эта проблема с двумя вариантами является известной характеристикой серии SVM2-80/80 и стоит того, чтобы ее отметить любому планировщику технического обслуживания, который составляет стратегию запасных частей для машин, использующих этот модуль.

Сочетания двигателей — что на самом деле приводит в движение 18,7 А

Номинальный ток 18,7 А в руководстве по выбору двигателей Fanuc соответствует альфа-двигателям класса крутящего момента и скорости 12/2000 и 22/2000.

Alpha 12/2000 обеспечивает номинальную мощность около 1,2 кВт при 2000 об/мин; Alpha 22/2000 обеспечивает номинальную мощность около 2,2 кВт при той же номинальной скорости.

Это стандартные двигатели подачи для обрабатывающих центров среднего класса — достаточно компактные, чтобы поместиться в типичные компоновки револьверной головки токарного станка с ЧПУ или колонны обрабатывающего центра, но достаточно мощные, чтобы выдерживать силы резания при серийной обработке стальных и алюминиевых заготовок.

SVM2-80/80 также указан как совместимый с двигателем Alpha 6/3000 — двигателем класса 6 Нм, оптимизированным для работы на скорости 3000 об/мин.

Этот двигатель предлагает меньший крутящий момент, чем 22/2000, но более высокую скорость, что подходит для применений, где скорость быстрого перемещения и позиционирования важнее, чем постоянный крутящий момент резания.

Тот же номинальный выходной ток 18,7 А в SVM2-80/80 используется потому, что пиковые токовые нагрузки Alpha 6/3000 во время ускорения на 3000 об/мин сопоставимы.

Положение в цепи FSSB и каскадные оси

В типичном обрабатывающем центре с осями X, Y, Z и B или C цепь FSSB может выглядеть так: ЧПУ → SVM2-80/80 (X, Y) → SVM1-80 или SVM2-40/40 (Z, B) → конец цепи.

Каждый модуль подключается к следующему через короткий оптоволоконный соединительный кабель на разъемах FSSB на боковой или задней панели модуля. ЧПУ распознает каждую ось по ее положению в цепи FSSB и номеру оси, назначенному во время настройки системы.

Заменяющий SVM2-80/80 должен быть установлен в том же месте цепи, что и оригинал; в противном случае набор параметров сервопривода ЧПУ назначит неправильные параметры оси каждому каналу.

Оптоволоконные кабели в цепи FSSB являются фактором обслуживания, который заслуживает внимания наряду с самими модулями привода.

Оптоволоконные разъемы чувствительны к загрязнению — охлаждающая жидкость, масляный туман и металлические частицы от обработки могут покрывать разъемы и ослаблять оптический сигнал ниже порога, вызывая ошибки связи по оси, которые выглядят идентично сбоям привода.

Проверка и очистка разъемов FSSB с помощью соответствующих инструментов для оптической очистки перед тем, как признать модуль привода неисправным, позволяет избежать ненужных замен.

Часто задаваемые вопросы

В1: SVM2-80/80 имеет две оси с номинальным током 18,7 А каждая. Могут ли эти две оси работать одновременно при полном номинальном токе, или ограничение мощности шины 9,5 кВт ограничивает одновременную работу?

Обе оси могут работать одновременно при номинальном выходном токе 18,7 А. Общая мощность шины 9,5 кВт отражает одновременную номинальную выходную мощность обеих осей вместе.

При токе 18,7 А на каждую ось при напряжении питания двигателя 230 В каждая ось выдает примерно 4,3 кВт, что в сумме составляет примерно 8,6 кВт — в пределах номинальной мощности шины 9,5 кВт с запасом на потери и пиковые переходные процессы.

Модуль предназначен для одновременной двух-осевой работы; это его основной сценарий использования в двух-осевых конфигурациях обработки.

В2: Можно ли подключить A06B-6096-H208 к той же шине постоянного тока, что и A06B-6079-H208, в той же машине?

Нет. Модули SVM A06B-6096 (FSSB) и A06B-6079 (тип A/B) несовместимы электрически на одной шине постоянного тока. Более того, машина имеет одно ЧПУ с одним типом интерфейса сервопривода — оно либо имеет возможность FSSB (требуется A06B-6096), либо тип A/B (требуется A06B-6079).

Смешивание двух типов модулей в одном стоечном блоке приводов не является поддерживаемой конфигурацией.

В3: Одна ось SVM2-80/80 показывает ошибку, а другая ось работает. Должен ли быть заменен весь модуль, или можно отремонтировать только затронутую ось?

Если неисправность диагностирована как проблема с транзисторным модулем на 150 А, обслуживающим отказавшую ось, этот транзистор может быть заменен отдельно — оба транзистора являются заменяемыми деталями.

Если неисправность заключается в плате проводки или управляющей плате, они не поставляются отдельно, и требуется замена всего устройства или ремонт платы специалистом.

Замена одного транзистора компетентным техником с правильными запчастями является экономически эффективным ремонтом, когда неисправность локализована в выходном транзисторе.

Замена транзистора без выявления первопричины (неисправность обмотки двигателя, которая уничтожила транзистор) рискует немедленным повторным отказом нового компонента.

В4: Какая батарея внутри SVM2-80/80 требует периодической замены, и что произойдет, если ее не заменить?

SVM2-80/80 содержит резервную батарею, которая поддерживает данные абсолютного положения в импульсных кодерах подключенных двигателей при выключенном питании машины. Отказ батареи приводит к потере абсолютной опорной точки при включении питания, что требует возврата оси в исходное положение (нулевой возврат) перед использованием осей в автоматическом режиме.

Замена батареи является стандартным периодическим техническим обслуживанием — заменяемая батарея доступна как запасная часть Fanuc.

Модуль отображает предупреждение о низком заряде батареи (SV000 или аналогичное предупреждение о батарее) перед полным отказом батареи, предоставляя предварительное уведомление о необходимости замены.

В5: Как инженер может убедиться, что заменяемое устройство A06B-6096-H208 имеет правильную плату проводки для исходной спецификации машины?

Перед отправкой оригинального устройства на обмен сфотографируйте номер детали платы проводки, напечатанный на самой плате — он виден без разборки модуля через смотровое окно модуля или частичной разборки.

Запишите номер (A16B-2203-0594 или A16B-2202-0774) и укажите эту информацию при обращении к поставщику замены.

Авторитетные поставщики обменных устройств подтвердят вариант платы проводки своих доступных устройств перед отправкой.

Если подтвердить оригинальную плату невозможно, предоставьте серийный номер машины и дату покупки ЧПУ специалисту Fanuc, который сможет сопоставить это с вероятным периодом производства и определить, какой вариант платы был стандартным в то время.