Модуль сервоусилителя Fanuc A06B-6096-H101#H A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H

Fanuc A06B-6096-H101#H. Модуль сервоусилителя Альфа SVM1-12, одноосновный, оптоволокно FSSB, 283 325 В / 0,75 кВт, 3.0 А / 230 В выход

Обзор

ВFanuc A06B-6096-H101#Hявляется вариантом SVM1-12 в рамках серии модулей сервоусилителей Fanuc A06B-6096 FSSB alfa Вход на магистрали постоянного тока 75 кВт.

Полный номер части A06B-6096-H101#H - это то, как Fanuc идентифицирует этот конкретный аппаратный вариант модуля H101, гдеСуффикс #Hобозначает конкретную пересмотренную и опциональную конфигурацию ПКБ-карты управления, которая отличает ее от базы H101 в определенных установках для конкретных машин.

При поиске замены должен быть указан полный номер детали, включая суффикс #H,поскольку различные варианты суффиксов могут иметь различные конфигурации PCB или состояния SRAM программного обеспечения, которые специфичны для оригинальной конструкции машины.

Как SVM1-12, этот модуль занимает самый маленький класс тока в семействе SVM A06B-6096 FSSB.

While larger alpha SVM modules handle the main machining axes — the X/Y/Z axes that bear the cutting forces and inertia loads of production work — the SVM1-12 is selected for auxiliary axis functions where the motor is small, нагрузка легкая, и точность позиционирования, а не устойчивый высокий крутящий момент является основным требованием.

Небольшие поворотные столы, приводы ориентации на оси С на центрах поворота, оси индексации журналов инструментов и вспомогательные этапы позиционирования являются естественными приложениями для диапазона выхода 3.0A SVM1-12.

FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) оптоволоконный интерфейс соединяет этот модуль в сервокоммуникационное кольцо CNC i-серии, наряду с любыми другими модулями SVM, оборудованными FSSB, в той же накопитель.

Эта архитектура на основе кольца является ключевым преимуществом серии A06B-6096 по сравнению со старой серией A06B-6079 PWM:одна цепочка волоконно-оптических кабелей заменяет отдельные кабели PWM, которые соединяли каждую ось независимо от CNC, уменьшая сложность проводки шкафа и обеспечивая шумоподавление через оптическую среду.

Основные характеристики

Суффикс # H Что это означает для заказа и замены

В системе нумерации частей сервомодулей Fanuc суффикс после хеш-знака (#) идентифицирует конкретную конфигурацию оборудования или программного обеспечения в базовом модуле.эта суффикс обозначает определенное состояние пересмотра ПКБ , версии карты управления, и любое прошивку SRAM-резидент, который был определен для данной машины построения или производственного периода.

При замене неисправного A06B-6096-H101#H в машине правильным подходом является совпадение полного номера детали с суффиксом #H.

базовый модуль (без суффикса или с другим суффиксом) имеет те же электрические характеристики и выполняет те же функции сервоуправления,но может иметь другую конфигурацию карты управления или SRAM.

В большинстве сценариев замены эта разница незначительна и прозрачна для работы машины.но для машин со специальными серво-функциями, зависящими от программного обеспечения, или для установок, где исходный поставщик указывает точный суффикс, #H следует указывать при заказе.

Некоторые поставщики услуг требуют возмещаемого депозита SRAM, когда обновление программного обеспечения, специфическое для данного пересмотра суффикса, необходимо загрузить в заменяющий модуль.

SVM1-12 Совместимость двигателей α1 и α2 класс

Двигатель α1/3000 производит 1 Н·м непрерывного крутящего момента при номинальной скорости 3000 оборотов в минуту, при этом номинальный ток комфортно находится в пределах непрерывного номинала 3,0 А SVM1-12.

α2/2000 шаг до 2N·m непрерывно при 2000 вращениях в минуту, все еще в пределах 3,0A.

Это два стандартных сопровождающих двигателя для SVM1-12 в руководстве по выбору двигателя альфа-системы Fanuc,выбран для приложений, где быстрый ответ на позиционирование важнее, чем устойчивая высокая сила.

При вводе всего 0,75 кВт от магистрали постоянного тока SVM1-12 незначительно способствует расчету общего спроса на PSM в любом многомодульном приводе.

Машина, добавляющая SVM1-12 к существующей установке больших SVM-модулей, едва изменяет нагрузку PSM, входящая мощность 0,75 кВт является минимальным вкладом любого альфа-модуля SVM в серии.

Положение кольца FSSB и интеграция CNC

A06B-6096-H101#H подключается к кольцу FSSB через вход COP10A (волоконно-оптический из предшествующего модуля или CNC) и выход COP10B (к следующему модулю или обратно к CNC).Экран запуска FSSB CNC присваивает номер оси этому модулю на основе его физического положения в кольце этот номер оси связывает привода с параметром CNC, установленным для этой оси.

При замене модуля должно сохраняться положение кольца, чтобы присвоение номера оси и параметры оставались последовательными.

Узкий профиль 60 мм позволяет SVM1-12 помещаться рядом с модулями SVM большей ширины на одном и том же альфа-приводе, не теряя места в шкафу.

В трехосной машине, где одной из осей является SVM1-12, а двумя другими являются модули SVM размером 60 мм или шире, H101#H занимает минимально возможное распределение рельсов для своей функции оси.

Частые вопросы

Вопрос 1: Что конкретно идентифицирует суффикс #H и влияет ли он на производительность модуля?

#H обозначает конкретную конфигурацию пересмотра оборудования A06B-6096-H101 текущие рейтинги, и функции сервоуправления идентичны базе H101.

#H может включать или настраивать специальные функции сервопрограммного обеспечения, относящиеся к версии машины CNC.

Для большинства стандартных целей замены вариант #H функционально взаимозаменяем с другими вариантами суффикса H101; однако, когда в документации машины указано A06B-6096-H101#H,Заказать точный суффикс - самый безопасный подход., особенно если сервонастройка машины тесно связана с конкретным пересмотром SRAM.

Вопрос 2: Может ли A06B-6096-H101#H заменить старый модуль A06B-6079-H101 (PWM Type A/B)?

Нет, эти два модуля имеют одно и то же обозначение SVM1-12 и одинаковые электрические номиналы (3,0A, 0,75 кВт, 283 ¢ 325 В), но используют совершенно разные интерфейсы CNC.

A06B-6096-H101#H связывается с помощью оптоволоконного FSSB для элементов управления серии i; A06B-6079-H101 использует PWM типа A или B для элементов управления серии 15/16/18/21.

Физический разъем FSSB на модуле #H не имеет эквивалента на версии A06B-6079. Машина с интерфейсом оси PWM CNC не может использовать модуль FSSB и наоборот.

Q3: Какие сервомоторы альфа специально подходят для A06B-6096-H101 # H?

Стандартные моторные пары для SVM1-12 на 3,0 А - α1/3000 (1N·m, 3000 оборотов в минуту) и α2/2000 (2N·m, 2000 оборотов в минуту).

Эти небольшие альфа-моторы используются на осях расположения света. Ось С на небольших центрах поворота, ориентации вращающейся головки инструмента, системах индексации небольших поддонов или деталей.и аналогичные задачи по расположению низкого крутящего момента.

Двигатели класса α3 и выше потребляют более 3,0 А непрерывно при полном номинальном крутящем моменте и требуют SVM1-20 (A06B-6096-H102, 5.9A) или выше.

Вопрос 4: Какие сигналы FSSB появляются на этом модуле?

Тревога L (FSSB отключение на COP10A) указывает на потерю оптического волокна входного сигнала проверьте разъединитель COP10A и входящий кабель на наличие загрязнения или повреждения.Тревога U (FSSB отключение на COP10B указывает на проблему с сегментом выходной кольца проверьте COP10B и кабель к следующему модулю.

Для сбоев сервовывода сигнализация 8 указывает на L-осе перенапряжения или сигнализацию IPM отключить кабели двигателя и проверить сопротивление изоляции двигателя (приемлемо:Несколько сотен мегаоммов к Земле) перед осуждением модуля.

Вся обработка сигнализации FSSB выполняется в соответствии со стандартной диагностической процедурой сервосигнализации FSSB серии i, применимой к генерации CNC машины.

Вопрос 5: Требуется ли обновление программного обеспечения (SRAM) при установке заменного устройства A06B-6096-H101#H?

Возможно. Содержимое SRAM-карты управления хранит параметры сервопрограммного обеспечения, специфические для конфигурации модуля.Процедура ввода Fanuc требует загрузки правильного содержания SRAM для конкретного варианта суффикса.

Некоторые поставщики услуг хранят это содержание SRAM в своей инвентаризации и включают обновление в рамках процесса восстановления; другие требуют возмещаемого депозита для покрытия услуги по загрузке SRAM.Перед установкой замены, подтвердить с поставщиком услуг, что версия SRAM #H загружена правильно и проверить на заменяющем модуле перед установкой.