Fanuc A06B-6093-H152 | Сервопривод серии Beta SVU-20 — I/O Link, одноосевой, 200–240 В переменного тока, выходной ток 5,9 А, воздушное охлаждение, серия двигателей β

Обзор

Fanuc A06B-6093-H152 — это сервоусилитель серии Beta SVU (Servo Amplifier Unit) класса размера SVU-20, подключающийся к системам ЧПУ Fanuc через интерфейс I/O Link.

Это автономный сервопривод — в отличие от модульных усилителей серии alpha, которые используют общую шину питания, Beta SVU имеет встроенный выпрямитель и блок питания, подключаясь непосредственно к сети переменного тока.

Такая автономная архитектура дает производителям станков гибкость в размещении привода в любом месте, требуемом компоновкой станка, независимо от основного стека сервоусилителей.

В конструкции станков с ЧПУ Fanuc Beta SVU является стандартным приводом для вспомогательных и периферийных осей: индексация револьверной головки на токарных станках с ЧПУ, приводы магазина автоматической смены инструмента, двигатели перемещения паллет, поворотные столы четвертой оси на обрабатывающих центрах и позиционирование задней бабки.

Эти оси имеют общие характеристики, для которых разработан Beta SVU — они требуют точного контроля положения и выходного крутящего момента, но работают с меньшей непрерывной мощностью, чем основные оси X/Y/Z/шпинделя, и выигрывают от экономичной компактной упаковки серии Beta.

Интерфейс I/O Link отличает модель H152 от варианта H112 в серии A06B-6093, который вместо этого использует соединение FSSB (Fanuc Serial Servo Bus).

Привод, подключенный через I/O Link, обменивается данными через функцию PMM (Power Mate Manager) в системе ЧПУ, позволяя вспомогательной оси программироваться с помощью последовательностей M-кодов, команд положения и ссылок на скорость в основной программе обработки без необходимости использования выделенной карты контроллера оси в системе ЧПУ.

Ключевые характеристики

Автономный Beta SVU — встроенное питание, свобода размещения

Конструкция SVU (Servo Amplifier Unit) объединяет все необходимое для работы сервопривода — выпрямитель, преобразующий сетевое напряжение переменного тока в напряжение шины постоянного тока, выходной каскад инвертора IGBT, схему управления тормозом и электронику управления сервоприводом — в одном корпусе, который подключается непосредственно к источнику питания переменного тока.

Это принципиально отличается от конструкции SVM (Servo Amplifier Module) серии alpha, которая требует отдельного PSM (Power Supply Module) для обеспечения общей шины постоянного тока, от которой питаются модули SVM.

Для производителей станков самодостаточная конструкция SVU означает, что привод оси Beta может быть размещен в любом месте станка с доступным питанием переменного тока — рядом с револьверной головкой, рядом с магазином ATC или в отдельном блоке управления вдали от основного электрического шкафа — и подключен к системе ЧПУ одним кабелем I/O Link, вместо того чтобы требовать силовые и коммуникационные кабели полной установки серии alpha в этом месте. Эта независимость является инженерной причиной того, что Beta SVU стал стандартным решением для распределенных вспомогательных осей.

Типичные области применения — револьверная головка, ATC, четвертая ось

A06B-6093-H152 с выходным током 5,9 А и интерфейсом I/O Link представляет собой определенный уровень возможностей, подходящий для наиболее распространенных применений Beta SVU:

Приводы револьверной головки токарных станков с ЧПУ требуют точного индексирования в пределах десятых долей градуса, умеренного крутящего момента для преодоления трения зажима револьверной головки и быстрой реакции на команды индексирования для минимизации времени, не связанного с резкой.

Beta SVU обеспечивает полосу пропускания контура положения, необходимую для чистого и быстрого индексирования револьверной головки.

Приводы магазина автоматической смены инструмента на обрабатывающих центрах требуют точного позиционирования карманов для захвата/установки инструмента, с надежным крутящим моментом для преодоления инерции загруженного магазина. Встроенная схема управления тормозом Beta SVU управляет замедлением и удержанием для остановленных положений магазина.

Поворотные столы четвертой оси используют Beta SVU, когда нагрузка и требования к крутящему моменту стола соответствуют диапазону двигателей Beta.

Для более тяжелых столов, требующих более крупных двигателей, обычно указывается SVM серии alpha с подключением FSSB.Часто задаваемые вопросы

В1: В чем разница между приводами A06B-6093-H152 (I/O Link) и A06B-6093-H112 (FSSB)?

Оба являются одноосными приводами Beta SVU-20 с одинаковыми номинальными характеристиками мощности. H152 использует интерфейс I/O Link (тип B), обмениваясь данными через функцию PMM в системе ЧПУ как вспомогательная ось.

H112 использует FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), подключаясь как управляемая ось на основной шине сервопривода — это позволяет ему участвовать в многоосевой интерполяции как полноценная ось ЧПУ. Выбирайте H152 для вспомогательных осей, управляемых последовательностями M-кодов; выбирайте H112 для осей, которые должны интерполироваться с другими осями ЧПУ в программах обработки.

В2: Имеет ли A06B-6093-H152 встроенную схему управления тормозом?

Да. Серия Beta SVU включает встроенный выход управления тормозом, который управляет удерживающим тормозом двигателя — подает питание на катушку разблокировки тормоза при подаче питания на двигатель и команде на движение, и снимает питание (позволяя тормозу задействоваться) при остановке двигателя или отключении питания.

Эта встроенная схема тормоза упрощает проводку для применений с револьверной головкой и ATC, где электромагнитный тормоз двигателя должен управляться синхронно с последовательностью включения/выключения привода.

В3: Какие двигатели Beta совместимы с A06B-6093-H152?

Класс SVU-20 рассчитан на меньшие двигатели серии Beta, включая β3/3000 (номинальная мощность 0,3 кВт, 3000 об/мин) и β6/2000 (номинальная мощность 0,6 кВт, 2000 об/мин) среди других в нижнем и среднем диапазоне семейства двигателей Beta.

Конкретная модель двигателя должна быть настроена в параметрах привода — загрузка правильного набора параметров сообщает приводу количество полюсов двигателя, тип энкодера, номинальный ток и другие специфичные для двигателя значения. Использование неправильного набора параметров приводит к некорректному поведению двигателя или аварийным сигналам перегрузки, даже если ток двигателя находится в пределах физической мощности привода.

В4: Может ли A06B-6093-H152 быть подключен к однофазной сети в трехфазной установке?

Да. SVU-20 рассчитан как на 1-фазное (220–240 В, 10,1 А входной ток), так и на 3-фазное (200–240 В, 6,3 А входной ток) питание переменного тока.

Трехфазное подключение предпочтительнее в производственных условиях, поскольку оно уравновешивает ток питания по фазам и снижает потребление тока по однофазной сети. 

Для установок, где доступно только однофазное питание в месте установки привода, однофазное подключение обеспечивает ту же выходную производительность привода с более высоким входным током. Сечение проводов для однофазного питания должно учитывать входной ток 10,1 А.

В5: Где обычно монтируется A06B-6093-H152 в станке?

Автономная конструкция SVU допускает гибкое монтаж. Типичные места включают внутреннюю часть основного электрического шкафа рядом с другими сервоприводами, в отдельном шкафу рядом с револьверной головкой станка или механизмом ATC, или на DIN-рейке внутри конструкции основания станка.

Fanuc указывает, что SVU требует минимального зазора сверху и снизу устройства для воздушного охлаждения — устройство охлаждается воздухом и полагается на естественную конвекцию или принудительный поток воздуха через ребра радиатора.

При температуре окружающей среды выше 45°C рекомендуется принудительное охлаждение для поддержания привода в пределах его рабочих температурных пределов.