A06B-6093-H114 Fanuc Servo Amplifier Unit A06B6093H114 A06B-6093-H114 Усилители сервоусилителя

Fanuc A06B-6093-H114 ∙ Бета-серия сервоусилителя SVU1-80 ∙ Одной оси, выход 15А, 220 ∙ 240В ВВ ВВ, 45 мм внешний теплоотдел, FSSB оптоволоконный, самозанятый

Обзор

ВFanuc A06B-6093-H114является SVU1-80 Он имеет ширину 45 мм и использует внешнюю систему отопления.

Все в архитектуре этого модуля отличается от модулей SVM альфа-серии, с которыми он иногда делится шкафом, и эти различия имеют значение при выборе, поддержании,или заменить его.

Наиболее важным архитектурным отличием является источник питания.A06B-6096 серии) получают свою рабочую мощность от общей шины ПСМ постоянного тока, они получают свою высокую мощность от регулируемого рельса постоянного тока 283V, который генерирует и распределяет модуль питания..

Бета-СВУ является самозанятым: он подключается непосредственно к источнику питания переменного тока объекта, имеет свой собственный внутренний выпрямитель для генерации рабочего постоянного тока и работает полностью независимо от любого модуля PSM.

Шкаф с блоками Beta SVU рядом с усилителем альфа-шпинделя имеет две отдельные архитектуры питания, сосуществующие; блоки SVU получают от переменного тока, SPM - от шины PSM DC.

Эта архитектурная независимость является частью того, что делает серию Beta экономически эффективным решением для конфигураций машин, где не требуется полная производительность альфа-класса на каждой оси.

Машины-инструменты, для которых для выполнения задач по позиционированию одной или двух осей требуется только умеренная сервоэффективность.палетный шаттл может использовать модули Beta SVU на этих осях без размещения PSM для их текущего спроса.

Размер PSM определяется только для осей, которые извлекаются из него (модули alfa SVM и SPM).

Бета-СВУ бюджетируются отдельно по отношению к цепи питания переменного тока.

Выходная мощность SVU1-80 15,0 А питает сервомотор Beta b22/2000 Fanuc's Beta series motor при номинальном крутящем моменте 22 класса.

На 15А непрерывно,этот двигатель может поддерживать значительный крутящий момент оси для длительных проходов резки и обрабатывает требования к ускорению производственной оси CNC без перегрева или непрерывного ограничения тока.

Основные характеристики

Однофазный и трехфазный вход

SVU1-80 принимает однофазный или трехфазный вход переменного тока.

В станках-инструментах обычно вспомогательные оси или подоси питаются от однофазного питания в электрическом шкафу,в то время как основные оси и шпиндель черпают из трехфазной основной схемы.

Однофазные возможности SVU означают, что эти вспомогательные оси могут обслуживаться одним и тем же бета-сервоприводом без необходимости трехфазной подпанели.

При однофазном 220-240 В, SVU1-80 вводит 27 А. При трехфазном 200-240 В, тот же номинальный выход 15 А вводит 17 А на фазу.Разница входящего тока не удивляет. Однофазная подача мощности при одном выходе требует более высокого тока линии..

Проводка шкафа для SVU1-80 должна быть размерена для любой входной конфигурации, используемой установкой; 27A однофазная проводка и слияние отличаются от 17A трехфазной,и оба превышают номинальную мощность выхода модуля 15A, требующие надлежащей защиты цепи.

45 мм внешний теплоотводы

Ширина корпуса SVU1-80 45 мм является компактной формой, характерной для серии Beta SVU.плавники теплоотвода проходят через вырез задней панели или расположены вдоль бока модуля..

Должен быть обеспечен адекватный воздушный поток через плавники теплоотвода.Производство температурных сигнализаций и, в конечном итоге, защитный отключение.

В тесном расположении шкафа ширина 45 мм является преимуществом, но требования к потоку воздуха теплоотвода должны учитываться в тепловой конструкции секции шкафа, где установлен SVU1-80.

Placing the SVU1-80 adjacent to other heat-generating components without considering the combined thermal contribution and available cabinet airflow is a common installation oversight that leads to premature thermal shutdowns during high-duty-cycle operation.

Внутренние советы и соображения по ремонту

SVU1-80 содержит две основные панели: панель проводки A20B-3200-0132 и панель управления A20B-2100-0184.Когда происходит сбой на уровне правления, разрешение - это обмен всей единицы или специализированный ремонт платы на уровне компонента.

Диагностический дисплей на передней стороне SVU1-80 обеспечивает кодирование тревоги, которое определяет класс неисправности, когда устройство входит в состояние тревоги.

Коды сигнализации для серии Beta SVU задокументированы в руководстве по техническому обслуживанию Fanuc beta servo unit и отличаются от тех, которые используются семейством alfa SVM.

При диагностике неисправности на SVU1-80, используйте бета-ссылку на сигнализацию SVU, а не таблицу сигнализации SVM альфа, одна и та же модель светодиода может указывать на разный тип неисправности между двумя семействами продуктов.

Бета-СВУ в цепочке FSSB

A06B-6093-H114 использует FSSB-коммуникацию для подключения к сервокарте CNC, помещая ее в ту же цепочку FSSB, что и любые альфа-SVM-модули в системе.Бета SVU1-80 - это ось на цепочке FSSB, как и любая другая.; он получает команды по позиции и возвращает скорость и обратную связь по позиции через ту же цифровую связь FSSB, которая подключается к альфа-модулям.

Разница в архитектуре питания (самопроизводительная переменная связь AC vs PSM DC bus) прозрачна для CNC.

Проводка FSSB из оптического волокна между CNC и Beta SVU должна быть чистой и неповрежденной.

FSSB connectors that are contaminated with coolant mist or machining particulate can produce intermittent communication alarms that are difficult to distinguish from drive faults without isolating the cable and connector as the first diagnostic step.

Частые вопросы

Вопрос 1: SVU1-80 питается самостоятельно от переменного тока. Означает ли это, что он может работать полностью независимо, без каких-либо других модулей привода Fanuc в шкафу?

Круг питания двигателя SVU1-80 независим от PSM, ему не нужна магистраль постоянного тока для привода двигателя.Контроллер CNC, который передает команды позиции SVU1-80 через FSSB, должен быть включен и работать..

Кроме того, если схема безопасности машины требует, чтобы PSM или другие модули были в исправном состоянии, прежде чем будет выпущен сервосигнал SVU1-80,СВУ1-80 не будет двигаться по оси даже при наличии собственной энергии..

Концепция самозанятости означает только то, что SVU1-80 не загружает токовую шину PSM, а не то, что это автономное устройство.

Вопрос 2: Может ли A06B-6093-H114 SVU1-80 заменить SVU1-40 (A06B-6093-H113) на машине, в которой неисправность 40-классного привода?

SVU1-80 имеет более высокий номинальный выходный ток (15A против 12,5A для SVU1-40) и больший внутренний транзистор.Вставка SVU1-80 приводит к тому же двигателю, но с более высоким доступным током, чем двигатель был разработан для.

Сервопараметры (лимиты тока, специфические для двигателя параметры) должны устанавливаться для фактически подключенного двигателя, а не для максимума нового усилителя.Если исходные параметры двигателя SVU1-40 загружены, а более высокий доступный ток SVU1-80 правильно ограничен в наборе параметров серво, комбинация может сработать.

Тем не менее, правильным решением всегда является соответствие SVU классу двигателя; параметры SVU1-40 для соответствия двигателя избегают любой двусмысленности.

Вопрос 3: В списке товара говорится, что это обозначено как SVU-40 и SVU1-80.

Некоторые более ранние списки продуктов для A06B-6093-H114 имеют обозначения "SVU-40" из более старых конвенций Fanuc по нумерации деталей,в то время как правильное обозначение тока Fanuc для блока на выходе 15A - SVU1-80.

Цифры суффиксов в обозначении семейства SVU (SVU1-4, SVU1-12, SVU1-20, SVU1-40, SVU1-80) соответствуют текущим кодам классов, а не непосредственно значениям ампера.SVU1-80 не означает 80 ампер, это индекс в серии., с фактическим выходном током 15A.

"40" в некоторых устаревших списках, вероятно, относится к более ранней схеме присвоения имен.

При заказе используйте номер части A06B-6093-H114 для однозначного указания данной единицы.

Вопрос 4: Как SVU1-80 взаимодействует с CNC по сравнению со старыми блоками Beta SVU с интерфейсом PWM?

В A06B-6093-H114 используется FSSB различные подномеры A06B-6093) используют импульсную сеть или электрический интерфейс для связи со старыми сериями CNC.

FSSB SVU не взаимозаменяемы с PWM-интерфейсными SVU на одной и той же машине; карта CNC определяет, какой тип интерфейса требуется.

Машины с 15i, 16i, 18i или 21i CNC используют FSSB; машины с более старыми 0-серийными или 15 управляющими устройствами могут использовать PWM интерфейс Beta SVU с различными номерами деталей.

Вопрос 5: Четыре светодиодных дисплея SVU1-80 показывают сигнал тревоги при включении. Какой правильный первый диагностический шаг?

Запишите точную модель светодиода (какие из четырех светодиодов включены, какие выключены, если они мигают) и сопоставьте ее с таблицей кодов сигнализации бета-сервоустройства Fanuc в руководстве по техническому обслуживанию A06B-6093.

Не предполагайте, что светодиодный рисунок соответствует таблице сигнализации alfa SVM, но кодирование отличается.

Как только код сигнализации определяется, в руководстве описывается состояние неисправности и рекомендуется диагностический путь.

Перед тем, как исследовать сам SVU1-80, проверьте соединение кабеля FSSB и соединения кабеля питания двигателя;Ошибки связи FSSB и неисправности кабеля двигателя производят сигнальные коды, которые не указывают на отказ внутреннего привода.