A06B-6089-H101 Fanuc Servo Amplifier Unit A06B6089H101 A06B-6089-H101 Усилитель сервоусилителя Fanuc

Fanuc A06B-6089-H101 | Сервоусилитель Alpha — SVU1-12, одноосевой, вход 200–230 В переменного тока, выход 3,0 А / 230 В, ШИМ типа A/B, встроенный блок питания

Обзор

Fanuc A06B-6089-H101 представляет собой SVU1-12 — младший, самый маленький одноосевой блок в серии сервоусилителей Alpha (SVU) Fanuc A06B-6089, рассчитанный на непрерывную выходную мощность 3,0 А по одному каналу оси L от трехфазного входа 200–230 В переменного тока.

Будучи самым маленьким SVU в серии, он занимает уникальное положение: он обслуживает самые легкие серводвигатели Alpha в приложениях, где предпочтительна автономная архитектура привода по сравнению с системой модулей SVM/PSM, но потребление тока двигателем находится на минимальном уровне диапазона двигателей Alpha.

Основное преимущество архитектуры SVU по сравнению с системой модулей SVM заключается в ее автономности.

SVU1-12 получает трехфазное переменное напряжение непосредственно от распределительной сети станка, генерирует собственную внутреннюю шину постоянного тока, управляет двигателем и подключается к ЧПУ с помощью одного ШИМ-кабеля — без необходимости использования общей PSM и соответствующей инфраструктуры шины постоянного тока.

Это делает SVU1-12 подходящим для удаленных осей, распределенных компоновок станков и конструкций станков, где одна легкая ось должна быть позиционирована отдельно от основного шкафа привода.

Номинальная выходная мощность 3,0 А ставит SVU1-12 на тот же уровень тока, что и модуль шины SVM1-12 (A06B-6079-H101) — архитектурное отличие заключается во встроенном блоке питания SVU по сравнению с зависимостью SVM от общей шины.

Класс двигателей, обслуживаемых обоими, одинаков: α1/3000 (1 Н·м, 3000 об/мин) и α2/2000 (2 Н·м, 2000 об/мин) в качестве стандартных компаньонов, при этом номинальный ток A06B-6089-H101 обеспечивает соответствующее непрерывное управление этими двигателями.

На одном и том же блоке поддерживаются оба типа ШИМ-интерфейса, A и B — режим интерфейса выбирается переключателем на передней панели SVU1-12.

Эта возможность двойного интерфейса обеспечивает A06B-6089-H101 более широкую совместимость с ЧПУ, чем модули, предназначенные для конкретного типа: он обслуживает станки, использующие системы управления серии 0-C, 15A, 16A, 18A (тип A), и одинаково обслуживает станки с системами управления серии 0-D, 0-MD, 16B, 18B, 21B (тип B), что делает его универсальным запасным блоком для различных поколений станков.

Ключевые характеристики

Иерархия SVU1-12 в серии A06B-6089

Серия SVU A06B-6089 начинается с SVU1-12 (H101, 3,0 А), затем SVU1-20 (H102, 5,9 А), затем SVU1-40 (H104, 12,5 А), SVU1-80 (H105, 18,7 А) и SVU1-130 (H106, 52,2 А). H101 является нижней границей этого диапазона — минимальный автономный привод серводвигателя Alpha.

В то время как SVU1-80 и SVU1-130 управляют тяжелыми осями станков с нагрузками высокой инерции, SVU1-12 подходит для приложений, где крутящий момент и скорость двигателя умеренные, но предпочтительна автономная архитектура.

Две печатные платы внутри H101 — плата разводки A16B-2202-0950 и плата управления A20B-2002-0030 — не продаются отдельно.

Стандартным методом замены является полная замена модуля. Отдельно доступные компоненты для обслуживания включают предохранители, внутренний аккумулятор для резервного копирования абсолютного энкодера и транзисторы для специализированного ремонта на уровне компонентов.

Встроенный блок питания — принципы автономной работы

Секция внутреннего преобразователя переменного тока в постоянный ток SVU1-12 выполняет преобразование трехфазного переменного тока 200–230 В в внутреннюю шину постоянного тока, которая питает транзисторы выходного каскада. Эта внутренняя шина генерируется внутри корпуса SVU от трехфазного источника переменного тока, подключенного к его входным клеммам — подключение к какой-либо внешней PSM не требуется и не предусмотрено.

При номинальной выходной мощности 3,0 А внутренние силовые компоненты SVU1-12 имеют низкую нагрузку в абсолютном выражении.

Тепло, выделяемое выходным каскадом при токе 3,0 А, умеренное, и система терморегулирования блока справляется с ним в пределах допустимого диапазона рабочих температур окружающей среды от 0°C до 55°C.

Эта тепловая самодостаточность при уровне тока 3,0 А означает, что SVU1-12 может быть установлен в компактных корпусах или монтажных положениях, которые были бы проблематичны для SVU более высокой мощности с большими радиаторами.

Выбор типа интерфейса A и B

В отличие от модулей SVM A06B-6079 с одним интерфейсом (которые предназначены либо для типа A, либо для типа B), SVU A06B-6089-H101 поддерживает оба типа интерфейса с помощью переключателя на передней панели.

Это значительное практическое преимущество для складских запасов обслуживания: один блок H101 может заменить вышедшие из строя блоки как на станках с типом A, так и с типом B — при условии, что переключатель установлен в правильный режим перед установкой.

Установка переключателя в неправильный тип интерфейса приводит к характерной сигнализации VRDY OFF при включении, когда сигнал готовности привода ЧПУ не может быть установлен.

Эта сигнализация устраняется немедленно после исправления положения переключателя и цикла включения/выключения питания — она указывает на несоответствие конфигурации, а не на неисправность блока.

Для станков, где переключатель должен быть установлен перед установкой, подтвердите тип интерфейса ЧПУ станка из электрической документации станка перед установкой запасного блока.

Часто задаваемые вопросы

В1: A06B-6089-H101 описывается как "самый маленький" SVU Alpha — какой двигатель он управляет?

Номинальная выходная мощность 3,0 А соответствует серводвигателям Alpha α1/3000 и α2/2000 — самым легким серводвигателям переменного тока в стандартном диапазоне Alpha от Fanuc.

Двигатель α1/3000 развивает непрерывный крутящий момент 1 Н·м при номинальной скорости 3000 об/мин; двигатель α2/2000 развивает 2 Н·м непрерывно при 2000 об/мин. 

Оба потребляют номинальный ток в пределах 3,0 А SVU1-12. Двигатели выше класса α2 — α3, α6 и более крупные — требуют следующего блока в серии (SVU1-20, H102, 5,9 А) или более мощного.

В2: Может ли SVU1-12 поддерживать абсолютный импульсный кодер с резервным питанием от батареи?

Да. Работа с абсолютным импульсным кодером с резервным питанием от батареи поддерживается через разъем батареи на плате разводки SVU1-12.

Литиевая батарея поддерживает абсолютное положение, сохраненное в импульсном кодере двигателя при выключенном питании станка. Когда напряжение батареи падает ниже порога мониторинга, ЧПУ генерирует сигнализацию BAT. 

Батарею следует заменить до полного разряда, чтобы избежать потери данных абсолютного положения — событие потери данных требует полной процедуры возврата к эталону для восстановления нулевого положения оси.

В3: Как выбирается режим интерфейса типа A / B на A06B-6089-H101?

Переключатель на передней панели SVU1-12 (за крышкой клемм) выбирает между типом A и типом B.

Установите переключатель перед подключением кабеля интерфейса ЧПУ и перед включением питания.

Положение переключателя должно соответствовать типу интерфейса ЧПУ — тип A для систем управления серии 0-C, 15A, 16A, 18A; тип B для систем управления серии 0-D, 0-MD, 15B, 16B, 18B, 21B.

Приложение к руководству B-65192 содержит подробное описание положения переключателя для каждого типа интерфейса.

В4: Какова правильная последовательность диагностики сигнализации для A06B-6089-H101 с сигнализацией перегрузки по току?

Начните с выключения питания станка и отсоединения силовых кабелей двигателя U/V/W от выходных клемм SVU1-12. При отсоединенных кабелях включите питание станка и снимите блокировку E-stop.

Если сигнализация перегрузки по току (обычно отображаемая как Alarm 8 на 7-сегментном светодиоде SVU) устраняется, источник неисправности находится в обмотке двигателя или кабеле двигателя — проверьте сопротивление изоляции двигателя от каждой клеммы обмотки до защитного заземления (допустимо: несколько сотен мегаом или выше). 

Если сигнализация остается при отсоединенных кабелях, неисправность находится в выходном каскаде SVU1-12, и блок требует ремонта или замены.

В5: Является ли A06B-6089-H101 взаимозаменяемым с A06B-6079-H101 (SVM1-12, модуль шины)?

Оба являются приводами класса SVU/SVM1-12 с номинальной выходной мощностью 3,0 А для того же класса двигателей α1/α2. Однако они не взаимозаменяемы в физическом и архитектурном смысле.

A06B-6089-H101 является автономным блоком со своими входными клеммами переменного тока и встроенным блоком питания; A06B-6079-H101 является модулем, монтируемым на рейке, который получает питание от общей шины постоянного тока PSM. A06B-6089-H101 не может быть подключен к шине постоянного тока PSM, а A06B-6079-H101 не может работать без нее. Замена должна соответствовать типу исходного блока — SVU на SVU, SVM на SVM.