Модуль сервоусилителя Fanuc A06B-6079-H206 A06B6079H206 A06B-6079-H206

Fanuc A06B-6079-H206. Модуль сервоусилителя Альфа ∙ SVM2-40/40, двойная ось, тип А, 283 ∙ 325 Вт / 5,3 кВт, 12,5 А / 230 Вт на ось

Обзор

ВFanuc A06B-6079-H206SVM2-40/40, двухосевой альфа-сервоусилитель, обеспечивающий номинальную непрерывную мощность 12,5 А на каждом из каналов L и M от входа 5,3 кВт / 283 ′′ 325 В постоянной шины.

В семействе альфа-модулей A06B-6079 SVM2-40/40 занимает практическую среднюю позицию: он обеспечивает 12.5A на одну ось , что позволяет уменьшить потребление рельсов и количество точек соединения одночасовых автобусов по сравнению с использованием двух отдельных блоков SVM1.

Интерфейс PWM типа A обозначает этот модуль как часть установленной Fanuc серии alfa первого поколения, предназначенной для связи с сериями 0M, OT, 15A, 16A, 18A,и 21A управления CNC, которые были отраслевым стандартом в течение активных лет производства системы альфа.

This CNC generation remains installed on a significant number of machine tools worldwide — the Fortune VT-26 vertical lathe and the Toshiba VTL TUE-20 large vertical turning centre are documented examples where the A06B-6079-H206 serves as the primary axis drive module.

Список совместимости двигателей ¢ α3/3000, α6/2000 и α12/2000 в любой комбинации по каналам L и M ¢ охватывает средний диапазон семейства сервомоторов alfa Fanuc.

Оба канала могут управлять одним и тем же классом двигателей, или оба канала могут управлять различными моделями двигателей из этого диапазона без какого-либо конфликта в текущем регламенте модуля.

Модуль автоматически обрабатывает асимметричные условия нагрузки между L и M каналами, регулируя ток каждого канала независимо.

Важная деталь заказа: A06B-6079-H206 может быть оснащен одним или двумя портами подключения батареи абсолютного кодера CX5, в зависимости от конфигурации машины.

При покупке замены, указание требуемого количества портов CX5 гарантирует точное соответствие заменного устройства проводке машины и абсолютному положению батареи.

Основные характеристики

12.5A По оси

При постоянной мощности 12,5 А на канал SVM2-40/40 рассчитан на среднетяжелые альфа-моторы Fanuc.

Двигатель α12/2000 с непрерывным крутящим моментом 12 Нм при 2000 оборотах в минуту является самым требовательным двигателем, который удобно держится в пределах 12,5 А при номинальном крутящем моменте при полной нагрузке.

Ниже этого, α6/2000 (6N·m, 2000rpm) и α3/3000 (3N·m, 3000rpm) работают в пределах потокового потолка, оставляя значительное пространство для транзиторов ускорения.

на вертикальных центрах поворота,Этот класс двигателя обычно появляется на основных оси X и Z .

Двуканальный формат SVM2-40/40 обрабатывает обе оси одновременно из одного модуля,который является значимым с точки зрения эксплуатации при непрерывных контурных разрезах, когда движение X и Z происходит одновременно на протяжении всего пути резки.

Интерфейс типа А  Конфигурация и совместимость с ЧПУ

Интерфейс PWM типа A использует настройки S1 на панели проводки для настройки параметров интерфейса.

Неправильные настройки S1 приводят к сигнализации VRDY OFF или к сигнализации высокого тока при включении, что является стандартным симптомом несоответствия конфигурации интерфейса между модулем и ЧПУ.

При монтаже заменного H206 на заменном модуле должны быть воспроизведены настройки S1 от исходного модуля.

Эти настройки определяют адрес оси и режим интерфейса для каждого канала.

Интерфейс типа А используется с элементами управления FANUC серии 0-C, 15A, 16A, 18A и 21A генерация CNC с суффиксом A.

Для машин с устройствами управления с суффиксом B (0-MD, 16B, 18B, 21B) эквивалентным модулем является модуль серии A06B-6080,который несет аппаратное обеспечение интерфейса типа B при сохранении тех же электрических номиналов SVM2-40/40.

Частые вопросы

Вопрос 1: Доска проводки указана как A16B-2203-0592, так и A16B-2202-0772

Оба являются версиями для SVM2-40/40.

A16B-2202-0772 является более ранним пересмотром; A16B-2203-0592 является более поздним пересмотром, который включает незначительные улучшения PCB.

При заказе замены H206 поставщик услуг предоставит доступный в настоящее время пересмотр панели проводки.любая из пластин приемлема для прямой замены.

Вопрос 2: Что такое порт аккумулятора абсолютного кодера CX5, и почему значение имеет число?

Коннекторы CX5 на панели проводки несут питание литиевой батареи, которая поддерживает абсолютные данные позиции импульсного кодера во время отключения машины.

Машина с одной осью, использующей абсолютную обратную связь, имеет один порт CX5; машина с двумя осьми абсолютной обратной связи имеет два порта CX5.

Количество аккумуляторов на заменяемом модуле должно соответствовать первоначальному ?? монтажу заменной батареи с одним КС5 в машине, ожидающей двух соединений, оставляет одну ось без абсолютной резервной копии,вызывая потерю ориентировочного положения на силовом цикле и сигнализацию НДКТ на CNC.

Вопрос 3: A06B-6079-H206 перечислен для серий 0M, OT, 15, 16, 18 и 21. Какие конкретные варианты серии совместимы?

Модули интерфейсов типа A совместимы с вариантами с суффиксом A: серии 0M, OT, 15A, 15B, 16A, 18A и 21A/TA.

Серия B-suffix (0-MD, 16B, 18B, 21B) использует интерфейс PWM типа B и требует серии A06B-6080 SVM2-40/40.

Задокументированные типичные элементы управления для этого конкретного модуля - 16TA, 16MA, 18TC, 18MC, 21TB и 21MB.так проверьте тип интерфейса CNC машины из электрической документации производителя машины перед заказом.

Q4: Какие коды сигнализации указывают на неисправность в A06B-6079-H206?

Тревога 8 (перенапряжение по оси L, HCL) и Тревога 9 (перенапряжение по оси M, HCM) являются наиболее распространенными тревогами о внезапной неисправности, почти всегда вызванными повреждением изоляции обмотки двигателя, а не неисправностью модуля.

Отсоедините U/V/W кабели затронутого двигателя и испытайте устойчивость изоляции к защитной земли, если она приемлема в пределах нескольких сотен мегаомм или выше.

Если сигнализация отключается с отключенными кабелями, то двигатель или кабель являются источником неисправности.что предполагает ошибку выходной ступени модуляКомбинированные сигналы тревоги (b, C, d, E) указывают на одновременные многоканальные сбои.

Вопрос 5: Может ли SVM2-40/40 заменить SVM2-40/80 (A06B-6079-H207), если машина обычно имеет требования к асимметричному потоку оси?

SVM2-40/80 обеспечивает 12,5A на L и 18,7A на M

Замена SVM2-40/40 (оба канала на 12,5A) на машине, где ось M использует двигатель класса α22, который тянет до 18,7A, создаст сигнализацию о перетоке M-оси при полной загрузке.

Если двигатель M-оси относится к классу α6/α12 (в пределах 12,5 А), замена электрически безопасна при условии правильной настройки параметров серво.