Модуль сервоусилителя Fanuc A06B-6079-H203

Fanuc A06B-6079-H203 ∙ Модуль сервоусилителя Альфа ∙ SVM2-20/20, двойная ось, 283 ∙ 325 В / 2,5 кВт, 5,9 А на ось, интерфейс PWM типа A/B

Обзор

ВFanuc A06B-6079-H203является двухосным сервоусилителем серии альфа, обозначенным SVM2-20/20, обеспечивающим номинальную непрерывную выходной мощность 5,9 А на каждом из каналов оси L и M от входа шины постоянного тока мощностью 2,5 кВт.

Он расположен выше SVM2-12/12 в альфа-гиерархии двухосяного модуля, предлагая примерно вдвое большее количество тока на канал при сохранении той же компактной ширины модуля 60 мм.

Этот текущий этап делает SVM2-20/20 подходящим для машинных осей, приводящих альфа-моторы среднего класса в частности αM2.5/3000, α3/2000,и αC6/2000 классов где более высокий выходной крутящий момент этих двигателей потребляет больше непрерывного тока, чем 3.0Обложка меньшего SVM2-12/12 может выдержать.

Физическая ширина 60 мм примечательна для модуля 5,9 А на ось.

Эта компактность достигается с помощью 50A IPM (Интеллектуальный Модуль Мощности) устройств, каждый IPM интегрирует шесть IGBT транзисторов, драйверов ворот,и внутренние защитные схемы одной выходной ступени в единый пакет.

При номинальной непрерывной мощности 5,9A IPM класса 50A обеспечивает значительное пространство для пикового тока выше номинальной непрерывной мощности,позволяет модулю обрабатывать скоростные транзиторы двигателей класса α3 без приближения к пределам защиты IPM.

Two such IPM modules in the 60mm package provide independent L and M axis output stages with no shared components in the output path — a fault in one channel's motor does not degrade the current regulation quality of the other.

Основные характеристики

SVM2-20/20 Моторное соединение α3 и αC6 Приложения

Три обозначения двигателей, совместимых с SVM2-20/20, охватывают средний диапазон семейства сервомоторов Alfa от Fanuc. αM2.5/3000 - компактный двигатель с номинальным крутящим моментом 2.5N·m при номинальном обороте 3000 оборотов в минуту, подходящий для более легких машинных осей, которые все еще превышают способность α2/3000.

α3/2000 обеспечивает непрерывный крутящий момент 3N·m при 2000 оборотах в минуту, подходящий для среднемощных приводов оси, где умеренный крутящий момент при скоростях обработки является доминирующим требованием конструкции.

αC6/2000 представляет собой конфигурацию двигателя, специфичную для оси Cs: компактный вариант двигателя, предназначенный для функции оси Cs шпинделя на центрах поворота,при управлении вращением заготовки при низких скоростях для контурного или многоугольного поворота в режиме сервоуправления.

Этот диапазон применений ≈ традиционные центральные приводы центра обработки с ЧПУ, расположение электродов ЭДМ,и поворотный центр Cs ось приводов .

Любое применение, где две оси нуждаются в непрерывном приводе между 3,0A и 5,9A, находит SVM2-20/20 правильной и эффективной спецификацией.

Эффективность двухоси в 60 мм

Способность SVM2-20/20 доставлять 5,9 А на ось из модуля шириной 60 мм отражает повышение эффективности интеграции технологии IPM Fanuc по сравнению с более ранними конструкциями дискретных компонентов привода.

Каналами обеих осей управляет единая карта управления (A20B-2001-0931),который одновременно обрабатывает команды PWM CNC для обоих осей L и M и генерирует независимые сигналы привода шлюза для каждого модуля IPM.

Плетка проводки (A16B-2202-0752) направляет сигналы между разъемами интерфейса CNC, картой управления и двумя выходными этапами IPM,и имеет абсолютное соединение батареи кодера (CX5) для обеих осей.

В трехосной машине один SVM2-20/20 обрабатывает две оси в пределах 60 мм, а отдельный SVM1-20 или SVM1-12 обрабатывает третью ось.

Общее пространство рельсов для трех осей в этом классе: 120 мм (SVM2-20/20) + 60 мм (SVM1) = 180 мм, по сравнению с 180 мм для трех отдельных модулей SVM1-20 в данном случае такое же количество,но SVM2 уменьшает количество точек соединения магистрали постоянного тока и CNC интерфейс кабеля ходит.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какой альфа-класс двигателя управляет SVM2-20/20, и какой шаг выше этого?

SVM2-20/20 при 5,9A на одну ось рассчитана на αM2.5, α3 и αC6 Fanuc alfa двигатели среднего класса.

Следующим большим модулем с двумя осями в серии A06B-6079 является SVM2-12/40 (A06B-6079-H204) с 5,9A на L и 9,4A на M, охватывающий смешанную конфигурацию, где две оси имеют разные размеры двигателя.SVM2-40/40 (H206) при 12.5A на одну ось обрабатывает следующий уровень более тяжелых двигателей.

SVM2-20/20 выбирается, когда на обеих осях находятся двигатели с одинаковым и умеренным спросом на ток.

Вопрос 2: Модуль использует интерфейс типа A/B, что определяет, какой режим используется на данной машине?

Серия управления CNC, установленная на машине, определяет тип интерфейса. Серии Fanuc 0-C, 15A, 16A, 18A и 21A используют тип А; серии 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B и 21B используют тип В.Режим интерфейса устанавливается на модуле через конфигурационный прыжок или переключатель на панели проводки.

При замене SVM2-20/20 на существующей машине интерфейс заменяющего модуля должен соответствовать оригиналу.Неправильная конфигурация интерфейса приводит к сигнализации VRDY OFF или ошибкам связи CNC-to-drive сразу после включения.

Q3: Может ли SVM2-20/20 заменить SVM2-12/12 (A06B-6079-H201), если H201 недоступен?

Да, в большинстве случаев. SVM2-20/20 обеспечивает более высокий ток на одну ось, чем SVM2-12/12 (5,9A против 3,0A), что не наносит ущерба небольшим двигателям ∙ модуль просто работает на доле своей мощности.

Параметры серво должны устанавливаться для фактических моделей двигателей на каждой оси; больший модуль не изменяет эксплуатационные характеристики двигателя.

Единственное, что следует учитывать, это то, что SVM2-20/20 потребляет немного больше тока постоянного тока (2,5 кВт против 1,5 кВт ввода), что имеет значение только в том случае, если PSM является предельным для установки.

Вопрос 4: SVM2-20/20 рассчитан на входную мощность 2,5 кВт. Как это связано с выбором PSM?

Выбор PSM суммирует номинальные входные мощности всех SVM и SPM модулей в стеке. SVM2-20/20 вносит 2,5 кВт в этот общий объем.5 кВт) и один SVM1-20 для Z (1.25 кВт) плюс шпиндель SPM-5.5 (5.5 кВт), в общей сложности 9,25 кВт превышает мощность PSM-5.5 6,8 кВт и требует по крайней мере PSM-11 (13,8 кВт).Потребность в 5 кВт достаточно скромна, что она редко определяет минимальный размер PSM в полной конфигурации машины.

Q5: Какие коды сигнализации на A06B-6079-H203 указывают на конкретную неисправность канала?

Сигнализация 8 на 7-сегментном светодиоде модуля указывает на перенапряжение на оси L (HCL); Сигнализация 9 указывает на перенапряжение на оси M (HCM).

Эти канальные коды, плюс идентификация оси в сигнализации SV-4xx CNC, позволяют инженеру по техническому обслуживанию определить, какой двигатель, кабель двигателя,или канал выходной стадии неисправен до удаления модуля.

Как и все альфа-СВМ модули, the standard diagnostic sequence is to disconnect the suspect motor's U/V/W cables and test motor insulation resistance (several hundred megaohms to protective earth is acceptable) before concluding the module requires replacement.