Fanuc A06B-6077-H111 ∙ Альфа Модуль питания PSM-11 ∙ Полевое обслуживание и техническое обслуживание, 13,2 кВт, 200 ∙ 230 В, 49А, Legacy Alpha Drive Systems

Обзор

ВFanuc A06B-6077-H111Это модуль питания серии альфа мощностью 13,2 кВт, который используется на тысячах компактных станков с ЧПУ по всему миру.и оборудования специального назначения, контролируемых серией 0-C, 0-D, 16, 18 и 21 CNC.

Многие из этих машин живут от пятнадцати до тридцати лет, и, вероятно, их PSM-11 никогда не открывали, не чистили и не заменяли вентилятор.Этот профиль - старая машина., оригинальное питание, неизвестная история обслуживания

Понимание того, как PSM-11 терпит неудачу, что коды тревоги на самом деле означают на этом конкретном модуле по сравнению с более крупными вариантами PSM,и как принять решение о ремонте против обмена уверенно более полезно для команды по техническому обслуживанию старения альфа-систем, чем другое описание принципа преобразования модуля из тока переменного в точный.

Основные характеристики

AL01 на PSM-11 Это не то же самое, что AL01 на PSM-15

Это стоит сказать ясно, потому что это вызывает диагностические ошибки в полевых условиях.AL01 означает, что IPM (Интеллектуальный энергомодуль) обнаружил внутренний сбой.

На PSM-15 и всех более крупных модулях A06B-6087 AL01 означает перенапряжение в входе переменного тока.

Когда на ПСМ-11, AL01 появляется:

Это не обязательно означает, что у подачи переменного тока есть проблема.

IPM ошибка на PSM-11 указывает, что модуль транзистора мощности запустил свою внутреннюю защиту, как правило, из-за перетока через выходную стадию,превышение температуры в стыке транзистораПеред тем, как заключить, что IPM потерпел неудачу, пройдите через следующее:

1. Отсоедините все модули SVM и SPM от ствола шины постоянного тока и попытайтесь зарядить PSM-11 в одиночку.Неисправность изоляции обмотки, или ошибка транзистора усилителя) извлекает чрезмерный ток из шины.
2. Если AL01 остается с полностью разгруженной шиной, то IPM внутри PSM-11 либо термоуключен (недостаточное внешнее охлаждение), либо действительно вышел из строя электрически.
3. Проверьте устройство внешнего охлаждения, прежде чем отключить IPM.
4. Закрытый канал, неисправный внешний вентилятор или горячий шкаф летом могут вызвать запуск тепловой защиты IPM и отображение AL01 без повреждения транзистора.Восстановление надлежащего охлаждения может очистить сигнализацию без дальнейшего вмешательства.
5. Если подтверждено, что внешнее охлаждение является адекватным, и AL01 сохраняется без нагрузки на шину, модуль IPM требует замены или блок требует замены.

AL02 Неисправность вентилятора: наиболее предотвратимая причина повреждения эскалации

AL02 указывает на то, что вентилятор внутренней схемы управления (A90L-0001-0422) остановился.На PSM-11 этот вентилятор циркулирует воздухом внутри корпуса модуля, чтобы держать ПКБ управления и панель проводки при безопасной температуре работы.

Это небольшой бесстыковой вентилятор, который работает непрерывно, когда модуль заряжен.

Шум подшипника может стать слышимым - слабый шум или шероховатость при запуске - до того, как подшипник захватит.

Когда подшипник вентилятора задерживается, вентилятор останавливается.

Появляется AL02. Если на сигнализацию быстро реагировать и заменять вентилятор (A90L-0001-0422 является стандартным запасным), история заканчивается.Если сигнализация отключена или машина пропускается через производство с отключенным вентилятором, температура контрольного ПКБ поднимается.

При повышенных температурах, электролитические конденсаторы на панели управления испытывают ускоренную деградацию, сварные соединения могут развивать микро трещины от теплового напряжения,и в конце концов, компонент доски выходит из строя.То, что началось как замена вентилятора за 50$100, превратилось в полный ремонт или замену.

Замена вентилятора является единственной акцией по техническому обслуживанию с самым высоким ROI на PSM-11.Заменный вентилятор стоит лишь часть стоимости модуля.

на любом PSM-11, который, как известно, находится в непрерывном производстве более пяти лет,Замена вентилятора во время запланированной остановки технического обслуживания является надлежащей технической практикой, независимо от того, появился ли AL02.

Ориентировочный срок службы вентилятора при непрерывной работе имеет предел; планирование его замены сравнивается с непредвиденной неисправностью в процессе производства.

AL05 Предозарядка: что на самом деле не так

AL05 означает, что конденсаторы одночасовой шины не достигли рабочего напряжения в течение ожидаемого времени предварительной зарядки после включения.

Передзарядная схема заряжает конденсаторы шины через ограничивающий ток резистор в течение первых секунд после подачи питания, прежде чем главный контактник закрывается и шина запускается.

Если напряжение не достигает порога вовремя, AL05 запускается.

Частые причины старения ПСМ-11:

Деградация предварительного заряда резистора.Предозарядный резистор внутри модуля ограничивает входящий ток во время зарядки конденсатора.этот компонент может дрейфовать по значению сопротивления или развивать прерывистые условия открытой цепи.

Увеличенное значение резистора замедляет скорость предварительного зарядки; если увеличение достаточно велико, конденсаторы не могут достичь рабочего напряжения до задержки.

Ухудшение конденсатора основной цепи.Электролитические конденсаторы на автобусе постоянного тока имеют конечный срок службы, особенно при эксплуатации в условиях повышенной температуры.

По мере старения конденсаторов их эквивалентное серийное сопротивление (ESR) увеличивается, что влияет на скорость зарядки и эффективность.

Экстремальный случай, когда один или несколько конденсаторов стали высокими ESR, может помешать правильному завершению предварительного зарядки.

Основные проблемы с контактором.В некоторых конфигурациях предварительная зарядка включает переключение контактора.

Контактор, который прилипает или не закрывается в нужное время, также может производить образцы AL05.

AL05, который появляется постоянно при каждом включении (не прерывно) и в машине, которой много лет, указывает на износ компонента.

AL05, который появляется с перерывами, иногда очищается при второй попытке питания, является более характерным для контактора или проблемы с временем.

AL04

AL04 указывает на то, что напряжение магистрали постоянного тока упало ниже рабочего порога.Диагностический путь делится на два направления:

Со стороны предложения:Трехфазный вход переменного тока в PSM-11 недостаточен для поддержания напряжения автобуса под нагрузкой.

Проверка: напряжение на входных терминалах PSM-11 (не только на панели питания ∆ падение напряжения вдоль кабеля при нагрузке 49A), сбалансированное напряжение на всех трех фазах,и целостность входного предохранителя.

Взрыв предохранителя на одной фазе вызывает состояние двухфазного питания, которое не может поддерживать мощность 13,2 кВт.

Нагрузка:Внизу по течению модуль SVM или SPM получает чрезмерный ток от шины, поднимая напряжение ниже регулируемого диапазона.Это может произойти с двигателем, который развил винтовку ошибки создания более высокого, чем обычно, тока, или с транзистором усилителя, который частично вышел из строя и потребляет непропорциональный тихий ток.Отключение усилителей одно за другим при наблюдении за напряжением автобуса помогает изолировать эту модель.

Тандемный сигнал тревоги Когда SPM и PSM сигнализируют вместе

Диагностически важная характеристика системы PSM-11 заключается в том, что определенные сбои PSM запускают одновременные сигналы тревоги на подключенном модуле усилителя шпинделя (SPM).Знание этих паттернов предотвращает ошибочный диагноз:

• AL02 на PSM-11 + тревога 59 на SPM:Вентилятор PSM остановился. SPM реагирует на состояние PSM, не отказывается самостоятельно. Исправление: замена вентилятора PSM-11.
• AL04 на PSM-11 + Тревога 33 на SPM:Неисправность предварительного зарядки постоянного тока.
• Высокое напряжение магистрали постоянного тока (до AL07) + сигнализация 11 на SPM:Перенапряжение магистрали постоянного тока, потенциально связанное с PSM.

Во всех этих случаях исследование только сигнализации SPM и игнорирование дисплея PSM приведет к ошибочным выводам.

Ремонт против обмена Выбор правильного решения

Две основные схемы PSM-11 ′′ панель проводки A16B-2202-0461 и контроллер PCB A16B-2202-0420 ′′ не доступны в качестве отдельных запасных частей.Если какая-либо из пластин неисправна, и неисправность не может быть решена на уровне компонента, модуль требует либо замены целого блока, либо специализированного ремонта платы от компании, которая хранит отдельные компоненты для этих платок.

Обмен имеет смысл, когда:

• Машина находится в срочном производстве, и стоимость простоев в час высока.
• Неисправность заключается в панели, и ремонт на уровне компонента не доступен локально.
• Модуль достаточно старый, чтобы заменить его на капитальный ремонт (очищенный, полный осмотр, новый вентилятор,ключевые компоненты заменены) обеспечивает продление срока службы, который приближается или равен производственному сроку, оставшемуся для машины.

Ремонт на уровне доски имеет смысл, когда:

• Неисправность была выявлена на уровне компонента (специфический конденсатор, транзистор драйвера, эталонный ИС) квалифицированным техником с соответствующим испытательным оборудованием.
• Машина не вышла из строя срочно, что дает время для ремонта.
• Сама машина имеет значительную оставшуюся продолжительность производства и управление затратами на запасные части.

The fan and fuses are always worth replacing before condemning the module — these are the lowest-cost service interventions and they resolve a meaningful fraction of PSM-11 service events on aging machines.

Контекст машины Legacy: 0-C и 0-D Era Alpha Systems

Управляющие устройства серии 0-C и 0-D были основными платформами Fanuc в конце 1980-х и 1990-х годов.

Большое количество небольших станков обработки, буровых центров и поворотных центров по всему миру были построены вокруг этих управляющих устройств с системами движения альфа, и многие из них все еще работают.

PSM-11 - это модуль питания, который был рассчитан на меньшие конфигурации в этом поколении машин.

Сейчас этим машинам, как правило, 20-35 лет.Этот возрастный профиль означает, что ПСМ-11 в 0-D машине может накопить десятки миллионов часов работы без обслуживания на уровне компонентаЭлектролитические конденсаторы в фильтрующей части автобуса с момента установки работают на некоторой части их номинального срока службы.

Компоненты панели управления на протяжении десятилетий циклически расширяются и сокращаются.

Подшипник вентилятора постоянно вращался на каждой смене.

Ничто из этого не означает, что PSM-11 собирается потерпеть неудачу. Аппаратное обеспечение Fanuc было построено консервативно, и возрастные сбои на этих модулях часто возникают постепенно, а не катастрофически.

Но это означает, что PSM-11 в старинной 0-D машине, которая никогда не обслуживалась, является кандидатом для проактивного обслуживания: замена вентилятора как минимум,и визуальный осмотр электролитических конденсаторов для выпуклых вершин или утечки электролита, которые являются видимыми признаками конца жизни конденсатора.

Частые вопросы

Вопрос 1: AL01 только что появился на PSM-11. Машина работала нормально, а затем отключилась.

На PSM-11, AL01 означает IPM (не перенапряжение переменного тока, которое является значением AL01 на больших модулях PSM-15 +).Немедленно проверьте устройство внешнего охлаждения если вентилятор теплоотвода или внешний охлаждающий канал неисправны, IPM может быть активирована его тепловой защиты без фактического отказа электрической. восстановить охлаждение и попытаться перезапустить.

Если AL01 очищается, IPM не повреждена, но была подвергнута термическому напряжению.

Если AL01 сохраняется при полной разгрузке шины и восстановлении охлаждения, IPM не работает, и блок требует замены коммутатора или транзисторного модуля.

Вопрос 2: Машина время от времени запускает AL05 при включении, но иногда запускается нормально при второй попытке.

Перерывный AL05 Если предварительный заряд резистора были серьезно деградировали или конденсатор были действительно открыты, ошибка будет последовательной.

Периодическая неисправность, которая исчезает при повторной попытке, указывает либо на предельный предварительный заряд резистора, который находится на грани порога времени (который ухудшается с возрастом и температурой),или главный контактёр, с периодическим контактом.

Monitoring the pre-charge sequence with a DC voltmeter on the bus during startup attempts can help determine whether the bus is charging slowly (resistor issue) or not charging at all on the failed attempts (contactor or resistor open circuit).

Вопрос 3: Можно ли заменять вентилятор (A90L-0001-0422) в то время как модуль находится в машине, или его необходимо удалить?

Вентилятор обычно может быть доступен и заменен без удаления всего PSM-11 из шкафа,в зависимости от расположения шкафа вентилятор установлен в доступном месте на корпусе модуля.

Выключите устройство полностью и отключите питание перед работой рядом с PSM-11, даже если само вентилятор имеет низкое напряжение.проверять, что он вращается в правильном направлении и что направление воздушного потока заменного вентилятора соответствует оригинальному.

Неправильно ориентированный вентилятор снижает эффективность воздушного потока или в некоторых позициях может втягивать теплый воздух в модуль, а не выталкивать его.

Вопрос 4: Машина, работающая на управляющем устройстве серии 21, показывает одновременные сигналы тревоги на PSM-11 (AL02) и SPM (Alarm 59).

Этот тандемный сигнал тревоги AL02 на PSM в сочетании с сигналом тревоги 59 на SPM является характерным для остановки вентилятора PSM.

SPM реагирует на состояние PSM, а не отказывается самостоятельно.

Заменить внутренний вентилятор PSM-11 (A90L-0001-0422), очистить сигналы тревоги и перезапустить.

Если сигнал SPM возвращается после подтверждения работы вентилятора PSM,тогда СПМ требует отдельного расследования, но вентилятор является крайне вероятной причиной, когда обе сигнализации появляются одновременно при первой презентации.

Вопрос 5: ПСМ-11 в 25-летней машине работает без сигнализации, но машина подлежит капитальному ремонту.

Во время капитального ремонта старинной машины услуга PSM-11, которая надежно окупается: замена вентилятора (A90L-0001-0422) в качестве гарантированного превентивного действия;визуальный осмотр электролитических конденсаторов как на главной шине, так и на панели управления для выпуклых вершин, утечка остатков электролитов или опухшие случаи; очистка внешних плавников теплоотвода сжатым воздухом для удаления отработавшей пыли и накопления пыли;и испытания последовательности предварительного зарядки и стабильности напряжения шины после включения.

Если у каких-либо конденсаторов проявляются физические признаки деградации, или если измерение напряжения шины показывает чрезмерное волнообразование во время работы с нагрузкой (что требует калиброванного осциллоскопа),Ремонт на уровне платы с заменой конденсатора является подходящим вмешательством.

Модуль, прошедший визуальный осмотр и функциональное испытание после замены вентилятора и очистки раковины, вероятно, подойдет для другого значительного интервала обслуживания.