Модуль сервоусилителя Fanuc A06b-6130-H002 A06B-6130-H002 A06B-6130-H002

Fanuc A06B-6130-H002 ∙ Бета и сервомодуль BSVM1-20i ∙ FSSB оптоволоконный интерфейс, 240ВАК, вход 8А / выход 6.8А, автономный источник питания, совместимый с серией 0i

Обзор

ВFanuc A06B-6130-H002является оптоволоконным вариантом FSSB сервомодуля Beta i BSVM1-20i от Fanuc с тем же обозначением модуля BSVM1-20i, что и I/O Link A06B-6132-H002,но подключение к CNC через FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) с использованием волоконно-оптического кабеля, а не серийной шины I / O Link.

Это различие интерфейса определяет роль привода в архитектуре машины: где вариант I/O Link интегрируется в функцию вспомогательной оси PMM,FSSB A06B-6130-H002 подключается непосредственно к сервобусу CNC в качестве стандартной управляемой оси, участвующей в интерполяции оси, синхронизированное движение, и полный спектр функций управления осью CNC наряду с основными приводами альфа-серии.

FSSB-интерфейс из оптического волокна, используемый в A06B-6130-H002, является той же высокоскоростной серийной шиной, которая соединяет SVM-модули альфа-серии с CNC,работающий на скорости передачи данных достаточно быстро, чтобы закрыть петлю позиции на скорости интерполяции цикла CNC.

Это дает модулю Beta i, несмотря на его более экономичный класс мощности по сравнению с альфа-серией, полную интеграцию в архитектуру управления движением CNC.

CNC рассматривает подключенную к FSSB ось Beta i как управляемую осью CNC с той же обратной связью позиций, регулированием скорости и мониторингом тревоги, что и любая ось альфа-серии.

Отличительной особенностью конструкции A06B-6130-H002 является встроенное автономное питание.

Вместо того, чтобы делиться общей магистралью постоянного тока с другими модулями привода через отдельный модуль питания (как это делают модули SVM альфа-серии),модуль Beta i локально ректифицирует свой собственный вход переменного тока и генерирует свое собственное напряжение постоянного тока.

This self-contained design allows the module to be located independently from the main servo drive stack — wherever AC mains power is available on the machine — connected to the CNC only by the fiber optic FSSB cable.

Основные характеристики

FSSB оптоволоконная

Fanuc FSSB волоконно-оптическая серийная шина работает как кольцевая топология, соединяющая CNC с каждым модулем привода в последовательности.

CNC посылает команды позиционирования и получает обратную связь кодера для всех соединенных осей одновременно, в цикле времени достаточно быстро для вычислений петли управления, которые производят плавный,точное механическое движение.

FSSB-соединение A06B-6130-H002 помещает его в эту шину как полного участника, CNC присваивает ему букву оси (A, B, C или пронумерованную вспомогательную ось), настраивает параметры серво,и управляет им в пределах той же позиции петли архитектуры, как основные оси X / Y / Z машины.

Эта полная интеграция FSSB является критическим отличием от варианта I/O Link.

Ось Beta i, подключенная к FSSB, может интерполировать с другими осями CNC, например,четвертая вращающаяся ось синхронизирована с линейной осью во время спиральной операции резания .

Для производителей машин и пользователей, которым нужна вспомогательная ось с возможностью интерполяции с помощью CNC, а не вспомогательное движение с последовательностью M-кода,модуль FSSB Beta i является подходящим выбором по более низкой цене, чем оборудование полной альфа-серии.

Самостоятельное энергоснабжение ∙ Гибкость расположения

The A06B-6130-H002's built-in rectifier and DC bus capacitor bank convert the incoming 240V AC supply directly to the drive's internal DC bus without requiring a separate PSM (Power Supply Module) as the alpha-series SVM architecture does.

Это как преимущество в расходах (не требуется PSM для установки Beta i), так и преимущество в планировке. Модуль может быть установлен в любом месте, где доступно 240В переменного тока.соединенный с ЧПУ через одноволоконный оптический кабель.

В установках станков-инструментов это означает, что в компактном спутниковом корпусе вблизи механизма вращающегося стола может быть установлен 4-осевой привод вращающегося стола,с только волоконно-оптический кабель, идущий обратно к главному шкафу CNC.

Производитель машины избегает пропускания тяжелого кабеля постоянного тока от главного шкафа до удаленного места оси, что упрощает конструкцию проводки машины и сокращает время установки.

The standalone supply also means the A06B-6130-H002 has its own fault isolation — a DC bus fault in the Beta i module does not affect the main drive stack's power supply and does not interrupt the primary machine axes.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем основное различие между A06B-6130-H002 (FSSB) и A06B-6132-H002 (I/O Link)?

Оба модуля являются физически BSVM1-20i с идентичными номинальными мощностями ввода 8A, вывода 6,8A, 240VAC.

Различие полностью заключается в интерфейсе связи. H002 в серии 6130 использует оптоволокно FSSB, соединяющееся как полная ось CNC, которая может участвовать в интерполированных механических движениях.

H002 серии 6132 использует I/O Link, работающий в качестве вспомогательной оси, управляемой через функцию PMM с помощью команд позиционирования, управляемых M-кодом.

Выбор между ними зависит от того, требуется ли оси полная возможность интерполяции CNC (выберите FSSB) или более простое вспомогательное позиционирование (выберите I / O Link).

Вопрос 2: Какой волоконно-оптический кабель соединяет A06B-6130-H002 с CNC?

В оптическом кабеле FSSB используется стандартный интерфейс оптического волокна из пластика Fanuc, тот же тип физического волокна, который используется для подключения SVM-модулей альфа-серии.

Кабель, как правило, имеет номер части Fanuc A66L-6001-0023 или эквивалентный пластиковый волоконно-оптический кабель с собственным разъемом на каждом конце.

Пути кабеля от порта FSSB-соединителя CNC (или последнего привода в кольцевой цепи) к входному соединителю FSSB A06B-6130-H002.Максимально допустимая длина кабеля зависит от спецификации волокна .

Вопрос 3: Требуется ли загрузка параметров A06B-6130-H002, прежде чем он будет работать, как I/O Link BSVM1-20i?

Да, как и все бета-и сервомодули, A06B-6130-H002 требует загрузки сервопараметров двигателя с помощью CNC перед запуском оси.

Процедура загрузки параметров для варианта FSSB использует стандартную последовательность инициализации параметров сервосистем CNC, такую же процедуру, что и для осей альфа-серии.

Это означает, что заменяющий модуль будет отображать условия сервоалармы и отказывать от команд движения до тех пор, пока не будут загружены и сохранены правильные параметры двигателя (модель двигателя, тип кодера, прирост петли и т. д.).

Вопрос 4: сигнализация тревоги на A06B-6130-H002 представляет собой простой светодиодный светильник

BSVM1-20i использует базовый светодиодный индикатор вместо цифрового дисплея.Конкретный код сигнализации должен быть прочитан на сигнализационном дисплее CNC или на серводиагностических экранах CNC..

На управляющем элементе 0i-MC/MD номер сервосигнализации отображается на дисплее панели оператора и регистрируется в истории сигнализации CNC.

Это авторитетный источник неисправности, используйте номер сигнализации от CNC для поиска категории неисправности и выполните соответствующую диагностическую процедуру.

Вопрос 5: Можно ли отремонтировать A06B-6130-H002, или обмен является единственным практическим вариантом?

Ремонт технически возможен, но ограничен доступностью компонентов. Модули транзисторов 50A и внутренний вентилятор доступны в качестве запасных частей;аккумулятор (для абсолютного резервного кодера) является стандартным расходным материалом.

Тем не менее, карта управления A20B-2101-005x и панель проводки A20B-2101-0091 не продаются отдельно от модуля. Если эти панели повреждены, единственным практическим путем является замена модуля.

Поэтому большинство поставщиков услуг предлагают A06B-6130-H002 в качестве услуги обмена: неисправный модуль клиента оценивается, стандартные расходные компоненты заменяются и испытываются,и восстановленный модуль возвращается или поставляется из биржевого запаса с гарантией.