Модуль сервоусилителя FANUC-A06B-6079-H101 A06B6079H101

Fanuc A06B-6079-H101∙ Модуль сервоусилителя Альфа ∙ SVM1-12, одноосевая, 283 ∙ 325 В / 0,75 кВт, выход 3,0 А, интерфейс PWM типа A/B

Обзор

ВFanuc A06B-6079-H101SVM1-12 Это самый маленький привод в семействе A06B-6079 одноосной SVM1, сопоставимые с самыми легкими двигателями в альфа-моторной линейке Fanuc.

Если более крупные варианты SVM1 обрабатывают постепенно более тяжелые оси с большим спросом на мощность,SVM1-12 специфицируется для компактных осей, работающих на двигателях α1/3000 и α2/3000, проволочные электродные оси позиционирования, небольшие роботизированные соединительные приводы и любая ось, где потребность в непрерывном токе двигателя комфортно находится в пределах 3,0 А.

Ширина модуля 60 мм

Устройства IPM (Intelligent Power Module), которые образуют выходной этап при 3,0 А, должны быть только устройствами класса 20 А, которые помещаются в диапазоне ширины панели 60 мм рядом с панелью проводки и картой управления.

Этот узкий формат является практическим активами в дизайне шкафа: в машине с несколькими отдельными одноосевыми приводами,ширина SVM1-12 60 мм позволяет устанавливать больше приводов оси в пределах данной длины рельса по сравнению с более широкими модулями SVM.

Как и все модули серии A06B-6079, SVM1-12 получает свою рабочую мощность от общей магистрали постоянного тока альфа-PSM и общается с CNC через интерфейс последовательной обратной связи PWM.

Совместимость интерфейсов типа А и типа В делает H101 работоспособным в широком диапазоне поколений управления CNC без модификаций,при условии, что интерфейс заменяющего модуля настроен так, чтобы соответствовать существующему типу управления CNC машины..

Одна важная деталь установки: модуль может быть сконфигурирован с одним или двумя портами аккумуляторов CX5 для абсолютного резервного кодера, и замена должна соответствовать первоначальной конфигурации.

Основные характеристики

SVM1-12 в системе привода Альфа

В рамках системы модуля альфа-усилителя SVM1-12 занимает одно из самых маленьких физических отпечатков, обеспечивая при этом полное одноосновое сервоуправление.

Модуль получает команды положения и скорости от процессора управления осью CNC через серийную связь PWM, закрывает петлю тока внутри с помощью встроенного регулирования тока IPM,и обрабатывает обратную связь кодера двигателя через петлю положения CNC в каждом периоде сервоцикла.

Физически, модуль устанавливается на альфа-рельсе усилителя между PSM и прилегающими SVM или SPM модулями, с коннектором постоянного тока на задней части и выходной терминалом мощности двигателя внизу.

Кабель сервоинтерфейса CNC подключается к разъемам серии JN на верхней части панели проводки, передавая командные и обратные сигналы PWM.Кабель питания двигателя (трехфазный U/V/W) и кабель обратной связи двигателя (кодер) соединяются отдельно.

Потребность в 0,75 кВт постоянного тока SVM1-12 является наименьшим вкладом в общую нагрузку PSM в многомодульной установке.

В машине с SVM1-12, приводящей каждую из трех осей и модуль шпинделя мощностью 5,5 кВт, общее потребление шины составляет приблизительно 7,75 кВт, что хорошо соответствует 13.8 кВт мощности и даже в пределах меньшего PSM-5.5 имеет мощность 6,8 кВт для двухосевой машины без шпинделя.

α1/3000 и α2/3000

Моторы серии альфа, сравнимые с SVM1-12, компактные.высокоскоростные двигатели, предназначенные для осей, где динамическая реакция способность быстро ускоряться и замедляться с минимальным превышением скорости более важна, чем сырой непрерывный крутящий момент.

α1/3000 производит номинальный крутящий момент в диапазоне скоростей до 3000 оборотов в минуту с низким моментом инерции, что делает его очень чувствительным к изменениям команды скорости.

These characteristics make it ideal for fast-cycling CNC axes on small machining centres and EDM machines where each axis reversal during contouring must follow the programmed path without lag or oscillation.

α2/3000 обеспечивает немного более высокий непрерывный крутящий момент при той же номинальной скорости, покрывая оси с более тяжелыми массами грузоподъемности или стола, оставаясь в пределах номинального непрерывного тока SVM1-12 3.0A.

Частые вопросы

Вопрос 1: Как определяется количество портов аккумулятора CX5 перед заказом?

Проверьте существующий модуль перед выводом: подсчитайте разъемы CX5, физически видимые на панели проводки модуля.

Модуль с одним CX5 обслуживает одну абсолютную ось кодера; два порта CX5 обслуживают две абсолютные оси кодера из одного и того же модуля.

Некоторые конфигурации машин направляют батареи кодера двух осей через один SVM1-12.одна или несколько осей потеряют абсолютное положение при отключении и потребуют обратного отсчета, прежде чем обработка может быть возобновлена.

Вопрос 2: Какой эквивалент FSSB A06B-6079-H101?

Эквивалент FSSB-интерфейса оптического волокна SVM1-12 - A06B-6096-H101. Оба модуля SVM1-12 имеют идентичные номиналы 3.0A и 0,75 кВт. Разница заключается в протоколе связи:H101 (серия A06B-6079) использует последовательную обратную связь PWM; A06B-6096-H101 использует оптоволоконную систему FSSB.

Они не могут быть заменены напрямую — тип машины CNC определяет, какой интерфейс требуется.

Вопрос 3: Почему этот диск описан как совместимый типа A/B, когда другие модули SVM являются только типа A или только типа B?

Альфа-модули класса 60 мм (SVM1-12 и SVM1-20) были спроектированы с гибкостью интерфейса с самого начала линейки продуктов,включающий как протоколы интерфейсов CNC типа A, так и типа B посредством выбора оборудования на модуле.

Более крупные SVM-модули серии A06B-6079 часто выпускались в конфигурациях только типа A в пределах нумерации H101?? H108, с отдельными вариантами типа B в серии A06B-6080.

Двойная совместимость SVM1-12 упрощает инвентаризацию запасных частей для поставщиков услуг, поддерживающих машины различных поколений управления CNC.

Вопрос 4: Может ли A06B-6079-H101 работать без нагрузки (без подключения двигателя) для испытаний?

Работа SVM1-12 без подключенного двигателя не является стандартной процедурой ввода в эксплуатацию или испытания.CNC обычно обнаруживает отсутствие обратной связи двигателя и генерирует сервосигнализацию перед включением привода.

Квалифицированные ремонтные установки используют специальное оборудование для испытаний нагрузки - сопротивляющие нагрузки или фактические нагрузки двигателя на управляемых испытательных установках - для проверки функции выходной стадии привода.

Полевое испытание без двигателя даже на короткое время не рекомендуется, поскольку некоторые функции защиты привода работают правильно только при наличии двигателя в выходной цепи.

Q5: Какая комбинация кодов тревоги лучше всего отличает сбой модуля от сбоя двигателя на A06B-6079-H101?

Стандартная диагностическая последовательность состоит в следующем: отключение питания, отсоединение U / V / W кабелей питания двигателя от выходной станции модуля.

Если сигнализация о перетоке (как правило, соответствующая сигнализации 8/9/А на светодиодном модуле) отключается,Неисправность в двигателе или кабеле .

Если сигнализация сохраняется при удалении кабелей двигателя, то ошибка происходит на стадии вывода привода, и модуль требует ремонта или замены.

Эта последовательность предотвращает неправильную замену здорового привода, когда основной причиной является ухудшение двигателя.