Сервоусилитель сервопривода Mitsubishi AC MR-J2S-200B MRJ2S200B MR-J2S-200B

Мицубиши MR-J2S-200B. MELSERVO J2S SSCNET Сервоусилитель 2 кВт, 10,5А, 200-230ВАК, Встроенный динамический тормоз, реакция 550 Гц, HC-SFS / HC-RFS

Обзор

ВMitsubishi MR-J2S-200Bявляется вариантом SSCNET мощностью 2 кВт семейства сервоусилителей MELSERVO J2S, с суффиксом "-B", который идентифицирует его как сетевой автобус, а не вариант ввода импульсного поезда "-A".

Если MR-J2S-200A принимает команды позиции в виде импульсной линии от автономного контроллера или CNC, MR-J2S-200B получает команды движения цифровым способом через SSCNET,сеть управления сервосистемой, которая соединяет контроллеры движения Q-серии и A-серии Mitsubishi с их сервоосами.

Это архитектурное различие определяет все о том, как вариант B интегрируется и используется: это приводы, предназначенные для того, чтобы быть одним узлом в многоосевой сети движения,не самостоятельный одноосевой контроллер.

Связь SSCNET позволяет контроллеру движения синхронизировать несколько осей с точной координацией времени.

Каждый MR-J2S-200B в сети получает свои ссылки на скорость/крутящий момент в один и тот же момент. Серийная сеть одновременно передает команды всем подключенным усилителям со скоростью сканирования сети.обеспечивает плотное соединение между осями, которое требует интерполированное многоосновое движение.

Для таких применений, как многоосевые портовые системы, скоординированные машины для сбора и размещения или многоголовые печатные или режущие системы, где синхронизация оси является основным требованием к производительности.архитектура SSCNET является естественным решением, а MR-J2S-200B - это усилитель оси 2 кВт для этих конструкций.

Синусоидный PWM / метод управления током обеспечивает плавный, низкий уровень шума двигателя, который отличает современные сервоприводы от более ранних трапециальных PWM-приводов.Синусоидальная коммутация означает, что фазовые токи двигателя следуют гладкой синусовой волновой форме, соответствующей углу магнитного поля ротора результатом является очень низкий крутящий момент при любой скорости, что особенно важно в таких приложениях, как точная обработка материалов, где колебание крутящего момента появляется как изменение скорости, видимое в готовом продукте.

The 550Hz speed loop bandwidth figure reflects how quickly the drive can respond to velocity disturbances — a 550Hz response means the drive can correct a velocity error ten times faster than a conventional industrial drive, что позволяет плотно расположить перед лицом реальных нарушений нагрузки.

Основные характеристики

SSCNET - сеть, определяющая серию B

SSCNET - это проприетарный протокол сервосети Mitsubishi, а разъемы CN1A и CN1B MR-J2S-200B являются физическими точками входа и выхода для этой сетевой цепочки.

Контроллер движения подключается к CN1A первого усилителя, и кабель проходит от CN1B этого усилителя до CN1A следующего усилителя, создавая цепочку, которая может простираться по многим оси.

Положение каждого усилителя в цепочке определяет его номер оси, как видит контроллер.

The key performance advantage of SSCNET is that all amplifiers on the network receive their velocity commands synchronously — the controller broadcasts to all axes simultaneously rather than addressing them sequentially.

Эта синхронизация времени является основой плавной многоосной интерполяции.Позиции осей будут дрейфовать в сторону во времени даже если отдельные оси отслеживают свои командованные профили идеально, потому что небольшие различия во времени между осями накапливаются в ошибках пути.

При синхронной передаче команд интерполированный путь контроллера прибывает на каждую ось в один и тот же момент, а полученное механическое движение соответствует заказанной траектории.

Внедрение SSCNET в серии MR-J2S также переносит данные обратной связи кодера обратно к контроллеру через ту же сеть,исключение отдельной обратной связи между усилителями и контроллером движения.

17-разрядный абсолютный кодерный сигнал от двигателя HC-SF проходит через обработку обратной связи усилителя и в сеть SSCNET в виде цифровых данных о местоположении,где контроллер движения читает его для расчета положения в замкнутом цикле.

Встроенный динамический тормоз

Встроенная в MR-J2S-200B динамическая тормозная схема активируется, когда сигнал серво-настройки усилителя (SON) отключается или когда защитный сбой запускает привод.

Динамическое торможение соединяет резистор непосредственно между фазами двигателя.преобразование кинетической энергии двигателя в тепло в резисторе и приведение двигателя к остановке быстрее, чем безмоторный ход.

Это отличается от удерживающего тормоза (электромагнитного механического тормоза, который физически блокирует вал)., а не парковочный замок.

При аварийной остановке динамический тормоз обеспечивает ускорение двигателя в пределах скорости приведения, а не свободное движение.который защищает подключенные машины от перегрузки и предотвращает опасность для безопасности персонала от продолжения движения после команды остановиться.

Для вертикальных осей или осей с значительным импульсом динамическое торможение значительно сокращает тормозное расстояние по сравнению с замедлением без торможения.

Архитектура защиты

Система защиты MR-J2S-200B работает в двух слоях.

Первый слой - это электронный мониторинг внутри усилителя: отключение сверхтока (используя обратную связь тока для обнаружения перегрузки транзистора до того, как температура соединения станет критической),отключение регенерационного перенапряжения (предотвращение перенапряжения магистрали постоянного тока во время замедления);, и электронная тепловая перегрузка (отслеживание интегрированного I2t продукта выходного тока для обнаружения длительной перегрузки до появления повреждения обмотка).

Второй уровень охватывает условия на уровне системы: защита от ошибок кодера (открытие потери или повреждения 17-разрядных данных о положении от двигателя), обнаружение низкого напряжения и отключения питания,Защита от превышения скорости (контроль скорости двигателя в соответствии с настраиваемым порогом), и чрезмерная защита от ошибок положения (обнаружение, когда следующая ошибка превышает разрешенный диапазон, классическое состояние "переполнения серво-ошибки", которое указывает на загрузку, механическое связывание,или несовместимости прибыли).

J2S-B против J2S-A: выбор правильного варианта

MR-J2S-200A и MR-J2S-200B имеют одинаковую номинальную производительность, совместимость двигателя и производительность управления.

Разница заключается в интерфейсе команды: вариант A принимает команды позиции импульсного поезда и имеет общецелевой I/O CN1 для самостоятельной работы,что делает его подходящим для использования с любым контроллером, который обеспечивает импульсную выходную мощность.

Вариант B использует шину SSCNET и разработан специально для использования с контроллерами движения Mitsubishi SSCNET.

Вариант B не может принимать импульсные команды, он работает только в сетевом контексте SSCNET.

Перед тем, как указать заменяющий усилитель, подтвердите архитектуру команд машины: машинам с импульсным поездом необходим вариант A; машинам, работающим в сети SSCNET, необходим вариант B.

Частые вопросы

Вопрос 1: Может ли MR-J2S-200B заменить MR-J2S-200A в машине, если вариант A недоступен?

-A и -B варианты не являются взаимозаменяемыми. -A принимает команды позиции импульсной линии от CNC или самостоятельного контроллера через его разъем CN1 I / O.

-B работает только в среде шины SSCNET и не имеет возможности ввода импульсного поезда.

Если -A необходим и недоступен, замена должна быть вариантом -A или перекрестно совместимой альтернативой.

Q2: Какие контроллеры движения Mitsubishi совместимы с интерфейсом SSCNET MR-J2S-200B?

Интерфейс SSCNET MR-J2S-200B совместим с контроллерами движения серии Mitsubishi A (A171SH, A172SH, A173UH) и контроллерами движения серии Q (Q172, Q173),а также модули позиционирования (A1SD75M), QD75M), которые выводят команды SSCNET.

Реализация SSCNET в серии MR-J2S является оригинальным протоколом SSCNET несовместим с медными соединителями MR-J2S SSCNET без оборудования для конверсии.

Вопрос 3: Как работает автоматическая настройка в режиме реального времени в MR-J2S-200B?

The MR-J2S series real-time autotuning continuously estimates the load inertia attached to the motor shaft by analysing the relationship between the commanded acceleration current and the actual resulting velocity change.

По мере обновления предполагаемой инерции привод пересчитывает пропорциональные, интегральные и производные значения прироста для петлей скорости и положения для поддержания оптимальной сервожёсткости и амортизации.

Этот процесс происходит во время нормальной работы машины, не требуется специальный цикл настройки движения.

Уровень ответа на автоматическую настройку (настройка прибыли) может быть настроен с помощью параметра для сбалансирования отклика на подавление вибраций, что позволяет регулировать для машин с различным механическим соответствием.

Вопрос 4: MR-J2S-200B прекращается

Рекомендуемым маршрутом обновления Mitsubishi является MR-J4-200B (серия MELSERVO J4), который поддерживает интерфейс SSCNET (теперь SSCNET III/H оптический) и класс мощности 2 кВт.Платформа J4 приносит кодеры с более высоким разрешением (22-битные на текущих двигателях), улучшенная автоматическая настройка и расширенная поддержка функций безопасности.

Переход от J2S к J4 требует замены как усилителя, так и двигателя (приводы J4 используют текущие двигатели серии HG-SR/HG-SN, а не серию HC-SF).

Протокол SSCNET III/H, используемый J4, не является обратно совместимым с оригинальным медным интерфейсом SSCNET, поэтому контроллеру движения также может потребоваться обновление модуля SSCNET III/H.

Q5: Какой код сигнализации указывает на ошибку кодера на MR-J2S-200B, и как ее диагностировать?

AL.16 (ошибка кодера) является основным кодом неисправности кодера на усилителе MR-J2S. Он может появляться при включении или во время работы.

При включении,это обычно означает, что кабель кодера не подключен или неисправный Во время операции, АЛ.

Появление 16 на определенных позициях указывает на локальное загрязнение диска или проблемы с кабелем в определенной ориентации.

AL.16 который появляется только на высоких скоростях указывает на проблемы целостности на длине кабеля, используемого.

Для диагностики временно заменяют известный кабель с другой оси тем же типом двигателя и проверяют, следует ли сигнализация за кабелем или остается в комбинации двигатель/усилитель.