Сервоусилитель сервопривода Mitsubishi AC MR-J2S-70B MRJ2S70B MR-J2S-70B

Mitsubishi MR-J2S-70B MELSERVO-J2S AC Servo Drive 750 Вт Усилитель SSCNET III/H

Драйв, который сделал SSCNET Motion Control популярным

До того, как EtherCAT и PROFINET доминировали в разговоре о управлении движением,Высокоскоростная серийная шина SSCNET от Mitsubishi выполняла ту же работу, синхронизировав несколько сервоосей с детерминированной связью., устраняя крысиное гнездо импульсной линии проводки, что многоосевая панель строительства используется для требований.

ВMR-J2S-70BявляетсяСервоусилитель переменного тока 750 ВтотСерия MELSERVO-J2-Super, и B в его номер части является наиболее важным обозначением: этоВариант интерфейса SSCNET, предназначенный для работы как часть скоординированной многоосной системы под управлением движения Mitsubishi.

Этот диск доставляет00,75 кВт номинальной мощностииспользованиеСинусоидальное управление PWM с методом управления током- сочетание, которое обеспечивает плавный крутящий момент двигателя, минимальное прицепление при низких скоростях и ответную реакцию оси, требуемую станковой обработкой и автоматизацией высоких циклов.

Он принимает и то, и другое.однофазные и трехфазные 200 ̊230В переменного токаввод, включает в себявстроенное динамическое торможениедля управляемой остановочной оси при серво-отключении и примененияестественное охлаждение- без принудительного вентиляции, без охлаждающего вентилятора для обслуживания или отказа.

Технические спецификации

Защитные функции:Overcurrent shut-off · Regeneration overvoltage shut-off · Overload shut-off (electronic thermal) · Servo motor overheat protection · Encoder fault protection · Regeneration fault protection · Undervoltage / sudden power outage protection · Overspeed protection · Excessive error protection

SSCNET III/H Что на самом деле обеспечивает интерфейс B

ВСуффикс BЭто то, что отличает этот привод от MR-J2S-70A (импульс/аналоговый интерфейс) и позиционирует его каксетевой компонент управления движениемвместо автономного привода.SSCNET III/H - это высокоскоростная серийная сервосеть Mitsubishi, которая соединяет несколько сервоусилителей с контроллером движения через специальный волоконно-оптический или серийный кабель., с синхронизированной связью, которая держит все оси фазовой блокировки друг к другу.

Что это означает на практике: интерполированное многоосновое движение, электронный механизм передачи, профиль подшипника,и скоординированное управление оси питания все возможно без параметров-соответствия головных болей, которые приходят с импульсными системами поезда.

Управляющий движением управляет планированием траектории; шина SSCNET одновременно передает синхронизированные команды каждому усилителю;Каждый усилитель обрабатывает внутреннюю скорость и поточные петли локально.

Архитектура чистая, и серия MR-J2S-B была платформой, которая привела ее к широкому использованию на средних моделях машин с ЧПУ и автоматизированного оборудования.

Синусоидальная ПВМ и естественное охлаждение

Синусоидальное управление PWMгенерирует волновую форму двигательного тока, которая близко приближается к истинной синусовой волне, а не к ступенчатому приближению старых трапециальных коммутаций.

Для двигателя это означает более низкий крутящий момент, более плавное вращение при низких скоростях,и меньше тепла, вырабатываемого за обороты, что напрямую приносит пользу поверхностной отделке при обработке и уменьшает акустический шум в оборудовании, где это важно.

Естественное охлаждениена MR-J2S-70B означает, что привод рассеивает тепло через крылья водоотвода в окружающий воздух без внутреннего вентилятора.

Это устраняет один потенциальный режим сбоя - сбои вентиляторов являются распространенной причиной теплового отключения привода - но это также означает, что приводу необходимо достаточное свободное воздушное пространство вокруг него в шкафу.

Mitsubishi устанавливает минимальные пробелы над и под блоком; игнорирование их в заполненном шкафу является наиболее распространенной причиной горячего запуска приводов в этой серии.

Совместимая серия двигателей

MR-J2S-70B предназначен для использования с MitsubishiHC-KFS, HC-MFS и HC-UFSСервомоторы серии в соответствующем диапазоне мощности для усилителя 750 Вт.

Это двигатели с низкой и средней инерцией малой мощности, которые были стандартной парой для приводов J2S на оси питания станков с ЧПУ и роботизированных рабочих ячеек.

Если вы покупаете этот диск в качестве замены, убедитесь, что установленный на оси двигатель принадлежит одной из этих серий. Усилитель J2S хранит таблицы параметров двигателя внутри.и тип двигателя должен соответствовать тому, на что настроен усилитель.

Источники реальности

Производство MR-J2S-70B прекращено Mitsubishi Electric. Доступные запасы поступают из избыточного запаса, отремонтированных обменных блоков и услуг по ремонту.

Для машин, где система движения на базе SSCNET все еще используется в активном производстве,Замена аналогичного на испытанный MR-J2S-70B - это путь наименьшего сопротивления. Замена на другую генерацию приводов требует миграции параметров., оценка совместимости SSCNET, и потенциально обновления прошивки контроллера движения.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между MR-J2S-70B и MR-J2S-70A?

Ответ: Единственное отличие - это интерфейс связи.70Аиспользует импульсную сеть и аналоговый входный интерфейс стандарт для самостоятельного позиционирования или управления скоростью от импульсного выхода ПЛК.

В70BИспользованиеSSCNET- он взаимодействует с контроллером движения Mitsubishi через высокоскоростную серийную шину и предназначен для скоординированного управления многоосевым движением.

Вопрос 2: Какой контроллер движения Mitsubishi необходим для использования интерфейса SSCNET B?

А: MR-J2S-70B подключается к Mitsubishiконтроллеры движениякоторые поддерживают протокол SSCNET, как правило, Q17nCPUN, QD77MS или аналогичные модули движения серии Q.

Конкретный совместимый контроллер зависит от конфигурации вашей системы.SSCNET III/H на серии J2S не то же самое, что и более поздние версии SSCNET III/H.

Вопрос 3: Можно ли заменить MR-J2S-70B на более новое поколение приводов Mitsubishi?

A: Mitsubishi предлагает пути обновления от J2S-B до J4-B с использованием инструментов обновления (комплект обновления MR-J2S),которые позволяют существующей проводке SSCNET и контроллеру движения оставаться на месте, пока диск модернизируетсяЭто вариант планируемой миграции, а не прямой обмен, требующий дополнительной работы по конфигурации оборудования и параметров.

Вопрос 4: Что происходит с осью, если энергия теряется во время работы привода?

А:встроенное динамическое торможениеавтоматически активируется при потере мощности или при получении сигнала отключения серво - он сокращает обмотки двигателя через сопротивление для замедления оси.

Взащита от низкого напряжения и внезапного отключения электроэнергииДля вертикальных осей или приложений, требующих гарантированного удержания после потери мощности, все еще рекомендуется внешний механический тормоз на двигателе.

Вопрос 5: Совместим ли MR-J2S-70B с однофазным питанием?

Ответ: Да, MR-J2S-70B поддерживает обаоднофазный 200 ̊230В переменный токитрехфазный 200 ̊230В переменный токОднофазная работа доступна для установок, где трехфазное питание недоступно, но входное течение на фазу выше в однофазном режиме.

Проверьте проводку питания и размеры выключателей по спецификации однофазного входного тока привода перед подключением.

MR-J2S-70B является отмененным промышленным сервоусилителем.