Сервоусилитель переменного тока Mitsubishi MR-J2S-70A 750 Вт MELSERVO J2S Драйв для точного управления движением

Работа сервосистемы начинается с усилителя, двигатель привлекает внимание, но это привод, который читает обратную связь позиции, рассчитывает коррекцию,и стреляет выходной стадии сотни раз в секунду, чтобы сохранить ось, где она должна быть.Mitsubishi MR-J2S-70Aявляется усилителем мощностью 750 Вт в хорошо зарекомендовавшейся серии MELSERVO J2S ∙ сервоприводом переменного тока общего назначения, который управляет положением, скоростью,и управление крутящим моментом с надежностью, что промышленная сервоплатформа Mitsubishi известен.

Что принесло на стол MELSERVO J2S

Серия J2S представляла собой значительный шаг вперед Mitsubishi от более раннего поколения J2. Главным улучшением было кодировщик сервомотора:17-битный абсолютный кодер (131,072 импульса/обрат), который обеспечивает значительно более тонкое разрешение и точность позиции, чем предшественник серии J2.более стабильный контур управления , так что команды скорости и позиции следить более чисто, особенно на низких скоростях и во время тонкого позиционирования.

J2S также представилАвтоматическая настройка в режиме реального времени, который постоянно контролирует динамику машины и соответствующим образом регулирует настройки сервоусиления.или шлифовальное колесо, которое изменяет массу по мере износа. Функция автоматической настройки держит петлю стабильной без ручного вмешательства..

Технические спецификации

Три режима управления ∙ Один привод

MR-J2S-70A не является специальным контроллером положения.Переключаться между ними на летуна основе цифровых входных сигналов:

Режим управления положением√ привод следует высокоскоростному пульсовому поезду от контроллера вверх по течению. Каждый импульс представляет собой командуемое увеличение положения. С частотой ввода импульса до 500 кпп от дифференциального приемника,Диск может выполнять команды быстрого расположения, в то время как кодер 131,072 ppr обеспечивает разрешение обратной связи для их точного выполнения.

Режим регулирования скорости∆ аналоговый входный напряжение (0 до ± 10 В постоянного тока) или одна из семи внутренне запрограммированных скоростей определяет целевую скорость.с плавным ускорением и замедлением, регулируемым с помощью параметров.

Режим регулирования крутящего моментаАналоговое напряжение (0 до ± 8 В постоянного тока) напрямую управляет выходном крутящим моментом.и привода доставляет любой ток, необходимый для поддержания управляемого крутящего момента до этого ограничения скоростиЭтот режим используется для управления напряжением, прессовой установки и зажима.

Синусовые волны PWM-контроль Почему это важно

MR-J2S-70A используетСинусовое управление потоком PWMотличие от более простых трапециальных или шестиступенчатых методов коммутации имеет большое значение на практике: возбуждение синусовой волны дает более плавный выходной крутящий момент с меньшим риппом,что означает более тихую работу., меньше механических вибраций и лучшие характеристики сервопривода при низких скоростях.

При низких скоростях ∙ прополка питает шлифовальную машину,Прекрасное расположение на фиксаторе сборки. Разница между синусовой волной и трапециальной коммутацией заметна в уровне вибрации и стабильности скорости.Для применений, где поверхность или точность положения при низких скоростях имеет значение,архитектура управления синусными волнами является частью того, почему серия J2S завоевала свое положение в качестве ориентировочной платформы для сервоприложений Mitsubishi в период производства.

Система абсолютного положения

Документация MELSERVO J2S гласит, что добавлениебатарея к сервоусилителюпреобразует систему в работу в абсолютном положении, не требуя дополнительного оборудования за пределами держателя батареи.

• Кодер запоминает свое положение через циклы питания
• Перезагрузка машины не требует ссылки на последовательность обратной ориентации
• После сигнализации или аварийной остановки положение оси немедленно определяется

Отныне абсолютная система сохраняет опорную ось на неопределенный срок.Для машин с несколькими осями и сложными последовательностями ориентации, устранение базовой отдачи при каждом заряде является ощутимым увеличением производительности.

Автоматическая настройка Практическое преимущество установки

Многие сервоусилители требуют ручной настройки прироста: инженера по вводу в эксплуатацию устанавливает пропорциональный прирост, интегральный прирост и производный прирост на основе оценок инерции и измеренного ответа,Затем повторяется, пока система не стабилизируется и не отреагирует.Это работает, но требует времени, опыта и переработки, когда характеристики машины меняются.

MR-J2S-70AАвтоматическая настройка в режиме реального времениДвигатель оценивает момент инерции машины на основе момента вращения и реакции на ускорение двигателя и соответствующим образом регулирует сервоусиления.Новые машины запускаются быстрееМашины, на которых нагрузка варьируется, - робот, подбирающий различные рабочие части, или шпиндель с различным инструментом - остаются на правильном уровне без периодической ручной настройки.

Типичные области применения

750 Вт мощности MR-J2S-70A помещает его в средний диапазон семейства усилителей J2S, достаточно способных для большинства приложений управления и автоматизации с помощью ЦНС.достаточно компактный, чтобы поместиться в стандартный шкаф управленияОн был найден за рулем:

Оси станков-инструментов с ЧПУX, Y, Z приводы питания на фрезерных машинах, токарных станках и обрабатывающих центрах, где требуется повторяемость до микрона

Роботизированные руки и роботы SCARA- совместные приводы, в которых сочетание скорости, крутящего момента и абсолютного положения охватывает требования к применению

Автоматизированное оборудование для сборки∆ станции точного вставления, отвертки и пресс-вставки, где режим управления крутящим моментом обеспечивает точное управление силой

Конвейерные и индексационные системы∆ Веб-приводы с регулируемой скоростью и вращающиеся индексные таблицы с регулируемым положением

Системы намотки и натяженияПриложения для намотки материалов, где режим крутящего момента с ограничением скорости обеспечивает точное напряжение на разных диаметрах ролика

Частые вопросы

Вопрос 1: Какие сервомоторы совместимы с MR-J2S-70A?

MR-J2S-70A имеет мощность 750 Вт и сочетается с MitsubishiHC-SFS, HC-KFS, HC-MFS и HC-UFSСервомоторы серии 750 Вт / 200 В. Конкретные совместимые модели моторов включают HC-SFS73, HC-KFS73, HC-MFS73 и HC-UFS72.Всегда подтверждайте совместимость с Mitsubishi двигатель-усилителя комбинации таблицы для вашей точной модели двигателя.

Вопрос 2: Может ли MR-J2S-70A принимать как однофазную, так и трехфазную питание?

MR-J2S-70A принимает и то, и другое.однофазный или трехфазный 200 ̊230 В переменного токаПри однофазном 230 В подключайте к L1 и L2 и оставьте L3 открытым. Эта гибкость полезна в установках, где в шкафу управления доступно только однофазное питание.

Вопрос 3: Поддерживает ли MR-J2S-70A работу с абсолютным положением и что для этого необходимо?

Да добавление aбатарея к сервоусилителюпозволяет управлять абсолютным положением с помощью 17-битного кодера в совместимых сервомоторах серии J2S. После установки домашнего положения во время ввода в эксплуатацию,система сохраняет положение оси при отключенииПри запуске не требуется цикл обратного возвращения ссылки.

Вопрос 4: Какое программное обеспечение используется для настройки и диагностики MR-J2S-70A?

MR-J2S-70A общается черезRS-232C или RS-422с компьютером, работающим на MitsubishiКонфигуратор MRЭто позволяет устанавливать параметры, тестировать работу, регулировать прирост, отслеживать состояние,и проверка истории сигнализации через компьютерный интерфейс без необходимости перемещения параметров привода вручную через кнопки передней панели.

Вопрос 5: Выпускается ли MR-J2S-70A и какая его замена?

Серия MR-J2S была официально представленапрекращена производством компанией Mitsubishi ElectricВ настоящее время существуют два новых продукта.Серия MR-J4, который предлагает более высокое разрешение кодирования, улучшенное автоматическое настройка, и SSCNET III/H коммуникации возможности.Усилители MR-J2S по-прежнему широко доступны на рынке промышленной автоматизации для обслуживания и ремонта машин.