Мицубиши ПЛК программируемый логический контроллер FX3U-2HC FX3U2HC

Митсубиси FX3U-2HC | Модуль высокоскоростного счетчика FX3U — 2×200 кГц / квадратурный A/B / импульсное направление / вверх-вниз / 4 дискретных выхода / питание от шины 5 В постоянного тока

Зачем нужен специальный аппаратный модуль счетчика

Базовый блок FX3U включает в себя встроенные высокоскоростные счетчики, которых достаточно для многих приложений. FX3U-2HC применяется, когда приложение требует надежности счета независимо от цикла сканирования ПЛК.

При частоте 200 кГц импульсы приходят каждые 5 микросекунд. Аппаратный счетчик FX3U-2HC увеличивает приращение каждого входящего импульса в реальном времени, совершенно независимо от того, что делает цикл сканирования ЦП. Текущий счетчик всегда верен в буферной памяти модуля. Программа ПЛК считывает счетчик с помощью инструкций FROM при каждом сканировании — показания всегда актуальны и никогда не устаревают по мере цикла сканирования.

Для энкодера 2000 импульсов в минуту на сервоприводе при 3000 об/мин (считая при 100 кГц) FX3U-2HC никогда не пропускает импульс. Эта аппаратная независимость является основной причиной выбора специального модуля, а не программного подсчета.

Ключевые характеристики

Три режима счета

Фаза A/B (квадратура):Двухфазный вход энкодера. Счетчик увеличивается на фронтах А-фазы; B-фаза определяет направление. Одновременно определяет положение и направление — стандарт для поворотных энкодеров на позиционирующих осях.

Пульс/Направление:Одиночная последовательность импульсов с отдельным сигналом направления. Каждый импульс увеличивается или уменьшается в зависимости от состояния входа направления. Используется с контроллерами шаговых двигателей и сервосистемами с импульсными выходами положения.

Вверх/Вниз:Два отдельных входа — один для прямого счета, другой для обратного отсчета. Для систем с двумя датчиками, двунаправленного измерения расхода или отдельных датчиков прямого/обратного хода.

Оба канала могут одновременно работать в разных режимах. Канал 1 в квадратурном режиме для энкодера, Канал 2 в импульсном направлении для шагового двигателя — оба считаются с частотой 200 кГц с полной независимостью.

Сценарии применения

Позиционирование на основе энкодера:Поворотный энкодер в квадратурном режиме A/B. Модуль считает в режиме реального времени; ПЛК считывает положение из буферной памяти и управляет сервоприводом на основе текущего положения.

Высокоскоростной подсчет продукции:Фотоэлектрический датчик 200 кГц, считающий детали на высокой скорости. Аппаратный выход активирует распределительный клапан при точном количестве партий.

Двухосное измерение длины:Два измерительных энкодера на каналах 1 и 2. Оба считают одновременно, давая ПЛК два значения длины в реальном времени при каждом сканировании.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Можно ли использовать FX3U-2HC с базовыми блоками FX3G или FX3UC?

Нет — указано только для серии FX3U. FX3UC и FX3G имеют разные интерфейсы специальных функциональных модулей. Проверьте совместимость с установленным базовым блоком из документации по аппаратному обеспечению Mitsubishi MELSEC-F.

Вопрос 2. Сколько модулей FX3U-2HC можно установить в одной системе FX3U?

FX3U поддерживает до восьми специальных функциональных модулей в цепочке расширения. В пределах этого ограничения можно установить несколько блоков FX3U-2HC — каждый занимает одну позицию специального функционального модуля.

Вопрос 3: Как программа считывает значение счетчика?

Использование инструкции FROM для чтения регистров буферной памяти (BFM). Текущий счетчик для каждого канала ведется по определенным адресам BFM. Предустановленные значения сравнения записываются с помощью инструкций TO. В инструкции по эксплуатации FX3U-2HC представлена ​​полная карта адресов BFM.

Вопрос 4: Поддерживает ли FX3U-2HC работу кольцевого счетчика (циклический сброс)?

Да. Счетчик можно настроить на сброс до нуля при заданном значении, поддерживая приложения циклического позиционирования — индексацию поворотного стола, отслеживание кулачкового толкателя и аналогичные задачи позиционирования с повторяющимся циклом.

Вопрос 5: Принимает ли FX3U-2HC сигналы дифференциального энкодера RS-422?

Да, он принимает как дифференциальные сигналы (драйвер линии RS-422/5 В), так и сигналы энкодера с открытым коллектором (NPN/5–24 В). Проводка этих двух типов различается. Подтвердите метод подключения, указанный в руководстве по аппаратному обеспечению FX3U-2HC, для конкретного типа выхода энкодера.