Модуль позиционирования ПЛК Mitsubishi QD75M2

Mitsubishi QD75M2 | Модуль позиционирования SSCNET для 2 осей MELSEC-Q — 600 данных/ось, линейная и круговая интерполяция

Двухосевое позиционирование из одного слота Q

QD75M2 — это двухкоординатный вариант в семействе модулей позиционирования QD75M от Mitsubishi для платформы MELSEC-Q. Он управляет двумя независимыми сервоосями через SSCNET — Servo System Control Network от Mitsubishi — соединяя Q PLC напрямую с сервоусилителями серии MR-H-BN или MR-J2 через оптоволокно или кабель.

Каждая из двух осей хранит до 600 наборов данных позиционирования во флэш-памяти модуля — целевые позиции, скорости и параметры ускорения, которые модуль выполняет по команде от ЦП. Данные позиционирования сохраняются при отключении питания без батареи, хранясь в энергонезависимой флэш-памяти. Поддерживается до 100 000 циклов записи.

Доступны два типа движения. Стандартное применение — однокоординатное позиционирование от точки до точки: ось перемещается из текущего положения в целевое с заданной скоростью. Двухосевая линейная интерполяция перемещает обе оси одновременно по прямой линии в двумерном пространстве. Двухосевая круговая интерполяция перемещает обе оси по дуге. Выбор между этими режимами — это вопрос конфигурации данных позиционирования, а не дополнительного оборудования.

QD75M2 быстро запускается — старт позиционирования занимает 6–7 мс. Конструкция QD75M в этом отношении значительно быстрее старой серии AD75. Общая длина кабеля SSCNET и схемы подключения совместимы с семействами кабелей MR-H-BN и MR-J2HBUS-M.

Сравнение семейств QD75M

Все три варианта имеют одинаковое назначение ввода-вывода 32 точки и емкость 600 данных/ось.

Ключевые характеристики

Часто задаваемые вопросы

В1: QD75M2 показывает ошибку данных позиционирования. Что следует проверить в первую очередь?

Проверьте данные позиционирования, хранящиеся в модуле для соответствующей оси — проверьте целевую позицию, заданную скорость и настройки ускорения/замедления на соответствие предельным значениям параметров оси. Заданная скорость или позиция вне допустимого диапазона вызывает ошибку данных до начала позиционирования. Также подтвердите наличие сигнала READY сервоусилителя, так как отсутствие READY предотвращает выполнение позиционирования.

В2: Может ли QD75M2 управлять сервоусилителями через стандартный импульсный выход вместо SSCNET?

Нет. Серия QD75M использует только SSCNET. Для открытого коллектора или дифференциального импульсного выхода на сервоусилители без SSCNET подходят модули серий QD75D или QD75P. Буква M в QD75M конкретно указывает на тип подключения SSCNET.

В3: QD75M2 снят с производства. Он все еще доступен?

Да — на вторичном рынке промышленной автоматизации есть обменные и проверенные излишки для QD75M2. Модули MELSEC-Q из выведенных из эксплуатации систем активно торгуются. Запросите подтверждение функционального тестирования, охватывающего обе оси, перед приемом подержанного устройства.

В4: Требуется ли QD75M2 отдельный источник питания, или он питается от стойки Q?

Модуль потребляет 0,40 А при 5 В пост. тока от внутреннего источника питания задней панели Q. Также требуется внешний источник питания 24 В пост. тока для цепей модуля со стороны поля — он подключается к клемме 24 В модуля, отдельно от задней панели. Проверьте наличие обоих источников питания, если модуль не инициализируется.

В5: Требуется ли инструмент программирования для загрузки данных позиционирования, или это можно сделать из лестничной диаграммы ПЛК?

Оба метода доступны. GX Configurator-QP — это специализированный инструмент настройки и мониторинга для серии QD75M — он предоставляет интерфейс на основе таблиц для ввода и проверки данных позиционирования без программирования лестничной диаграммы. Те же данные также могут быть записаны из ЦП с использованием инструкций TO (доступ к буферной памяти) в программе лестничной диаграммы для динамической генерации данных позиционирования во время работы машины.