Сервоусилитель Fanuc 200-240VAC 6.3A/5.9Amps A06B-6093-H102 A06B6093H102 A06B-6093-H102

Fanuc A06B-6093-H102 ∙ Бета-сервоусилитель ∙ SVU-20, интерфейс PWM типа B, 220 ∙ 240V 1-ph / 200 ∙ 240V 3-ph вход, 5,9A / 240V выход, самостоятельный

Обзор

ВFanuc A06B-6093-H102является SVU-20, одноосновым сервоусилителем серии Beta с интерфейсом PWM типа B, обеспечивающим непрерывную выходной мощность 5,9A при 240 В от его интегрированного автономного источника питания.

В качестве следующей ступени над SVU-12 (A06B-6093-H151) в одноосевой линейке Beta SVU, SVU-20 имеет 5.Выход 9A соответствует двигателям серии Beta среднего класса β3/3000 и β6/2000 класса которые обычно используются на вспомогательных и вторичных осях позиционирования в станках Fanuc CNC.

Интерфейс PWM типа B H102 является тем же последовательным протоколом PWM, который используется модулями типа B серии alfa A06B-6080 SVM,установление связи между картой оси типа B CNC и SVU-20 для команд положения и обратной связи.

Этот интерфейс твердо помещает SVU-20 в контексте машин, использующих элементы управления серии 0-MD, 0-MF, 16B, 18B и 21B B-поколение элементов управления Fanuc CNC, которые представили интерфейс оси типа B.

Как и все Beta SVU-устройства, H102 является автономным: трехфазный или однофазный токоведущий ввод, выход сервомотора, PWM-кабель к CNC.

Не существует соединителя постоянного тока, не зависит от внешнего PSM и не взаимодействует с другими модулями усилителя на общей шине.

Эта архитектурная независимость делает SVU-20 подходящим для установки вблизи двигателя, которым он управляет, где бы то ни было доступное питание переменного тока,без необходимости возвращения к центральному кабинету привода для питания автобуса постоянного тока.

Основные характеристики

SVU-20 против SVU-12 Когда выходной 5,9A является правильным выбором

Выход 3.2A SVU-12 охватывает самые маленькие бета-моторы; 5.9A SVU-20 охватывает следующий класс двигателей.

Решение между ними полностью определяется номинальным током установленного двигателя: для β3/3000 или β6/2000 двигателя с непрерывным приводом до 5,9A требуется SVU-20,в то время как более легкие двигатели класса β1 или β2 остаются в пределах вместимости SVU-12.

Класс тока 5,9A также соответствует меньшим сервомоторам альфа αM2.5/3000, α3/2000,αC6/2000 ?? которые иногда появляются на машинах, где бета-СВУ обрабатывает ось, которая обычно использует систему альфа..

В этих случаях,SVU-20 обеспечивает правильный уровень тока, в то время как его более простая автономная архитектура исключает необходимость в инфраструктуре PSM, которая требуется для аналогичного альфа-модуля SVM1-20..

Производители машин, выбирающие приводы для вспомогательных осей на затратно-чувствительных конструкциях машин, часто делают именно этот компромисс:сохранение альфа-привода машины, зарезервированного для основных точных оси обработки.

Интерфейс PWM типа B Контекст совместимости

Интерфейс PWM типа B выстраивает SVU-20 с управлением Fanuc B-поколения.

В машинах, где основными приводами оси являются модули SVM типа B (серия A06B-6080), SVU-20 подключается к одной и той же карте интерфейса CNC-оси, упрощая архитектуру системы управления.

Протокол PWM типа B обрабатывает передачу команд о положении, прием обратной связи и связь сервоалармы между CNC и SVU-20.

Поддерживается как однофазный, так и трехфазный вход переменного тока, что обеспечивает гибкость установки:машины без трехфазного распределения на место привода могут питать SVU-20 из однофазного отдела без необходимости фазового преобразователя или трансформатора.

Частые вопросы

Q1: Может ли A06B-6093-H102 (тип B) непосредственно заменить A06B-6093-H152 (I/O Link) в машине?

Интерфейс PWM типа B и интерфейс I/O Link общаются с CNC по совершенно разным протоколам и требуют различных конфигураций оборудования CNC.

H102 (тип B) требует CNC с картой оси типа B; H152 (I / O Link) требует CNC с возможностью серво I / O Link.

Если CNC машины сконфигурирована для одного типа интерфейса, замена на другой требует реконфигурации интерфейса CNC, а не просто замены привода.

Вопрос 2: Для чего используется однофазный вход?

Однофазный вход (220 ‰ 240 ВАК) позволяет SVU-20 питаться от стандартной двухпроводной с земной цепью переменного тока, где трехфазный не доступен в точке установки.

Это полезно для установки вспомогательных осей, например, в случае, когда трехфазные распределительные кабели не достигают местного положения установки.

Входный ток на однофазной подаче выше, чем на трехфазной (устройство получает ту же мощность, но из одной фазы),так однофазный отрасль схемы должны быть размещены для однофазного входного тока соответственно.

Вопрос 3: Поддерживает ли SVU-20 абсолютную резервную копию кодера?

Устройства Beta SVU поддерживают работу с абсолютным импульсным кодером при использовании с двигателями серии Beta, оснащенными абсолютными импульсными кодерами.

Требуется резервная батарея для абсолютного кодера; она подключается к SVU-20 через назначенный разъем батареи на передней панели устройства.

Когда напряжение аккумулятора падает ниже порогового значения мониторинга, CNC генерирует сигнализацию НДСТ ∙ аккумулятор следует заменить до полного разряда, чтобы избежать потери данных об абсолютном положении.

Вопрос 4: Каковы ключевые шаги ввода в эксплуатацию после замены SVU-20?

После физической установки и проводки:

(1) подтвердить, что переключатель интерфейса на устройстве установлен на тип B;

(2) включить CNC и проверить VRDY (servo ready) на светодиоде SVU ∙ если появится сигнализация VRDY OFF, проверить настройки соединения кабеля PWM и переключателя интерфейса;

3) выполнять инициализацию сервопараметров для оси с использованием номера типа двигателя для установленного бета-мотора;

(4) если используется абсолютный кодер импульса, устанавливается абсолютное место отсчета;

(5) проверяют направление движения оси и выполняют обратный отсчет.

Q5: SVU-20 описывается как "позиционирующий" привод, может ли он выполнять управление скоростью для непрерывного движения оси?

Да. Серия Beta SVU выполняет те же функции управления скоростью и током цепи, что и серия alpha SVM. Она не ограничивается движениями от точки к точке.

Различие между "позиционированием" и "контурным оформлением" в контексте бета-серии относится к предполагаемому приоритету проектирования:Серия Beta оптимизирована для снижения затрат и упрощения в приложениях, где непрерывная многоосевая интерполяция высокой скорости не является доминирующим рабочим циклом..

SVU-20 на машине может выполнять непрерывные движения питания и контур G-кода в пределах скорости двигателя и возможности команды CNC.9Размещение определяет, какие двигательные нагрузки он может выдержать во время этих движений.