Модуль питания A06B-6110-H037 AO6B-611O-HO37 A06B6110H037

Fanuc A06B-6110-H037∙ Alpha i Модуль питания PSM-37i (aiPS-37) 43 кВт, 200 240 В, 153 А, Система привода

Обзор

ВFanuc A06B-6110-H037представляет собой PSM-37i, 43-киловаттный член семейства источников питания A06B-6110 первого поколения альфа i, расположенный между PSM-26i (29,8 кВт) и PSM-55i (65 кВт) в линии 200 В.

При номинальном входе 153А при 200В,PSM-37i обслуживает конфигурации средних и больших станков-инструментов, где PSM-26i недостаточно, но полная емкость PSM-55i будет избыточной для подключенной нагрузки усилителя.

Его корпус 150 мм, панель питания A16B-2203-0632, and 43kW capacity define a module that was specified for machines built from the early to mid-2000s through the end of the first-generation alpha i era — machines that in 2025 carry fifteen-plus years of production history behind them.

Эта статья посвящена PSM-37i с точки зрения конфигурации машины и расчета нагрузки: как 43 кВт фактически используется на практике,какие типы машин и конфигурации усилителей входят в естественный диапазон PSM-37i, и как входный ток 153A фигурирует в планировании электрической цепи объекта, которое требует любая установка или перемещение машины.

Основные характеристики

Где 43 кВт сидит в системе привода Alpha i

Каждая машина, оснащенная системой привода alfa i, имеет PSM, выбранный для подачи общей одновременной мощности, потребляемой всеми модулями SVM и SPM на общей шине постоянного тока.Метод отбора в документации на альфа-и конфигурации Fanuc просит конструктора суммировать выходное значение всех подключенных усилителей, применяют коэффициент одновременности (обычно от 0,7 до 0,8), и выбирают ПСМ, чья непрерывная номинация превышает результат.

В практических категориях машин PSM-37i охватывает пространство между двумя группами.5 кВт11 кВт диапазона и от двух до четырех средних сервоосей, с применением факторов одновременности, удобно падает ниже 29,8 кВт.

PSM-55i мощностью 65 кВт обслуживает крупнейшие станции обработки и пятиосевые машины, где спиндовые двигатели мощностью более 22 кВт сочетаются с несколькими сервоосами с высоким крутящим моментом.

Территория PSM-37i с мощностью 43 кВт находится в середине: станции обработки с двигателями с шпинделями мощностью 15 кВт и 18 кВт.или машины, в которых меньший шпиндель сочетается с большим количеством сервоосей с более высокими индивидуальными номинальными токами (машины типа гантри), многопалетные горизонтальные обрабатывающие центры, поворотные центры с приводом инструментов и оси С).

Это распространенные типы машин в автомобильной промышленности, аэрокосмической промышленности и высокоточных машиностроительных отраслях, которые определяют основную часть установленной базы Fanuc,Вот почему PSM-37i стал одним из наиболее широко используемых модулей в семействе альфа-i в годы его производства..

153A Входные требования к электротехническим устройствам

При входе 200 В, PSM-37i получает 153 А при номинальном выходе. Это не число, которое следует недооценивать при планировании объектов.Цепь питания этого модуля должна быть надлежащим образом защищена и прокаблирована..

Защита цепи: 200А выключатель с характеристикой класса D или K, как правило, подходит для непрерывной нагрузки 153A и переходного запуска.

Точный размер разрывателя и кривая разрыва зависят от импеданса кабеля и конкретного диапазона разрывателя;Учебное пособие по установке серии Fanuc alpha (B-65162) и электрические стандарты установки регулируют окончательный выбор.

Размер кабеля: 153A непрерывно при температуре окружающей среды установки, заполнении кабеля и геометрии маршрутизации кабеля определяет требуемое поперечное сечение проводника по стандартам IEC или NEC.

Недостаточные кабели представляют опасность пожара и проблему падения напряжения. Чрезмерное импедантное питание кабеля под нагрузкой 153A приведет к измеримому снижению напряжения на терминалах PSM-37i.которые могут вызвать AL-6 (аномальное подача ввода) или способствовать колебаниям напряжения на магистрали постоянного тока.

Реактор переменного тока: Документация серии Fanuc alpha i определяет линейный реактор переменного тока, подходящий для класса входного тока PSM-37i.содержание гармонического тока без реактора может быть значительным.

Реактор уменьшает гармонику, ограничивает нагрузку на запуск и защищает входной выпрямитель модуля от транзиторов питания.

Для установки машин в объектах с другим чувствительным оборудованием на одной и той же распределительной шине реактор особенно важен.

Управление электроэнергией A16B-2203-0632 и последствия для обслуживания

Электрическая панель A16B-2203-0632 внутри PSM-37i обрабатывает основные функции цепи: IGBT-стадия переключения, конденсаторная банка постоянного тока, предварительная схема зарядки и защита шины.Эта плата не доступна в качестве отдельной запасной части через стандартные каналы послепродажного обслуживания.

Когда диагностируется сбой на уровне доски в PSM-37i,маршрут обслуживания - это либо обмен всей единицы, либо специализированный ремонт платы на уровне компонента компанией с необходимой документацией и инвентарем компонентов..

Возраст доски на машине из эпохи производства 2004-2008 теперь от 15 до 20 лет.

Электролитические конденсаторы на этой плате, конденсаторы фильтров постоянного тока, конденсаторы предварительного заряда,и конденсаторы питания управления имеют конечный срок службы, который зависит от температуры работы и часов.

Конденсаторы, работающие вблизи верхнего края их номинальной температуры (что в шкафу без надлежащей вентиляции реалистично), стареют быстрее, чем те, которые работают консервативно.Визуальный осмотр на выпуклость конденсатора или остатки электролитов на поверхности платы является действием по техническому обслуживанию, которое стоит выполнять всякий раз, когда модуль выходит из эксплуатации по любой другой причине.

PSM-37i в тандемной и многофункциональной конфигурации

A06B-6110-H037 поддерживает тандемальную работу двух модулей PSM-37i, разделяющих общую шину постоянного тока, чтобы обеспечить комбинированную мощность шины 86 кВт.

Эта конфигурация используется в больших обрабатывающих центрах, где комбинированная нагрузка усилителя превышает то, что может обеспечить один PSM-37i,но производитель машины выбрал распределить питание на два модуля, а не на один более мощный блок.

В тандеме оба модуля подключаются к одному и тому же трехфазному источнику питания (через одни и те же или отдельные выключатели), разделяют шину магистрали постоянного тока,и оба вносят свой активный регенерации передних концов, чтобы вернуться энергии замедления.

Комбинированный входный ток 306A (153A от каждого модуля) требует, чтобы питание объекта и защита цепи были разработаны для этого совокупного спроса.

Частые вопросы

Вопрос 1: У машины есть модуль SPM, управляющий 15 кВт спиндовым мотором, и три модуля SVM, каждый из которых подключен к 3 кВт сервомотору.

Вычислить одновременный спрос на шину: 15 кВт шпинделя при 80% нагрузки = 12 кВт; три сервооси при 50% средней нагрузке каждый = 3 × 1,5 кВт = 4,5 кВт.

Всего: примерно 16,5 кВт при типичных нагрузках на обработку.

Это удобно вписывается в PSM-26i 29,8 кВт мощности с значительным головоломкой.если программа движения машины включает последовательности, в которых все четыре оси одновременно ускоряются при высоких скоростях подачи, в то время как шпиндель находится на полной загрузке;, мгновенный пиковый спрос может временно превысить 29,8 кВт.

Провести анализ пикового спроса для наихудшего сценария одновременного ускорения до завершения работы над PSM-26i.Если расчет пикового спроса показывает постоянные нагрузки, приближающиеся или превышающие 28 кВт, PSM-37i является более безопасным выбором.

Вопрос 2: PSM-37i был заменен на A06B-6140-H037. В случае сбоя можно ли установить A06B-6140-H037 без подготовки машины?

Да, A06B-6140-H037 электрически и механически совместим с установкой A06B-6110-H037.совместимость одного и того же усилителя.

Замена не требует изменений параметров CNC, никаких модификаций проводки и никаких корректировок модулей SVM или SPM.

После установки A06B-6140-H037, включить машину, подтвердить нормальное состояние PSM и напряжение магистрали постоянного тока в соответствии со спецификацией, а затем проверить нормальную работу оси перед возвращением к производству.

Вопрос 3: Почему PSM-37i показывает диапазон выходного напряжения как 283?? 339V, когда на этикетке входного продукта на некоторых устройствах говорится 283?? 325V?

Диапазон 283 ≈ 325 В появляется на документации более ранней спецификации и на некоторых этикетках продуктов, датируемых периодом введения первого поколения альфа-i.

Диапазон 283 ′′ 339 В отражает фактическое рабочее окно напряжения шины, которое регулирующая схема PSM-37i поддерживает в полном диапазоне входного напряжения 200 ′′ 240 В.

Более высокий верхний предел (339 В против 325 В) обеспечивает больше места для регулирования, поскольку входное напряжение варьируется к концу разрешенного диапазона 240 В.

Подключенные альфа-i усилители специфицированы для диапазона 283 ∼ 339 В; более широкое окно является работоспособным.

Вопрос 4: Как следует оценивать тепловое управление на машине с PSM-37i, работающей примерно на 70% от номинальной нагрузки?

При нагрузке 70% (примерно 30 кВт) PSM-37i производит меньше тепла, чем при номинальной нагрузке 43 кВт,но потребность в охлаждении не масштабируется линейно с выходом .

Вентилятор теплоотвода и внутренний вентилятор должны работать независимо от уровня нагрузки.уменьшенная тепловая маржа при частичной нагрузке может все еще вызывать AL-3 события, если производительность вентилятора ухудшилась.

Тепловая оценка должна включать измерение температуры окружающей среды внутри шкафа вблизи PSM-37i при пиковой производительной нагрузке, подтверждая, что вентилятор теплоотвода перемещает адекватный воздушный поток,и проверка плавников теплоотвода на наличие накопления, ограничивающего воздушный поток.

Вопрос 5: Существует ли какая-либо разница в содержании справочника B-65322 между PSM-37i и PSM-26i?

Руководство B-65322 охватывает систему сервоусилителя Fanuc alpha i серии, которая включает в себя семейство aiPS A06B-6110, включая как PSM-26i (H026) так и PSM-37i (H037).Для обоих применяется одно и то же руководство..

Специфические для PSM различия номинальные токи, мощность, требования к охлаждению, спецификации защиты входных цепей приведены в таблице в разделах спецификаций руководства по наименованию модели.

Для любой процедуры, которая ссылается на конкретные значения тока или мощности, подтвердите, что вы читаете строку PSM-37i, а не строку PSM-26i,поскольку электрические номиналы значительно отличаются при входе 153A по сравнению с 106A.