Дом
>
продукты
>
Водитель мотора сервопривода
>
ВFanuc A06B-6087-H145является PSM-45, и он представляет собой четкий шаг вперед от остальной части серии A06B-6087 в физическом масштабе, мощности и требований к установке.Если PSM-15 по PSM-37 имеют одно и то же 150 мм ширины шасси и аналогичную установку, PSM-45 использует более широкий корпус размером 300 мм и весит приблизительно 22 кг, что в два раза превышает массу PSM-37.
Это не просто случай большего количества одного и того же; PSM-45 принадлежит к другому физическому классу, который приносит с собой различные требования к пространству шкафа,различные соображения крепления и крепления, а также критически различные требования к охлаждению.
Непрерывная мощность 55 кВт при входе 185 А переменного тока помещает PSM-45 в диапазон мощности, подходящий для больших станков с высокопроизводительными спиндовыми двигателями (класс от 15 кВт до 22 кВт),не более 1 м2, или конфигурации с несколькими шпинделями, где общее одновременное потребление мощности существенно превышает то, что PSM-37 может выполнить при 43 кВт.тяжеломощные поворотные центры для вала и корпуса запчастей, и 5-осевые машины с большой емкостью поддонов все выглядят как типичные установки PSM-45.
Выходной ток 165A постоянного тока является показателем, определяющим количество и размер модулей SVM и SPM в нижнем направлении.
На 165А непрерывно, the PSM-45 can sustain the current demand of a large SPM spindle module at high spindle power simultaneously with multiple full-load SVM axis modules — a demand profile that would push the PSM-37's 43kW to or beyond its limit.
В отличие от PSM-15, PSM-26 и PSM-37, PSM-45 требует внешнего принудительного охлаждения воздухом в дополнение к собственным встроенным вентиляторам.
Это самое важное различие в установке: a PSM-45 mounted in a cabinet without the required external duct arrangement and forced air supply will inevitably experience AL03 (heatsink over-temperature) shutdowns under production load conditions.
Требование внешнего принудительного охлаждения не является необязательным и не зависит от окружающей среды, модуль должен достигать своей номинальной непрерывной мощности при любой температуре окружающей среды.
| Параметр | Стоимость |
|---|---|
| Название модуля | PSM-45 |
| Номинальное входное напряжение | 200-230В переменный ток, 3-фазный |
| Номинальный входный ток | 185A при 200 В |
| Номинальный выходный ток | 165А |
| Частота ввода | 50/60 Гц |
| Номинальная выходная мощность постоянного тока | 283~325В постоянного тока |
| Номинальная выходная мощность | 55 кВт |
| Ширина модуля | 300 мм |
| Масса модуля | ~ 22 кг |
| Модули транзисторов | Три × 400 А |
| Доска проводки | A20B-2001-067x |
| Контрольный совет | A16B-2202-042x |
| Внутренние вентиляторы | Два × A90L-0001-0422 |
| Регенерация | Активный |
| Внешнее охлаждение | Требуется (принудительный воздух) |
| CNC | Серия 0-D, 15, 16i, 18i, 21i |
Физический переход от 150-мм шасси PSM-15/26/37 к 300-мм шасси PSM-45 является архитектурной границей в системе привода альфа.
Ширина 300 мм обеспечивает площадь поверхности теплоотвода и объем планировки платы, необходимые для обработки тепловых и электрических требований при входе 185 А, 400 А транзисторных модулях и непрерывной мощности 55 кВт.
Вес 22 кг означает, что PSM-45 требует соответствующей поддержки брекетов в электрическом шкафу ∙ он не может полагаться на легкую клинковую установку, достаточную для небольших модулей PSM.
Точки соединения шины постоянного тока на PSM-45 физически отличаются от точек соединения на 150-мм модулях шасси, а расположение шкафа должно соответствовать большему объему модуля.
Производители машин, которые специфицировали PSM-45 в первоначальной конструкции, соответственно конфигурировали свои электрические шкафы.
В целях модернизации или замены PSM-45 может заменить только другой PSM-45 (или его преемника PSM-55) ️ уменьшение размера на 150 мм шасси PSM-37 механически невозможно, и даже если бы это было возможно,ограничения 43 кВт было бы недостаточно для нагрузки, которая требовала PSM-45..
Архитектура охлаждения PSM-45 использует два внутренних вентилятора для циркуляции воздуха внутри корпуса модуля и удаления тепла из электроники управления.
Внешний теплоотсос переносит тепловую нагрузку от трех модулей транзисторов 400 А ̇ именно здесь вырабатывается большая часть тепла.Внешний вентилятор, дующий через плавники водоотвода, достаточен для отталкивания этого тепла при номинальной нагрузке..
В PSM-45 тепловой поток от транзисторов 400 А при входе 185 А слишком велик для одного внешнего вентилятора, чтобы отклонить ∙ требуется проводка принудительного подачи воздуха в раковину.
На практике,это означает, что электрический шкаф должен иметь специальный путь воздушного потока обычно устройство протока, который приводит более холодный воздух извне шкафа непосредственно в вход теплоотвода PSM-45, или отдельный внешний фан с принудительным охлаждением, установленный на внешней стороне шкафа.
Производители машин, которые использовали PSM-45 в оригинальных конструкциях, включили эту систему охлаждения в качестве стандартной функции.
для замены PSM-45, установленной в шкафу, где первоначальное внешнее охлаждение было изменено, ухудшено или нарушено,необходимо обеспечить полное функционирование внешнего принудительного охлаждения перед запуском машины под производственной нагрузкой..
Два внутренних вентилятора (A90L-0001-0422, тот же тип, который используется в небольших модулях PSM) доступны отдельно в качестве запасных частей и могут быть заменены без замены всего модуля.
Три модуля транзисторов 400 А внутри PSM-45 работают на более высоких абсолютных уровнях тока, чем в любом меньшем альфа-модуле PSM.
В то время как транзисторы 400 А, работающие на уровне непрерывного ввода 185 А, имеют значительное электрическое пространство,Тепловой цикл в течение многих лет производственной деятельности приводит к постепенному снижению характеристик стыков транзисторов и целостности сварного соединения..
Обычно возможным способом отказа при деградации транзистора, связанной с возрастом, является постепенное повышение напряжения насыщения,который увеличивает потери переключения и генерацию тепла до того, как транзистор в конечном итоге откажется, часто первоначально представляя собой повышенную температуру шкафа, а не немедленную тревогу.
Транзисторы 400А доступны в виде отдельных запасных частей, и замена неисправного транзисторного модуля является жизнеспособным способом ремонта.
Масса PSM-45 22 кг означает, что ремонт в кабинете нецелесообразен; модуль должен быть выведен из кабинета для замены транзистора на уровне скамейки.
Кабельная панель (A20B-2001-067x) и карта управления (A16B-2202-042x) не доступны отдельно
В официальной документации Fanuc отмечается, что PSM-45 был заменен PSM-55 с августа 1999 года.
На практике оба модуля остаются в активной эксплуатации по всей мировой установленной базе ¢ модули PSM-45, установленные на машинах, построенных до 1999 года, продолжают работать на производственных объектах,поддержка послепродажного обслуживания для PSM-45 остается активной.
PSM-55 использует другую спецификацию проводки и обеспечивает более высокую непрерывную мощность, but is physically compatible with the same cabinet mounting arrangement designed for the PSM-45 — making it the recommended upgrade path when a PSM-45 is being replaced and the opportunity to fit the higher-rated module is operationally beneficial.
Вопрос 1: Что конкретно требует внешнего принудительного охлаждения на PSM-45, чего не требует PSM-37?
Критическим фактором является плотность теплового потока от модулей транзисторов.Три транзистора 400 А PSM-45 генерируют значительно больше тепла на единицу площади теплоотвода, чем более мелкие модули IGBT в PSM-37 при номинальной нагрузке.
Площадь плавника теплоотвода, доступная в шасси размером 300 мм, хотя и больше, чем шасси размером 150 мм,все еще не может отклонить тепловой выход 400A транзисторов с использованием только внешнего вентилятора, если вентилятор работает против горячего воздуха, уже присутствующего внутри загруженного электрического шкафа.
Внешнее подача принудительного воздуха приводит более холодный воздух (а не воздух, циркулирующий в шкафу) непосредственно на поверхность водоотвода, обеспечивая теплоотвода работает при предсказуемо более низкой температуре.
Без этого температурный марж раковины выше порога AL03 сужается до такой степени, что летние температуры окружающей среды или частичная блокировка шкафа приводят к отключению AL03 при производственной нагрузке.
Вопрос 2: Может ли PSM-45 быть непосредственно заменен на PSM-55, если PSM-45 не работает и доступен только PSM-55?
Да, PSM-55 является официальным преемником PSM-45 и использует тот же формат шасси 300 мм и то же устройство монтажа шкафа.
PSM-55 обеспечивает более высокую непрерывную мощность, чем PSM-45, что безопасно для системы размером около PSM-45 - шина просто имеет большую емкость, чем требуют модули ниже по течению.
Пересмотр карты управления на PSM-55 может немного отличаться от PSM-45, но для этой замены не требуются изменения параметров CNC,поскольку модуль питания прозрачен для конфигурации параметров серво и шпинделя CNC.
Вопрос 3: PSM-45 весит 22 кг ∙ какие меры предосторожности для установки требует этот вес?
Масса 22 кг требует, чтобы модуль был установлен на опоры для поддержания, предназначенные для этой массы с соответствующим фактором безопасности.
Не полагаться на одно винтовое соединение в верхней части модуля для подвески ¢ используйте полный шаблон установки, указанный в руководстве по установке серии Fanuc alpha (B-65162).При снятии и монтаже PSM-45 для замены или обслуживания, используйте для двух человек или тележку, расположенную так, чтобы взять вес модуля, когда он выскользает из шкафа.
Выкидыш 22 кг модуля может повредить корпус модуля, панели проводки, и любые связки с шинами, с которыми он контактирует.Перед затягиванием крепежных крепежных элементов необходимо повторно подключить соединения шины постоянного тока, чтобы избежать напряжения шины в точках подключения..
Вопрос 4: AL02 появляется на дисплее PSM-45. Это внутренние вентиляторы или внешняя система охлаждения?
AL02 указывает на неисправность охлаждающего вентилятора, а именно на то, что один из двух внутренних вентиляторов (A90L-0001-0422) остановился.Внутренние вентиляторы циркулируют воздух в корпусе модуля и управляют тепловой средой электроники управления.
AL02 не указывает напрямую на сбой в внешнем устройстве принудительного охлаждения; этот путь сбоя обычно приводит к AL03 (перегреву теплоотвода), а не AL02.определить, какой из двух внутренних вентиляторов остановился (слушание для бегущего вентилятора и тихого)Если оба внутренних вентилятора работают и AL02 все еще появляется, проверьте схему мониторинга вентилятора на карте управления.
Вопрос 5: Какова связь между номинальной мощностью PSM-45 55 кВт, входом 185 А переменного тока и выходом 165 А постоянного тока? Почему токи входа и выхода различны?
Разница между входом 185A AC и выходом 165A DC отражает физику преобразования AC в DC.
Вход переменного тока в PSM-45 представляет собой трехфазный переменный ток на 200-230 В. После ректификации шина постоянного тока работает на 283-325 В.Соотношение мощности P = V × I означает, что при входе переменного тока 200 В с 185 А (трехфазный видимый ток), реальная передаваемая мощность после учета трехфазного коэффициента и коэффициента мощности составляет приблизительно 55 кВт.
Автобус постоянного тока на 325 В, перевозящий 165 А, также обеспечивает мощность примерно 54 кВт (325 В × 165 А = 53,6 кВт).
Незначительная разница объясняет потери преобразования, т.к. неэффективность выпрямителя, фильтра и активных коммутационных схем не достигается.и небольшая часть входной мощности рассеивается как тепло внутри самого модуля.
Рейтинг выходного тока 165A является соответствующим показателем для измерения объединенного пикового спроса на ток модулей SVM и SPM в нижнем этапе производства по отношению к мощности магистрали постоянного тока модуля.
СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ В ЛЮБОЕ ВРЕМЯ