Дом
>
продукты
>
Водитель мотора сервопривода
>
ВFanuc A06B-6087-H137является PSM-37 модуль непрерывного питания мощностью 43 кВт в альфа-серии A06B-6087. Он занимает верхнюю середину диапазона альфа-PSM, расположенного выше PSM-26 (29.8 кВт) и PSM-30 (36 кВт), и ниже PSM-45 и PSM-55.
Этот класс мощности отвечает конкретным потребностям: машины, которые достаточно большие, чтобы потребовать высокопроизводительного шпинделя и нескольких сервоосей одновременно,но не настолько большой, чтобы требовать физически большего 300 мм широкого корпуса PSM-45.
The PSM-37 delivers its 43kW into a 150mm wide module — the same footprint as the PSM-15 and PSM-26 — which is an important cabinet space consideration on large machining centres where electrical cabinet volume is constrained.
При номинальном входе 150 А при 200 В PSM-37 является крупнейшим модулем в семействе A06B-6087, который поддерживает 150 мм широкое корпус.
Это важно для конструкторов машин и инженеров по модернизации, потому что PSM-37 может заменить PSM-15, PSM-26,или PSM-30 в одном и том же слоте шкафа без каких-либо механических модификаций модули имеют одинаковую установку и конфигурацию соединения шины постоянного токаКогда загрузка шпинделя или оси машины требует большей мощности, чем может обеспечить PSM-26 или PSM-30, PSM-37 является следующим шагом без изменения физической планировки стойки привода.
Три модуля транзисторов IGBT внутри PSM-37 отвечают за функцию активной регенерации, которая отличает семейство PSM от альтернативы PSMR (разрядка резистора).По мере замедления серво- и шпиндельных двигателей, их кинетическая энергия течет обратно к автобусу.
The PSM-37's active front end detects the rising bus voltage and switches its IGBT stage to invert — feeding the regenerated energy back into the three-phase AC supply rather than dumping it into braking resistors.
Для больших станков обработки с высокой инерцией шпинделя и частыми быстрыми сменами инструментов,эта функция регенерации значительно снижает тепловую нагрузку внутри электрического шкафа в течение полной производственной смены.
A06B-6087-H137 наиболее часто встречается в крупных центрах обработки, обрабатывающих центрах с живыми инструментами, 5-осевых системах обработки,и многоосевое оборудование для передачи линий. Приложения, в которых сочетается мощный модуль усилителя шпинделя с тремя или более усилителями сервооси, требующие полной одновременной подачи мощности, приближающейся или превышающей мощность класса PSM-26.
| Параметр | Стоимость |
|---|---|
| Название модуля | PSM-37 |
| Номинальное входное напряжение | 200-230В переменный ток, 3-фазный |
| Номинальный входный ток | 150А при 200В |
| Частота ввода | 50/60 Гц |
| Номинальная выходная мощность постоянного тока | 283~325В постоянного тока |
| Номинальная выходная мощность | 43 кВт |
| Ширина модуля | 150 мм |
| Модули транзисторов | Три блока IGBT |
| Доска проводки | A20B-1006-0472 |
| Карта управления | A16B-2202-042x |
| Внешний вентилятор | A90L-0001-0335/B |
| Внутренний вентилятор | A90L-0001-0422 |
| Регенерация | Активный (энергия возвращается в источник переменного тока) |
| CNC | Серия 0-D, 15, 16i, 18i, 21i |
Серия A06B-6087 простирается от PSM-15 (17,5 кВт, 63 А) до PSM-55 (63 кВт +), причем PSM-37 является модулем с самой высокой мощностью, который все еще вписывается в шасси 150 мм.
Понимание места PSM-37 в этой иерархии имеет непосредственное отношение к решению о выборе и замене.
When a machine running a PSM-26 experiences frequent AL01 overcurrent alarms under heavy simultaneous axis loading — a symptom of the PSM being operated close to or at its continuous current limit — upgrading to the PSM-37 in the same physical module slot is a viable and straightforward solution.
Дополнительные 13 кВт непрерывного головоломки PSM-37 (43 кВт против 29 кВт).8 кВт) и более высокий номинальный входный ток (150A против 106A) обеспечивают значительный отрыв от перегрузки без необходимости изменений в планировке стойки привода или проводке магистрали постоянного тока.
И наоборот, когда PSM-37 выходит из строя в машине, которая работала в пределах 43 кВт, и PSM-26 является единственной доступной заменой,PSM-26 может функционировать адекватно в машине, фактическое потребление одновременной мощности которой находится в пределах 29.8кВт полезный вариант экстренной помощи, который следует рассмотреть, пока есть правильный источник PSM-37.
Обработка 150A входного тока переменного тока при сохранении регулируемой магистрали постоянного тока в диапазоне 283 ~ 325В генерирует значительное тепло в трех модулях транзисторов IGBT.
Тепловая конструкция PSM-37 использует тот же трехпутевой подход, что и более мелкие модули семейства A06B-6087:Внешний терморегулятор с крыльями проводит тепло от монтажных поверхностей модуля IGBT наружу в окружающий воздух.; внешний вентилятор управляет воздушным потоком через плавники теплоотвода; и внутренний вентилятор поддерживает циркуляцию воздуха внутри корпуса модуля для предотвращения горячих точек на карте управления и панели проводки.
The 150mm module width is reached at the PSM-37 power class partly because of the thermal engineering — the finned heatsink area must be large enough to reject the heat generated at 150A input without raising transistor junction temperatures above the rated limit under worst-case ambient conditions.
PSM-45 и выше требуют более широкого корпуса (300 мм), потому что переход на входный ток 185A + требует большей площади поверхности теплоотвода, чем может вместить шасси 150 мм.
При входе 150 А схема питания перед PSM-37 требует тщательного размещения.
Типичным минимальным номиналом является 200А выключатель (термомагнитный тип с соответствующей кривой времени-тока для перехода на запуск).Поперечные сечения кабеля для непрерывной подачи 150 А при температуре окружающей среды установки и заполнения провода должны быть рассчитаны согласно соответствующим электрическим стандартам..
Рекомендуемый реактор переменного тока помогает ограничить всплеск при запуске и ослабляет гармоническое искажение, которое передний конец выпрямителя в противном случае вводит в источник питания объекта.
Внутренняя архитектура PSM-37 следует той же философии обслуживания, что и остальная серия A06B-6087: транзисторные модули, оба охлаждающих вентилятора, предохранители постоянного тока,и аккумуляторные батареи доступны как отдельные запасные части.
Три модуля транзисторов IGBT внутри имеют другую спецификацию, чем в меньших PSM-15 и PSM-26. Они являются более высококлассными блоками, подходящими для класса входа 150A.
Доска проводки (A20B-1006-0472, или A20B-2902-0390 в некоторых пересмотрах) и карта управления (A16B-2202-042x) являются неотделимыми досками; если любой из них неисправен за пределами ремонта на уровне компонента,модуль требует ремонта обменной или специализированной платы.
Вопрос 1: Может ли A06B-6087-H137 PSM-37 заменить неисправный PSM-26 (A06B-6087-H126) непосредственно на той же стойке привода?
PSM-37 и PSM-26 имеют один и тот же формат шасси шириной 150 мм и одни и те же точки подключения.Так что PSM-37 физически заменяет PSM-26 в том же слоте стойки без механических изменений..
PSM-37 будет питать существующие модули alpha SVM и SPM, подключенные к шине.
Если машина работала в пределах 29,8 кВт PSM-26 до отказа,Дополнительное пространство для головы PSM-37 на 43 кВт является комфортным Подтвердите, что схема питания перед PSM может доставить 150A перед включением.
Вопрос 2: Какие условия неисправности конкретно вызывают AL01 на PSM-37, и чем это отличается от класса PSM-15?
на PSM-37 (и другие единицы классов PSM-15 и PSM-30),AL01 указывает на перенапряжение в основной входной цепи переменного тока трехфазный ток, вызываемый секцией выпрямления, превысил порог защитыЭто то же значение, что и на PSM-15.
Для PSM-37 диагностика AL01 начинается с трехфазного питания:проверка баланса напряжения во всех трех фазах, проверяют входные предохранители и реактор переменного тока и проверяют отсутствие короткого замыкания в шине постоянного тока или модулях усилителя ниже по течению.
Если сигнализация сохраняется при отключении всех модулей SVM и SPM от шины, то ошибка происходит внутри PSM-37.
Вопрос 3: Учебное пособие PSM-37 имеет номер B-65162? Это же руководство также относится к PSM-26 и PSM-45?
Да, руководство Fanuc B-65162 охватывает весь спектр модулей питания серии A06B-6087 alpha, включая PSM-15, PSM-26, PSM-30, PSM-37, PSM-45 и PSM-55.
Коды сигнализации, схемы проводки, макеты компонентов и процедуры запуска, задокументированные в B-65162, применяются по всей семье, с конкретными вызовами, где поведение отличается в зависимости от класса модуля.
Эта общая документация является одним из практических преимуществ семейства A06B-6087 для инженеров по техническому обслуживанию, которые работают с несколькими размерами машин.
Вопрос 4: Требуется ли внешнее принудительное охлаждение для PSM-37, или встроенная система вентиляторов справляется со всем тепловым управлением?
PSM-37 самоохлаждается с помощью встроенной системы вентилятора
Внешний вентилятор (A90L-0001-0335/B) втягивает воздух извне модуля через внешний водоотвод;Единственное требование заключается в том, чтобы электрический шкаф обеспечивал адекватный воздушный поток по внешним поверхностям модуля..
The cabinet ambient temperature must remain within the module's specified operating range (typically 0–55°C) and cabinet air must not be recirculated — cabinet temperature will rise if hot exhaust air is drawn back into the inlet.
PSM-45 и PSM-55, напротив, требуют наружного принудительного охлаждения в дополнение к встроенным вентиляторам,что является одной из причин PSM-37 специально отмечается как граница самоохлаждаемого диапазона модуля.
Q5: Какие серии CNC и семейства альфа-усилителей совместимы с шиной постоянного тока PSM-37?
PSM-37 обеспечивает токовую шину для всего диапазона сервоусилителей SVM альфа-серии (A06B-6079, A06B-6096 семейства FSSB) и модулей усилителей SPM (A06B-6088,A06B-6102 семейства) используются с Fanuc серии 0-D, 15, 16i, 18i и 21i элементы управления.
Эта же генерация альфа-источника питания не совместима с системами привода серии альфа i (A06B-6114 SVM) или бета i, которые используют генерацию A06B-6110 aiPS.
Любая конфигурация машины, смешивающая альфа-усилители (с питанием семейства A06B-6087 PSM) с альфа-i-усилителями (требуя A06B-6110 aiPS), не может использовать одну и ту же магистраль постоянного тока.
![]()
СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ В ЛЮБОЕ ВРЕМЯ