Дом
>
продукты
>
Водитель мотора сервопривода
>
ВFanuc A06B-6087-H126является PSM-26 одним из наиболее широко используемых альфа-модулей питания в установленной базе станков-инструментов с ЧПУ под управлением Fanuc.
29-ый.8 кВт непрерывной выходной мощности и 106 А ввода при 200 В помещают его в класс мощности, который охватывает большую долю средних и больших станков обработки и станков поворота, построенных вокруг 16i/18i/21i: машины с шпинделем мощностью от 7,5 кВт до 15 кВт и двумя-четырьмя сервоосами, работающими одновременно.
Для этой конфигурации PSM-26 обеспечивает правильный марж мощности достаточно места для головы над типичным одновременным спросом, чтобы избежать длительной работы при тепловом пределе модуля,без затрат и пространства шкафа большего PSM-37.
Репутация PSM-26 как одного из самых надежных и часто встречающихся модулей в семействе A06B-6087 является результатом как его конструкции, так и его пригодности к применению.
Три 300A транзисторных модуля ∙ более высокий номинальный ток на транзистор, чем многие более мелкие модели PSM ∙ дают модулю мощность, значительно превышающую его номинальный вход 106A,обеспечивая переходный пиковый марж, необходимый при одновременных многоосевых ускорениях, не напрягая соединения транзисторов.
Передняя часть регенерации активной мощности возвращает энергию замедления от шпинделя и сервомоторов в трехфазное питание переменным током,уменьшение тепловой мощности шкафа и потребления энергии в повторяющихся циклах смены инструмента и позиционирования.
Этот модуль работает на пересечении наиболее распространенных усилителей шпинделя системы движения альфа (серии A06B-6088 и A06B-6102 SPM, обычно для 5.5 кВт до 15 кВт) и стандартные семейства сервоусилителей alfa SVM.
A machine with a single SPM spindle module and a three-axis SVM configuration is exactly the load profile the PSM-26 was sized for — common enough that the PSM-26 became effectively a standard fitting on a large number of CNC lathes and mid-range machining centres built throughout the 1990s and 2000s.
A06B-6087-H126 имеет два документально подтвержденных аппаратных пересмотра (rev.A и rev.B), которые отличаются по спецификациям панели проводки (A20B-1006-0161 для rev.A, A20B-1006-0471 для rev.B).B) и в том, имеет ли продукт маркировку CE.
Функционально обе версии идентичны и взаимозаменяемы в стойке привода. Карта управления A16B-2202-0421 общая для обеих версий;вариант суффикса #BM использует A16B-2202-0424 в качестве панели управления.
| Параметр | Стоимость |
|---|---|
| Название модуля | PSM-26 |
| Номинальное входное напряжение | 200-230В переменный ток, 3-фазный |
| Номинальный входный ток | 106А при 200 В |
| Частота ввода | 50/60 Гц |
| Номинальная выходная мощность постоянного тока | 283~325В постоянного тока |
| Номинальная выходная мощность | 290,8 кВт |
| Ширина модуля | 150 мм |
| Модули транзисторов | Три × 300 А |
| Доска проводки | A20B-1006-0161 (рев.A) / A20B-1006-0471 (рев.B) |
| Карта управления | A16B-2202-0421 |
| Внешний вентилятор | A90L-0001-0335/B |
| Внутренний вентилятор | A90L-0001-0422 |
| Регенерация | Активный |
| CNC | Серия 0-D, 15, 16i, 18i, 21i |
Выбор 300A транзисторных модулей внутри модуля с номинальным непрерывным входом 106A не является ошибкой сверхспецификации, это преднамеренная тепловая и электрическая инженерия.
Непрерывный рейтинг 106A - это точка, в которой модуль может поддерживать выход бесконечно, не превышая предельных температурных пределов соединения транзистора в худших условиях окружающей среды.
Сами транзисторы могут обрабатывать значительно более высокие пиковые токи в течение коротких периодов, характерных для запуска и многоосевого одновременного ускорения.Использование транзисторов 300A создает разрыв между номинальным постоянным током и мгновенной пиковой способностью транзисторов, что позволяет PSM-26 обрабатывать реальные производственные циклы машины без повторных неудобных поездок от переходных условий перенапряжения.
В контексте 43-киловаттного PSM-37 разница в спецификациях транзисторов (модули IGBT против блоков 300A в PSM-26) отражает тепловые и токовые потребности модуля с более высоким рейтингом.
Обе конструкции используют один и тот же принцип активной регенерации; спецификации транзистора варьируются в зависимости от класса мощности модуля.
На машине, которая работает в три смены с непрерывными циклами смены инструмента, вклад активной регенерации в управление энергией не является тривиальным.
Каждый раз, когда шпиндель замедляется от скорости резки до скорости смены инструмента, кинетическая энергия, хранящаяся в роторе двигателя шпинделя и соединенных компонентах, течет обратно в виде электрической энергии к магистрали постоянного тока.В системе PSMR с разрядом резистора, эта энергия превращается в тепло в резисторе, которое должно управляться как тепловая нагрузка.
В архитектуре активной регенерации PSM-26,эта же энергия течет обратно в трехфазный источник питания, снижая чистую энергию, извлеченную из сети, и одновременно снижая тепловую мощность шкафа..
Практическая польза в производственной среде заключается в том, что шкаф работает прохладнее на протяжении всей смены,который продлевает срок службы всех компонентов в шкафу и может уменьшить или устранить необходимость в кондиционировании воздуха в шкафу в умеренной окружающей среде.
Два документально подтвержденных аппаратных пересмотра A06B-6087-H126 отличаются по своей панели проводки:
Обе версии используют одну и ту же карту управления (A16B-2202-0421) и одни и те же внешние и внутренние вентиляторы.Замена B - это прямая функциональная замена, без изменений параметров., без модификаций проводки.
Номера платы имеют значение только для инженеров, которые закупают заменяющие платы для ремонта на уровне модуля, а не для замены целого блока.
Вопрос 1: Почему PSM-26 так часто встречается в качестве заменной части по сравнению с PSM-15 или PSM-37?
Класс мощности 29,8 кВт / 106 А точно охватывает наиболее распространенную конфигурацию машины в эпоху системы Fanuc alpha: шпиндель средней мощности (7.5 кВт 15 кВт SPM) в сочетании с двумя-четырьмя сервоосевыми модулями SVM.
Этот профиль конфигурации описывает большую часть всех управляемых Fanuc станков с ЧПУ и станков обработки, построенных в 1990-х и 2000-х годах.
PSM-15 мощностью 17,5 кВт иногда недостаточно большой для этого класса мощности шпинделя, а PSM-37 больше, чем необходимо.
PSM-26 был правильным выбором для этих машин на этапе проектирования,Вот почему на его долю сейчас приходится непропорционально большая доля рынка заменителей альфа-МПМ..
Вопрос 2: Могут ли мощные модули SVM серии A06B-6087-H126 серии alpha i (серия A06B-6114) использоваться на той же магистрали постоянного тока, что и оригинальные модули SVM серии alpha?
Альфа-I усилитель (серия A06B-6114 SVM и A06B-6120 SPM) использует A06B-6110 aiPS питание.
Интерфейс магистрали постоянного тока, распределение энергии управления и архитектура батарейных схем отличаются между поколениями альфа и альфа i.
Они не могут использовать одну и ту же магистраль постоянного тока, а A06B-6087-H126 не может служить источником питания для модулей alpha i.
Любые машины, оснащенные с помощью альфа-и усилителей, также должны заменить PSM на соответствующий модуль aiPS.
Вопрос 3: PSM-26 содержит доску для стрельбы (A20B-2902-0280 или A20B-2902-0380) не упомянутую во многих других описаниях альфа-PSM? Что делает эта доска?
Огневая доска в PSM-26 генерирует сигналы привода шлюза, которые переключают три основных модуля транзистора.
В регенеративном переднем конце,Время запуска шлюза должно быть точно скоординировано с трехфазной формой волны напряжения питания переменного тока, чтобы гарантировать, что регенерированная энергия вводится в правильную фазу в правильный момент..
Стрелковая доска контролирует углы фаз питания переменным током и соответствующим образом управляет последовательностью переключения транзисторов.
В небольших модулях PSM эта функция может быть интегрирована в основную панель проводки;использование PSM-26 отдельной стрелковой доски отражает текущий уровень и связанные с ним требования к мощности привода в этом классе модулей;.
Вопрос 4: После установки заменного PSM-26 на аппарате сразу же появляется AL04 (падение напряжения постоянного тока). Каковы наиболее вероятные причины?
AL04 на PSM-26 указывает на то, что напряжение шины постоянного тока упало ниже рабочего порога.
При новом PSM наиболее распространенной причиной является неисправность одного из модулей SVM или SPM, вызывающих чрезмерную нагрузку на шину сразу после включения,предотвращение достижения рабочим напряжением в автобусе во время фазы предварительной зарядки.
Отсоедините все модули SVM и SPM от шины шины и включите только PSM если он достигает полного напряжения шины и поддерживает его без AL04,Пересоедините модули усилителя один за другим, чтобы определить, какой модуль вызывает чрезмерную нагрузку на шину..
Если AL04 происходит без подключения модулей ниже по течению, проверяется внутренний предварительный резистор и контакторная схема ПСМ.
Q5: PSM-26 использует модули транзисторов 300A внутри
Модули транзисторов 300A доступны в виде отдельных запасных частей и могут быть заменены квалифицированным инженером во время ремонта на уровне модуля.
Неисправный транзисторный модуль в PSM-26 не осуждает устройство это одно из наиболее распространенных вмешательств по ремонту этих модулей.
Неисправность транзистора обычно проявляется как AL01 (перенапряжение в основном энергомодуле), которое сохраняется даже после проверки входного напряжения переменного тока и очистки нижнего потока от неисправностей.Диагностика должна подтвердить, какой из трех транзисторных модулей не работает, прежде чем заказывать запчасти.
Устройство с неисправностью транзистора, отремонтированное и обе платы подтвержденные функциональными, может быть возвращено в полноценную эксплуатацию.
СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ В ЛЮБОЕ ВРЕМЯ