Модуль питания Fanuc A06B-6087-H115 A06B6087H115 AO6B-6O87-H115

Fanuc A06B-6087-H115. Модуль питания Альфа PSM-15 ∙ 17.5 кВт, 200 ∙ 230 В AC 3-фазный, 63 А входный, 283 ∙ 325 В постоянный ток, активная регенерация, CNC 16i / 18i / 21i

Обзор

ВFanuc A06B-6087-H115является PSM-15 Fanuc модуль непрерывного питания мощностью 17,5 кВт для системы привода серии альфа.

Его работа проста и незаменима: взять трехфазный 200-230В переменный ток из электрической системы объекта, преобразовать его в регулируемую 283-325В постоянную связь,и распределить эту шину на всех SVM серво и SPM шпиндель усилителя модулей, которые разделяют привод стойки.

Каждый ватт механической мощности от каждого двигателя, управляемого системой, проходит через этот модуль.

Эта одноточечная роль означает, что здоровье PSM-15 - это здоровье всей системы привода. Когда она выходит из строя, ничего не двигается.

При непрерывной мощности 17,5 кВт и номинальном входе переменного тока 63 А при 200 В, PSM-15 рассчитан на конфигурации машин среднего класса:модуль усилителя шпинделя плюс комбинации одной или двух сервоосей входит в эту оболочку при типичных условиях резки производства.

Входной фигура 63A управляет электрической конструкцией питающей панели машины ∙ прерыватель, поперечное сечение кабеля,и фильтр линии впереди PSM должны все разместить этот номинальный ток плюс временный всплеск при запуске, что рекомендуемый реактор переменного тока (A81L-0001-0123) помогает ограничить.

Что делает PSM-15 конкретно PSM, а не более простым PSMR (вариант регенеративного резистора) - это передний конец регенерации активной мощности.кинетическая энергия, хранящаяся в вращающихся массах, течет обратно через усилители к магистрали постоянного тока.

В системе PSMR резисторы сжигают эту энергию в виде тепла.

В PSM-15 активная коммутационная схема переворачивает направление потока питания и возвращает эту энергию в трехфазное питание переменным током.

Для машин с высокой инерцией шпинделя или частыми сильными замедлениями Повторяющиеся циклы быстрого позиционирования: тепловая выгода внутри электрического шкафа значительна..

Температура в шкафах понижается, срок службы компонентов увеличивается, а в некоторых установках вклад регенерации снижает измеримое потребление электроэнергии.

PSM-15 представляет собой модуль шириной 150 мм, заметно шире, чем модули SVM шириной 60-90 мм, которые он питает, из-за своих тепловых требований.

Три модуля транзисторов 200 А генерируют тепло, которое должно быть непрерывно извлечено, чтобы поддерживать температуру соединения в пределах номинальных пределов.

Внешний теплоотводящий блок с оперением, внешний вентилятор (A90L-0001-0335/B) и внутренний вентилятор (A90L-0001-0422) являются тремя путями управления этим теплом.

Все три должны быть в рабочем состоянии, чтобы PSM-15 поддерживал номинальную мощность; неисправный вентилятор - это не просто примечание к техническому обслуживанию, это развивающаяся ситуация тепловой перегрузки с предсказуемым результатом.

Основные характеристики

Автобус постоянного тока Резервуар питания для всех осей

Автобус постоянного тока 283 ≈ 325 В, который поддерживает PSM-15, - это нечто большее, чем силовая рельса ≈ это энергорезервуар, из которого одновременно извлекаются все подключенные модули усилителей.Когда несколько сервоосей ускоряются одновременно, все они одновременно извлекают ток из автобуса.

Передний выпрямитель и фильтр конденсатор банка PSM-15 должны обеспечивать эти одновременные временные потребности, сохраняя напряжение шины в регулируемом диапазоне.

Если совокупный пиковый спрос на ток превышает временную емкость конденсаторного банка, напряжение автобуса падает, и модули вниз по течению обнаруживают состояние как сигнализацию.

Выбор PSM для данной машины должен учитывать не только общую непрерывную мощность, но и пиковый профиль одновременного спроса.

A machine with a large spindle motor and three feed axes that all accelerate at the same time — during an aggressive rapid traverse following a tool change — presents a peak load substantially above the continuous figure.

В руководствах по выбору ПСМ применяется фактор одновременного спроса (обычно 0,7 ≈ 0,8) к сумме всех номинальных мощностей модуля для определения непрерывного эквивалентного спроса.

Регенерация: активный фронт-энд против разряда резистора

Различие между конструкциями PSM (активный) и PSMR (резистор) заключается в управлении энергией.Каждый раз, когда сервоось замедляется, и на производственном станке это происходит десятки раз в минуту, двигатель действует как генератор., отталкивая ток обратно к автобусу DC.

Напряжение автобуса повышается по мере накопления этой энергии. Что-то должно управлять этой энергией: в PSMR тормозный резистор рассеивает ее в виде тепла; в PSM-15,активный передний конец переключается на режим инвертации и подает энергию обратно в трехфазное питание переменным током.

Разница в тепловой мощности шкафа ощутима на машинах с высоким циклом.

Меньшее количество джоулей тепла в час внутри шкафа означает, что шкаф работает прохладнее, тепловой марж на всех компонентах шире,и охлаждающее оборудование электрического шкафа ≈ если оно есть работает менее интенсивно.

Разница в эксплуатационных затратах от извлечения возобновляемой энергии в сеть является вторичной на основе каждой машины, но измеряется на парке машин в смене.

Поддержка вентилятора и реакция на тревогу AL02/AL03

Два вентилятора в PSM-15 обслуживают разные тепловые зоны.

Внешний вентилятор (монтированный снаружи модуля) пропускает воздух через внешние плавники теплоотвода, где проводится тепло модулей транзисторов.Внутренний вентилятор циркулирует воздух в корпусе модуля, чтобы предотвратить горячие точки на электрониках управления.

Оба вентилятора доступны в качестве отдельных запасных частей, что является значительным преимуществом по сравнению с конструкциями приводов, где отказ вентилятора требует полной замены модуля.

AL02(объем управления вентилятора остановился) является сигналом, который появляется, когда внутренний вентилятор останавливается.

Это раннее предупреждение: электроника управления еще не подвергается непосредственному риску, но тепловая граница истощается.

При этом следует рассматривать это как срочное событие технического обслуживания.AL03(сверхтемпература теплоотвода) следует за неисправным внешним вентилятором: температура теплоотвода повышается, пока защита не вызовет отключение, чтобы предотвратить повреждение модуля транзистора.

Время между отказом внешнего вентилятора и отключением AL03 зависит от температуры окружающей среды, нагрузки на одночасовую шину и скорости генерации тепла в транзисторах.

Плановая профилактическая замена вентилятора независимо от явного состояния вентилятора является надлежащей практикой на установках PSM-15, работающих в тяжелой производственной среде после пяти лет эксплуатации.

Ношение подшипника вентилятора зависит от возраста и не всегда содержит звуковое предупреждение перед отказом.

Подходящие к обслуживанию компоненты и подход к ремонту

PSM-15 спроектирован по принципу, что модуль питания может быть отремонтирован, а не просто заменен.

Три модуля транзистора 200 А доступны в качестве запасных частей и могут быть заменены во время капитального ремонта.

Станционными расходными материалами являются предохранители для постоянного тока и аккумулятор (для блока управления мощностью 24 В).

Две основные платы проводка A20B-1006-0470 и карта управления A16B-2202-042x являются неотделимыми элементами и не продаются в качестве отдельных запасных частей;если какая-либо из пластин не может быть отремонтирована на уровне компонента, модуль в целом требует обмена или специализированного ремонта на уровне платы.

Частые вопросы

Вопрос 1: Может ли A06B-6087-H115 PSM-15 питать оба модуля усилителя SVM серии альфа и альфа i на одной и той же магистрали постоянного тока?

Семейство A06B-6087 PSM соответствует оригинальному поколению альфа-усилителей (семейства A06B-6079, A06B-6096 SVM).

Альфа-I поколение использует источники питания A06B-6110 серии aiPS с другим аппаратным интерфейсом магистрали постоянного тока и распределением питания управления.

Две генерации источников питания не являются совместимыми в рамках одной и той же шины привода.

Любая машина, переходящая от альфа-а к альфа-i усилителям, также должна изменить модуль питания с PSM на архитектуру aiPS.

Вопрос 2: Что определяет, нужна ли машине PSM (активная регенерация) или PSMR (разрядка резистора)?

Выбор зависит от уровня регенерируемой мощности в течение производственного цикла машины.

Если машина имеет большой двигатель шпинделя, частые смены инструментов, или высокий цикл агрессивного позиционирования,регенерируемая энергия во время замедления может превышать температурный показатель резистора PSMR резистор перегревается, и машина не может поддерживать скорость производственного цикла.

Процедура выбора PSM/PSMR Fanuc рассчитывает среднюю регенерируемую мощность из профиля движения машины; если рассчитанный показатель превышает емкость PSMR, требуется PSM.

Вопрос 3: AL01 отображается на дисплее PSM-15 сразу после включения, что это означает для этого класса модулей?

В классе PSM-15 до PSM-30 AL01 указывает на перенапряжение в входе главного цепи переменного тока ¢ трехфазный ток, вводимый секцией выпрямителя, превысил порог защиты.Это отличается от PSM-5.5 и PSM-11, где AL01 указывает на сбой IPM.

Для PSM-15 проверяют: баланс трехфазного питания напряжения на входных терминалах PSM (неравновесие напряжения может привести к очевидному перетоку), предохранители входящей линии,и правильно ли установлен и не поврежден реактор переменного тока (A81L-0001-0123).

Если AL01 сохраняется при отключении всех модулей SVM ниже по течению от шины, ошибка является внутренней для PSM.

Вопрос 4: Как следует использовать номинальный входный ток 63A для проектирования цепи питания в преддверии PSM-15?

63A - это непрерывный номинальный вход при полном выходе 17,5 кВт от 200В переменного тока. Фактическая защита цепи также должна учитывать всплеск запуска во время предварительной зарядки магистрали постоянного тока,который ограничивается реактором переменного тока, но не устраняется.

Стандартная практика состоит в том, чтобы использовать прерыватель с номинальной мощностью 80 ‰ 100 А перед PSM-15 с соответствующей характеристикой времени и тока, которая позволяет прерывать врыв без неудобства.

Поперечное сечение кабеля должно быть рассчитано на 63A непрерывно с соответствующим дерейтингом для температуры окружающей среды и заполнения канала.

Импеданс реактора переменного тока служит двойной цели ограничения входа и гармонического ослабления.

Вопрос 5: После установки заменного A06B-6087-H115 требуются ли настройки параметров или процедуры запуска на ЧПУ?

PSM-15 не имеет параметров CNC, он работает автономно в системе движения альфа.

После установки замены, power up the CNC and confirm the PSM's front panel display shows the normal "0" or "running" state rather than an alarm code within the first few seconds of power application (the DC bus pre-charge sequence takes several seconds).

Проверьте, что напряжение магистрали постоянного тока в точках подключения модуля SVM находится в диапазоне 283 ∼ 325 В с помощью вольтметра, если он доступен.

Если предыдущая конфигурация машины работала правильно с неисправным PSM и никакие другие изменения в системе привода не были внесены, изменения параметров не требуются.