Модуль питания FANUC A06B-6081-H106 A06B6081H106 AO6B-6O81-H1O6

Fanuc A06B-6081-H106 ∙ Альфа Модуль питания PSMR-5.5 ∙ 200 ∙ 230 В AC 3-фазный, 35 А входный, 283 ∙ 325 В постоянная шина, тип разряда резистора

Обзор

ВFanuc A06B-6081-H106это ПСМР-5.5, и самое важное, что нужно понять об этом перед указанием или замены он встроен в "R" в его обозначение: это резистор разряда типа источника питания,не активный тип регенерации.

Каждый другой альфа-модуль питания, описанный в семействах A06B-6087 и A06B-6077 PSM, возвращает энергию замедления двигателя к трехфазному источнику переменного тока через активную переднюю ступень инвертора.A06B-6081-H106 не.

Он выпускает ту же 283 ‰ 325 В постоянную шину и принимает ту же 200 ‰ 230 В переменный вход,но механизм обработки регенеративной энергии от замедляющих двигателей совершенно другой, и эта разница имеет прямые последствия для того, какое дополнительное оборудование требуется системе.

В системе PSMR, когда серво- или шпиндельный двигатель замедляется, кинетическая энергия, преобразованная в электрическую энергию двигателем, течет обратно к магистрали постоянного тока.Напряжение автобуса постоянного тока повышается по мере накопления этой энергии.

Модуль PSMR не имеет активной схемы для возвращения этой энергии в источник переменного тока; вместо этого,он использует внешний регенеративный разряд отдельно установленный сопротивляющий агрегат с собственным управлением переключением для поглощения энергии и рассеивания ее в виде тепла. Без этого внешнего устройства разряда подключен и функционирует, магистраль постоянного тока превысит свой потолок напряжения во время замедления событий и запустить защиту от перенапряжения (AL07),остановка машины.

Это основной компромисс архитектуры PSMR: проще и дешевле, чем PSM активной регенерации на начальной стадии поставок,потому что активная передняя оболочка инвертора пропущена, но требует отдельного блока сбора, стоимость которого частично компенсирует экономию, и который генерирует тепло в кабинете, которое активный PSM вернет в сеть.

PSMR имеет инженерный смысл в приложениях, где события замедления редки, инерция нагрузки низкая,или регенерируемая энергия в цикле небольшая компактные машины с небольшими двигателями и расположением низких циклов, где стоимость оборудования активной регенерации будет трудно оправдать.

PSMR-5.5 обслуживает нижний конец диапазона мощности альфа-привода.

При 5,5 кВт он подходит для машин с минимальной нагрузкой на сервооси один небольшой модуль SVM и без усилителя шпинда на той же шине,или конфигурации, где общий одновременный спрос на энергию находится в пределах 5.5 кВт.

Основные характеристики

PSMR против PSM: два различных подхода к одной и той же проблеме

Выбор источника питания системы альфа-привода всегда включает в себя фундаментальный выбор: PSM (активная регенерация) или PSMR (разрядка резистора)?5 представляет собой одну сторону этого выбора.

Понимание разницы не является необязательным при обслуживании или замене этих модулей приспособлении PSMR вместо PSM или PSM вместо PSMR,имеет последствия для способности системы обрабатывать энергию замедления;.

Активный ПСМ (серия A06B-6077/6087):Передняя IGBT-стадия активно переворачивает энергию замедления обратно в источник переменного тока.

Возвращает энергию в сеть ∙ чистый расход энергии ниже на машинах с высоким циклом. Кабинет работает прохладнее во время циклов интенсивного замедления.

PSMR (серия A06B-6081):Не требуется активная ступень инвертора, требуется внешнее устройство регенеративного разряда и должно быть правильно размещено и установлено.

Низкая стоимость модуля, энергия замедления рассеивается в виде тепла во внешнем резисторе.

Подходит для применений с низким циклом или низкой инерцией, где регенерируемая мощность на событие невелика.

Серия PSMR включает в себя PSMR-3 (A06B-6081-H103) и PSMR-5.5 (A06B-6081-H106).

Обозначения "3" и "5.5" отражают ту же философию класса мощности, что и семейство PSM: PSMR-3 обслуживает еще более легкие нагрузки, а PSMR-5.5 является более крупным из двух.

Внешний регенеративный разрядочный аппарат Что это такое и почему это важно

Внешний агрегат регенеративного разряда не является необязательным в системе PSMR ∙ он является необходимым компонентом системы. Без него PSMR-5.5 не может обрабатывать энергию замедления от подключенных двигателей,и первый случай замедления оси после того, как устройство разряда будет пропущено или не будет работать, будет производить AL07 (перенапряжение).

Устройство разряда состоит из высокомощного резистора (или массива резисторов) и коммутационной схемы, которая соединяет резистор через магистраль постоянного тока, когда напряжение магистрали превышает порог.

Когда напряжение автобуса повышается из-за регенерации двигателя, переключательная схема зажигает, а резистор поглощает энергию, рассеивая ее в виде тепла.Круг переключения отключает резистор, когда напряжение автобуса возвращается в норму, что предотвращает постоянное истощение запасов автобуса.

Установка разрядного блока должна быть физически установлена в месте, где его значительная тепловая мощность может безопасно рассеиваться обычно за пределами главного электрического шкафа,на внешней конструкции машины, или в отдельно проветриваемом помещении.

Документация серии альфа Fanuc определяет правильную модель устройства разряда для использования с PSMR-5.5 и требования к его монтажу и проводке.

A resistor thermal switch is included in standard discharge units and provides an alarm output if the resistor overheats — Fanuc's alpha startup documentation (B-65165E) specifies how this thermal switch signal must be connected into the machine's safety circuit.

Справочная и контрольная карточка сигнализации

Карта управления A06B-6081-H106 (A20B-2001-0890) и панель проводки (A16B-2202-0541) специфичны для серии A06B-6081 PSMR.Структура сигнализации соответствует алфавитно-цифровой структуре семейства PSM.:

AL01Проверьте трехфазное питание, входные предохранители и подключения автобусов вниз по течению.

AL02Вентилятор для охлаждения отключен. Немедленно замените пораженный вентилятор, чтобы восстановить тепловую границу.

AL03Проверьте ход охлаждающего воздуха на PSMR-5.5, подтвердите, что вентиляция кабинета работает.

AL04Снижение напряжения постоянного тока может указывать на чрезмерную нагрузку или неисправность предварительного заряда.

AL05- предварительная зарядка не завершена. - шина постоянного тока не достигла рабочего напряжения в ожидаемое время. - проверьте предварительную зарядку резистора/контактора.

AL06Проблема качества трехфазного питания; проверка баланса напряжения и слияния.

AL07На PSMR это почти всегда указывает на проблему с внешним блоком разряда или его емкость недостаточна для инерции подключенного двигателя..

AL07 на PSMR - это сигнализация, которая указывает на устройство разряда, а не на само устройство.проверять, что коммутационная схема внешнего устройства разряда работает и что тепловой выключатель не задействован..

Частые вопросы

Вопрос 1: Можно ли заменить модуль A06B-6081-H106 PSMR-5.5 на модуль PSM (например, A06B-6077-H106 PSM-5.5) без каких-либо других изменений системы?

Модули A06B-6087 PSM включают активную стадию регенерации, которая исключает необходимость в внешнем устройстве разряда.

Если PSMR заменяется соответствующим типом PSM,Внешний разрядочный блок становится ненужным и должен быть отключен PSM с активным разрядочным блоком, который все еще подключен, не поддерживается.

Кроме того, спецификации внутренней платы различаются между PSMR и PSM, поэтому плата проводки и карта управления не одинаковы.

Спецификация напряжения и выхода магистрали постоянного тока совместимы, поэтому заменяющий PSM будет правильно управлять теми же модулями SVM и SPM.

Вопрос 2: Какой внешний разрядный блок требуется для PSMR-5.5, и какого размера он должен быть?

В руководстве по выбору альфа-серии (B-65162) Fanuc указывает соответствующее устройство разряда для PSMR-5.5.

Размер зависит от максимальной регенерируемой мощности, производимой подключенными двигателями при замедлении, которая рассчитывается на основе инерции двигателя, изменения скорости при каждом замедлении,и время замедления.

Процедура отбора Fanuc заключается в вычислении средней регенерированной мощности за рабочий цикл и выборе устройства разряда, тепловая мощность которого превышает этот средний показатель,с предельным преимуществом для пиковых выбросов.

Номер модели и спецификации устройства с выбросами документально указаны вместе с модулем PSMR в разделе B-65162.

Вопрос 3: В системе, где устройство разряда вышло из строя, может ли машина вообще работать?

Нет, система PSMR без функционального устройства разряда не может безопасно замедлять движение любого двигателя со скоростью, которая генерирует значительную регенерируемую энергию.Каждая остановка двигателя будет управлять напряжением постоянного тока автобуса вверх, пока AL07 поездки и CNC выполняет аварийную остановку.

Машина не будет поддерживать нормальные циклы работы без функционального устройства разряда.

Если устройство спуска отключается, оно должно быть отремонтировано или заменено, прежде чем машина сможет возобновить нормальную работу.

В качестве временной меры, ручное уменьшение скорости замедления по всем оси для увеличения времени замедления уменьшает мгновенную регенерируемую мощность на событие, но это диагностическое решение,не оперативное решение.

Вопрос 4: Планы внутри PSMR-5.5 (A16B-2202-0541 и A20B-2001-0890) появляются в некоторых списках с теми же номерами, что и платы в других альфа-модулях.

Номера платы могут отображаться на нескольких модулях в семействе альфа, при этом выполняя разные функции или имея разное прошивку.

A16B-2202-0541 и A20B-2001-0890 являются специфическими для серии PSMR и не должны считаться взаимозаменяемыми с одинаково пронумерованными платами в модулях PSM без проверки.

Наиболее надежный подход заключается в том, чтобы закупать заменяющие модули PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) в виде полных единиц на биржевом рынке, что позволяет избежать необходимости оценки совместимости отдельных панелей.

Ремонт на уровне платы должен выполняться только специалистами, имеющими доступ к документации Fanuc на уровне компонентов.

Вопрос 5: В чем разница между PSMR-3 (A06B-6081-H103) и PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) и когда следует выбирать каждый из них?

PSMR-3 и PSMR-5.5 отличаются классом мощности: PSMR-3 обслуживает более легкие нагрузки (класс 3 кВт), а PSMR-5.5 обслуживает следующий уровень на 5,5 кВт.Выбор выполняется по тому же принципу, что и выбор между любыми двумя классами мощности ПСМ. Сумма постоянного спроса на мощность всех подключенных модулей SVM и SPM., применяют коэффициент одновременной работы и выбирают PSMR, чья номинация превышает результат.

Если расчет находится между 3 и 5,5 кВт, то PSMR-5.5 является правильным выбором.

Физические габариты этих двух устройств аналогичны (оба в серии A06B-6081, формат ширины 60 мм),но спецификации проводки и панели управления отличаются и не взаимозаменяемы между H103 и H106.