Panasonic MCDDT3520 MINAS серии A4 750 Вт сервоуправляющий переменного тока, C-фрейм, однофазный / трехфазный 200 240 В

Создан для скорости, настроен для точности

Машины, которые больше всего требуют от сервопривода, работают быстрее, останавливаются резко и повторяют эти циклы тысячи раз в день.Panasonic разработала серию MINAS A4 с учетом именно этой средыMCDDT3520Сидит в положении 750 Вт в этой линейке, неся полную архитектуру A4 в компактном корпусе с каркасом C.

А4 отличается от своих предшественников тем, что имеет более быстрое ядро обработки данных.частота ответа на скорость 1 кГц, показатель, отражающий, насколько быстро петля управления привода может реагировать на нарушения и изменения команд.или многоосевых электронных камерных систем, что скорость ответа - это разница между серво, которое верно отслеживает профиль движения, и тем, которое накапливает ошибки задержки при динамической нагрузке.MCDDT3520 обеспечивает такую же пропускную способность 1 кГц в классе 750 Вт.

Технические спецификации

Четыре режима управления в одном приводе

MCDDT3520 не является однорежимным сервоуправляющим устройством. Позиция, скорость, крутящий момент и полное закрытое управление все встроены в одно и то же оборудование.что означает, что один запасный запас охватывает несколько типов применений в одном объекте..

Управление положениемявляется наиболее часто используемым режимом для осей машины: хост-контроллер выводит импульсную последовательность, водитель закрывает петлю положения с помощью обратной связи кодера,и двигатель выполняет командованный профиль с электронной функцией передач масштабирования коэффициента команды к требованию разрешения приложенияПринимаются три формата ввода импульсов: Pulse + Sign, CW/CCW и quadrature, поэтому MCDDT3520 принимает команды практически от любого ПЛК или движущейся карты без оборудования для преобразования сигнала.

Контроль скоростирегулирует скорость вала пропорционально аналоговому вводу напряжения, обычно ±10 В постоянного тока. Кружка управления работает на полной полосе пропускания серии A4, что дает плавный,стабильное регулирование скорости даже при изменении крутящего момента нагрузки в течение цикла важно для шлифовальных шпинделей, кормовые ролики и натяжные намотки, где отклонение скорости видно в готовом продукте.

Контроль крутящего моментарегулирует выходной крутящий момент двигателя пропорционально аналоговому командному сигналу, с программируемым потолком ограничения скорости.и системы намотки, где основная цель управления - управление силой.

Управление с полным закрытиемявляется выдающейся способностью серии А4 для применения на высокоточных станках. A secondary encoder — typically a linear scale or high-resolution rotary encoder — mounts on the load side of the mechanical drivetrain and feeds back the actual load position rather than the motor shaft positionДвигатель закрывает петлю позиции вокруг этой внешней обратной связи, устраняя ошибку позиционирования, возникающую из-за ошибки наклона винта, теплового расширения,и механическое соответствие между двигателем и нагрузкойДля станков-инструментов и полупроводникового оборудования, где точность оси должна быть сохранена на протяжении всего диапазона движения, полное закрытое управление - это то, что делает разницу.

Поддержка кодера: Инкрементальный и Абсолютный на одном диске

MCDDT3520 поддерживает оба типа кодеров Panasonic серии A4, и две группы совместимых двигателей отличаются тем, что они предлагают.

Моторы, оборудованные2,500 P/r дополнительный кодерявляются более дешевой опцией и настройкой по умолчанию в серии A4. Кодер выводит 2500 сигналов квадратного числа линий,который привод интерполирует внутри для расчетов положения и регулирования скоростиПри включении, эти двигатели требуют цикла обратной точки отсчета, чтобы установить абсолютное положение - краткое, предсказуемое поведение машины, которое спроектировано в последовательность запуска.

Моторы с17-битный абсолютный кодер(131,072 счетов за обороты) сохраняют свое полное многоразовое абсолютное положение на протяжении циклов питания, используя резервную батарею, подключенную к приводу.Pr0Bпереключает управление кодером диска между инкрементальным и абсолютным режимами. the 17-bit absolute encoder can also operate in incremental mode without any battery — this is useful when multi-turn absolute position retention is not required but the higher encoder resolution is still desiredПо умолчанию привод устанавливается на инкрементальную работу (Pr0B = 1); переключение на абсолютный режим требует установки Pr0B на 0 и установки резервного аккумулятора.

Автоматическое настройка и регулирование затухания

Ручная настройка сервоцепочки на машинах с высокой инерцией или механически гибкими является трудоемкой работой.автоматическая настройка усиления∙ привод наблюдает за фактической реакцией двигателя на команды движения во время последовательности автоматической настройки и вычисляет пропорциональные, интегральные,и производные прибыли, соответствующие характеристикам механической нагрузкиДля машин с постоянными, предсказуемыми нагрузками, автоматическая настройка обычно дает хорошую реакцию серво при первой попытке, значительно сокращая время ввода в эксплуатацию.

Серия A4 также включаетКонтроль сдерживания- особенность, предназначенная для механических систем с низкой жесткостью, где остаточные вибрации происходят в конце движения позиционирования.или соответствие передач, как правило, звонят на их резонансной частоты после того, как двигатель останавливаетсяКонтроль амортизации применяет фильтрованную компенсацию к команде скорости для подавления этого звонка без нестабильности, которая возникает из-за простого увеличения прибыли.Результат - более чистое закрепление положения, лучшая повторяемость позиций и меньшее механическое напряжение на трансмиссию.

Совместимые двигатели

MCDDT3520 охватывает класс номинальной мощности 750 Вт в нескольких сериях двигателей семейства A4 Panasonic.

МРСМНизкая инерция, номинальная скорость 3000 оборотов в минуту. Стандартный выбор для общих приложений управления движением, где быстрое ускорение и компактный размер двигателя являются приоритетами.Моторы MSMD мощностью 750 Вт напрямую соединяются с MCDDT3520 и являются наиболее распространенной комбинацией в упаковке, сборка и оборудование для обработки материалов.

MSMAДля применений, требующих более высокого крутящего момента при номинальной скорости в одном классе мощности.

МФМАСредняя инерция - 3000 оборотов в минуту. Лучшее соответствие инерции для нагрузок со значительной вращающейся массой.уменьшение склонности к резонансу и превышению в системах, где инерция нагрузки существенно превышает инерцию ротора двигателя.

МГМАДля применений, где более низкая базовая скорость и более высокий крутящий момент при этой скорости более подходящие, чем стандартный класс 3000 оборотов в минуту.

MHMAВысокая инерция, 3000 оборотов в минуту, предназначена для таких применений, как ролики большого диаметра и вращающиеся столы, где доминирующая инерция находится в нагрузке.

Каждый двигатель доступен в конфигурации инкрементального кодера или абсолютного кодера, с возможностями для торможения и различных стилей вала.Комбинация привода и двигателя должна быть проверена по таблице совместимости Panasonic серии A4 перед заказом номинальная мощность привода должна соответствовать номинальному классу мощности двигателя, и тип кодера должен соответствовать параметру конфигурации диска.

Программное обеспечение PANATERM и установка передней панели

Ввод в эксплуатацию MCDDT3520 не требует ноутбука, если работа проста.Передняя панельвключает в себя 5-значный светодиодный дисплей и навигационные клавиши для доступа к параметрам, работы JOG (пробный ход), мониторинга скорости вращения и обзора истории сигнализации.Для стандартных приложений, где автоматическая настройка увеличения регулирует настройку увеличения петли, это часто достаточно для полного ввода в эксплуатацию.

Для более сложных настроек, резервного копирования параметров или управления парком нескольких дисков,ПАНАТЕРМПАНАТЕРМ обеспечивает полный доступ к чтению/записи параметров,мониторинг скорости и крутящего момента в режиме реального времени в виде осциллоскопа, восстановление журнала тревоги и функция копирования параметров для передачи настроек между приводами.Возможность RS-485 для множественного запуска на одном и том же разъеме позволяет одному ПК доступа к нескольким дискам на общей шине.

Факультативныйконсоль(ручной блок параметров) подключается непосредственно к разъему передней панели и обеспечивает доступ к тем же параметрам, JOG запускается,и копировать функции, как передняя панель, но снаружи закрытого шкафа управления, что имеет значение во время установки машины, когда дверь шкафа должна оставаться закрытой.

Установка панели: размеры и пробелы в рамке С

Корпус MCDDT3520 используетбазовое устройство (заднее устройство) в качестве стандартной ориентации- привод устанавливается на задней панели шкафа управления через набор крепежных устройств M4.

Требования к свободному пространству вокруг привода:Минимальная длина 100 мм выше и нижедля воздушного потока, иминимум 10 мм с каждой стороныЭти цифры применяются к соседствующему оборудованию в одном шкафу ∙ адекватный воздушный поток вокруг корпуса C-рамы является основным механизмом управления теплом,и недостаточное расстояние приводит к повышению температуры окружающей среды, что сокращает срок службы привода и в конечном итоге вызывает сбои теплозащиты.

Для установок, где установка основы нецелесообразна,опциональная кронштейнпреобразует направление привода в направление крепления передней панели.

Операционная высота ограниченаниже 1000 мПовышенная плотность воздуха снижает эффективность конвективного охлаждения, поэтому следует следовать рекомендациям производителя для установок на большей высоте.

Примечания о поставках и обслуживании

Panasonic официально прекратила производство MCDDT3520, с документацией конца срока службы, датируемой сентябрем 2016 года.Заменные агрегаты закупаются на рынке промышленных автоматизаторов и ремонтаПри оценке подержанного или отремонтированного MCDDT3520, confirm that the unit has been tested under actual motor load — bench power-up without a connected motor does not exercise the IGBT output stage or the current control loop that are most subject to failure in a working drive.

Проверьте, был ли набор параметров привода задокументирован. Замещение привода, который приходит с заводскими параметрами по умолчанию, необходимо будет переконфигурировать, чтобы соответствовать классу инерции исходного двигателя,тип кодераЕсли оригинальная документация машины не доступна, автоматическая настройка может восстановить настройки петли,но конкретные параметры применения, такие как электронное соотношение передач, константы времени ускорения/замедления и логику ввода/вывода должны вводиться вручную.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: С какими сервомоторами совместим MCDDT3520 и как я могу подтвердить правильную сборку?

MCDDT3520 соответствует PanasonicСервомоторы серии A4 мощностью 750 Втсовместимость зависит от трех факторов: номинальной мощности (должна быть 750 Вт),спецификация напряжения (класс 200 В для этого драйвера), и тип кодера (или 2500 P/r инкрементальных или 17-битных абсолютных/инкрементальных).Номер модели двигателя кодирует все три Распространенным примером является MSMD082S1T, двигатель с низкой инерцией мощностью 750 Вт с 17-битным кодером.Использование этого привода с мотором за пределами его номинальной комбинации различного класса мощности или разного класса напряжения приведет к неправильному масштабированию прироста, возможные сбои защиты и потенциальное повреждение двигателя.

Вопрос 2: Машина использует полностью закрытое управление. Какие внешние спецификации кодера поддерживает MCDDT3520 для вторичного устройства обратной связи?

Функция управления полным закрытием на MCDDT3520 принимает обратную связь от линейной шкалы или внешнего вращающегося кодера, подключенного к внешнему вводу шкалы присоединителя управления CN X5.дифференциальные сигналы линейного драйверав формате A/B/Z, совместимом со стандартными выходами линейного масштаба от крупных производителей кодеров.Электронные параметры передач для полностью закрытого цикла должны быть настроены так, чтобы соответствовать разрешению шкалы и механическому соотношению машины , параметровые настройки, которые определяют, сколько счетов шкалы соответствует одному эквиваленту оборота двигателя. Эта конфигурация выполняется во время ввода в эксплуатацию и зависит от конкретной используемой шкалы.Если полностью закрытая петля колеблется во время настройки, вероятная причина - неправильные параметры соотношения передач или слишком высокий прирост петли для совокупной жесткости механической системы и установки веса.

Вопрос 3: Что означает частота скоростного ответа 1 кГц на практике, и почему это важно?

ВЧастота ответа на скорость 1 кГцописывает пропускную способность петли управления скоростью привода Более высокая пропускная способность означает, что петля может быстрее обнаруживать и корректировать отклонения скорости, что улучшает точность отслеживания на динамических профилях и уменьшает ошибку положения при ускорении и замедлении.Серия A4 была конкурентоспособна с высококлассными сервоплатформами своего поколения и значительно опережала предыдущие семейства серво PanasonicНа практике это имеет наибольшее значение для машин с высоким циклом, которые выполняют много коротких движений в секунду, и для оборудования, где крутящий момент нагрузки быстро меняется в течение цикла.такие, как механизмы слежения за винтами или винтовые конвейеры с изменяемым уклономДля медленно движущихся приложений с низким циклом пропускная способность 1 кГц больше, чем необходимо; для высокоскоростных приложений для подбора и размещения или электронных камерэто спецификация, которая позволяет цель пропускной способности машины.

Вопрос 4: Чем 17-разрядный абсолютный кодер отличается от инкрементального кодера 2500 R/r в повседневной работе машины?

Основное операционное различие в том, что происходит при запуске машины.2,500 P/r дополнительный кодерПри отключении двигателя, привод не имеет информации о положении ̇ машина должна выполнять цикл возвращения с точки отсчета (направления) каждый раз, когда она запускается.17-битный абсолютный кодердвигатель и заряженный резервный аккумулятор в приводе, полное многоразовое абсолютное положение сохраняется через отключение питания.и нормальная работа может начаться без какого-либо движения самонаведенияДля машин, где самонастройка быстрая и ненавязчивая, дополнительные кодеры являются более дешевым выбором.требует, чтобы машина находилась в определенном безопасном состоянии, или вмешивается в производственные стартовые последовательности, абсолютный кодер полностью устраняет ограничение.072 отсчета на обороты .

Вопрос 5: Производство MCDDT3520 прекращено. Существует ли рекомендуемая Panasonic замена и что включается в переход?

Прямым преемником Panasonic серии MINAS A4 в том же классе мощности являетсяСерия MINAS A5(в частности, диапазон MADKT5540 / MCDKT3520 C-кадр для 750W) и, в последнее время,Серия MINAS A6Серии A5 и A6 предлагают улучшенные алгоритмы автоматической настройки, опции более высокого разрешения кодера, расширенные коммуникационные интерфейсы, включая EtherCAT и MECHATROLINK,и обновленная поддержка функций безопасностиТем не менее, они не являются заменой проводки MCDDT3520 на козырьки Переход требует пересмотра схемы проводки для обоих поколенийДля объектов, управляющих парком машин на базе формата A4,наиболее распространенным подходом к техническому обслуживанию является закупка проверенных излишек MCDDT3520 для немедленной замены при планировании миграции платформы в рамках более широкого графика обновления машины.

Panasonic MCDDT3520 является частью серии MINAS A4 AC Servo Motor and Driver.Перед установкой всегда проверяйте совместимость двигателя с помощью таблиц комбинаций серии А4После отсоединения от основного питания до работы над проводкой необходимо отложить не менее пяти минут, чтобы позволить внутренним конденсаторам шины безопасно разряжаться.