OMRON R88D-WTA3H OMNUC W-серия 30W AC сервоуправляющий, однофазный 200В

Самый маленький привод в семье сервотехников

Тридцать ватт не звучит как много, пока вы не подумаете, чтоR88D-WTA3HЭто точка входа минимальной мощности OMRON OMNUC W-серии ∙ сервоплатформа, которая простирается от этого компактного 30 Вт блока до 15 кВт,с одной и той же архитектурой управления тремя режимамиПокупка самого маленького диска в этом семействе не означает принятия уменьшенного продукта.Вы получаете управление положением, управление скоростью и управлением крутящим моментом в одном и том же оборудовании, совместимость серийного кодера как с инкрементальными, так и с абсолютными двигателями,и RS-232C / RS-422A коммуникационный порт полный набор функций W-серии, только что увеличен до 30 Вт нагрузки.

Для машиностроителей, работающих с небольшими точными осями ∙ вагоны для нанесения ярлыков, компактные головки распределительных устройств, стадии оптического выравнивания,или миниатюрные индексационные механизмы. R88D-WTA3H точно поражает цель.Переувеличение сервопривода тратит пространство панели и добавляет ненужные затраты; WTA3H существует, потому что некоторые приложения действительно нуждаются в 30 Вт сервопроизводительности и ничего больше.

Технические спецификации

Совместимый двигатель: R88M-W03030H

R88D-WTA3H специально создан дляR88M-W03030HСерия 30 Вт, 3000 оборотов в минуту цилиндрических сервомоторов, наименьшие члены семейства двигателей серии W.

При номинальных условиях R88M-W03030H обеспечивает0.0955 N·mнепрерывного крутящего момента, вращающегося при3,000 р/минВременная максимальная скорость достигается.4500 оборотов в минуту, а максимальный крутящий момент, доступный при ускорении, примерно в три раза превышает номинальный показатель Волокно двигателя проходит герметично до IP67Это означает, что он может выдерживать непосредственное воздействие стирки в производственной среде, прилегающей к продуктам питания, даже когда этот меньший привод безопасно находится внутри герметизированной панели.

Для этого привода доступны две конфигурации двигателей:

• R88M-W03030H-□Инкрементальный кодер, разрешение 13 бит
• R88M-W03030T-□Абсолютный многоразовый кодер, 16-разрядность

Двигатель с T-суффиксом сохраняет абсолютное положение на протяжении всех циклов мощности с использованием резервного аккумулятора в разъеме CN8 привода.Выберите H-суффикс инкрементальный двигатель, когда самонастройка на каждом запуске приемлема и снижение затрат является приоритетом. Выберите абсолютный двигатель с T-суффиксом, когда машина не может позволить себе цикл самонаправления или когда путь самонаправления механически ограничен приложением.

Для установок, где осевая длина ограничена, моторы OMRON плоского корпуса (тонкого профиля) мощностью 30 Вт предлагают те же электрические характеристики в более короткой раме мотора и полностью совместимы с этим драйвером.

Три режима управления, без изменений оборудования

Что отличает OMNUC W-серии от более базовых сервоплатформ, так этоТрехрежимная архитектура типа TУправление положением, скоростью и крутящим моментом не являются отдельными вариантами продукта; они являются режимами работы, выбранными по параметрам.Один R88D-WTA3H может выполнять любую из этих трех функций управления в машине.

Управление положениемобрабатывает команды импульсной строки от хост-контролера и закрывает петлю позиции внутренне с помощью обратной связи кодера.так что контроллер не нужно выводить высокочастотные импульсные поезда для достижения тонкого позиционирования разрешенияПоддерживаются три формата ввода импульса: импульс + направление, CW/CCW и 90° фазовая разница.Эта гибкость означает, что привод принимает команды непосредственно от собственных позиционирующих блоков OMRON, а также сторонних контроллеров с различными выходной конвенциями.

Контроль скоростирегулирует скорость вала двигателя пропорционально аналоговому эталонному напряжению, обычно ± 10 В постоянного тока.5Диапазон регулирования скорости в 30 Вт является той же спецификацией, что и более крупные приводы серии W. Модель 30 Вт не принимает сниженную производительность только из-за более низкой номинальной мощности.В конце этого диапазона, двигатель вращается плавно и управляемо без охоты, что имеет значение в приложениях управления напряжением и питания, где стабильность низких скоростей определяет качество выхода.

Контроль крутящего моментарегулирует выходной крутящий момент двигателя пропорционально аналоговому входному сигналу, с настраиваемым потолком скорости, чтобы предотвратить бегство на разгруженных валах.Этот режим используется везде, где машина должна контролировать силу, а не движение, зажимания или управляемой силовой вставки.

Переключение режимов - это изменение параметров, задокументированное в стандартном руководстве пользователя W-серии.затем перейти в режим позиции для окончательного ввода в эксплуатацию, используя одно и то же оборудование.

Серийный кодер: более высокое разрешение, чем предыдущее поколение

Комбинация двигателя-привода серии W используетинтерфейс серийного кодераЭто важное отличие от старых сервоплатформ.

Инкрементальные кодирующие двигатели в серии W (моторы с H-суффиксом) используют13-разрядный серийный кодер, обеспечивающий 8,192 счетов на обороты обратной связи положения внутри серво-схемы привода.16-разрядный абсолютный серийный кодер, обеспечивающий 65536 счетов за оборот в течение одного поворота, плюс многоповоротное отслеживание абсолютного положения на любом количестве оборотов.

Серийный кодер между двигателем и приводом также более устойчив к шуму, чем параллельное квадратное кабельное соединение.и показания термистора двигателя в виде последовательного потока данныхЭто уменьшает количество подключателей, упрощает маршрутизацию кабеля и устраняет деградацию дифференциального сигнала, которую могут вызвать длинные пробеги кабеля на инкрементальных кодерах с высоким разрешением.Для компактного применения мощностью 30 Вт, когда двигатель может находиться рядом с оборудованием для генерации сигнала, это шумоизоляция является практической выгодой, а не теоретической.

Дизайн соединителя и функции каждого порта

Понимание физической структуры диска приносит свои плоды как при установке, так и при устранении неполадок.

ВОтсек для аккумуляторов CN8Если используется абсолютный кодирующий двигатель (T-суффикс), резервная батарея устанавливается здесь.Абсолютный кодер не может поддерживать подсчет многоразовых позиций во время отключения. Диск отобразит сигнализацию батареи при запуске и запросит обратную ссылочную точку, если батарея полностью разрядится.

CN 5обеспечивает аналоговые выходы монитора в режиме реального времени сигналов напряжения пропорционально скорости двигателя и тока, которые могут быть наблюданы на стандартном осциллоскопе.Это самое быстрое диагностическое соединение во время ввода в эксплуатацию.: без подключения любого ПК, диапазон на CN5 немедленно показывает фактическую реакцию скорости и крутящий момент при движении оси.

CN3Ручной параметровый блок R88A-PR02W подключается сюда для полевого программирования и диагностики неисправностей без необходимости ноутбука.Компьютерный мониторинг использует программное обеспечение OMRON WmonWin через одно и то же соединение RS-232C, обеспечивая полный доступ к параметрам, мониторинг в режиме реального времени и возможность регистрации данных.

CN1является терминалом ввода/вывода управления ∆ ввод импульсной команды, аналоговый показатель скорости/крутящего момента, серво Включение/выключение, перезагрузка сигналов тревоги, входные и обратные границы и выходные сигналы, включая положение, нулевую скорость,и состояние тревоги.

CN2является входом обратной связи кодера. Кабель кодера проходит непосредственно от серийного кодера двигателя до CN2;длина кабеля влияет на защиту от шума системы, и для этого соединения следует использовать стандартные кабели OMRON и кабели для роботов.

Установка панелей: общий след, чистая проводка

R88D-WTA3H делится своим55 × 160 × 130 ммПлощадь панели с моделями WTA5H, WT01H и WT02H все однофазные приводы W-серии 200В от 30 Вт до 200 Вт занимают те же размеры установки.машина, которая может потребоваться масштабировать от 30 Вт оси до 100 Вт оси в более позднем пересмотре не требует новой панели выреза или кабельного пучка при обновлении привода.

Для установки на стену используются два винта М4. Front panel mounting (recessing the drive through a panel aperture with brackets) is also supported for installations where the drive's display and keypad need to be accessible from the panel face without opening a cabinet door.

Соответствие требованиям ЭМК и фильтрация линий

ВЛинейный фильтр отпечатков R88A-FIW104-Eявляется рекомендуемым фильтром EMC для R88D-WTA3H. Фильтры типа Footprint устанавливаются на панельной рельсе DIN непосредственно за приводом,с приводом установки расплавление против выходной терминалов фильтра это минимизирует длину нефильтрованного кабеля между фильтром и приводом, что является основным фактором того, насколько хорошо проводимые помехи EMC фактически подавляются.

В руководстве по установке серии W указаны условия проводки для соответствия директивам по ЭМТ.и требования к установке фильтров позволяет системе соответствовать нормам промышленного выброса класса А группы 1 стандарта EN 55011Без линейного фильтра проводящие и излучаемые выбросы от IGBT переключения привода превысят эти пределы.

Покупка запасных частей: что искать

R88D-WTA3H былвыведен из активной производственной линейки OMRONПоскольку W-серия была заменена платформами G-Series и 1S-Series, запасные устройства доступны на рынке промышленных автоматизаторов.применяются несколько практических проверок.

Подтвердить, что устройство было проверено нагрузкой с реальным двигателем под управлением движения не просто включено и проверено на неисправность.Двигатель может выглядеть здоровым на скамейке зарядки, имея деградацию IGBT или старение конденсатора, которое проявляется только под нагрузкой двигателяПроверьте, что аккумуляторный отсек CN8 не поврежден и получил замену аккумулятора, если диск находился на хранении в течение длительного периода.Проверьте версию прошивки, если диск будет импортироваться в многоосевую систему, где параметр совместимости между дисками имеет значение.

Учебное пособие пользователя серии W (отношение OMRON Cat. No. I531) остается общедоступным из архивов документации OMRON и охватывает все коды сигнализации, таблицы параметров и схемы проводки для R88D-WTA3H.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: С каким сервомотором сочетается R88D-WTA3H, и могу ли я использовать другой 30Вт двигатель от другого производителя?

R88D-WTA3H предназначен для работы с OMRONR88M-W03030H(инкрементальный кодер) иR88M-W03030T(абсолютный кодер) сервомоторы мощностью 30 Вт, 3000 оборотов в минуту из семейства W-серии. These motors use a proprietary OMRON serial encoder interface — the signal transmitted over the CN2 cable is not a standard differential A/B/Z quadrature signal but a serial data protocol specific to the W-Series encoderМоторы третьих производителей со стандартными кодерами квадратного размера не совместимы с входом CN2 этого привода. Замена двигателя, не являющегося OMRON, потребует проверки совместимости индуктивности обмотки,переписывание моторных параметров приводаПринимая во внимание, что алгоритмы защиты OMRON, калиброванные по тепловым и электрическим характеристикам двигателей серии R88M-W, могут не работать должным образом.сочетание этого привода с чем-либо другим, кроме соответствующего мотора R88M-W03030, не рекомендуется для производственного оборудования.

Вопрос 2: Требуется ли R88D-WTA3H собственный ПЛК или позиционирующий блок OMRON, или он будет работать с сторонними контроллерами?

Не требуется контроллер OMRON.режим управления положением, привод принимает входы импульсной струны любой контроллер, ПЛК или карта движения, способная выводить импульсы Pulse+Direction, CW/CCW или формата квадратной, может командовать этим приводом.Контроллеры от Mitsubishi, Keyence, Panasonic, Delta и другие обычно используются с дисками серии W в этом режиме.режимы регулирования скорости и крутящего момента, привод принимает аналоговую отсчетную частоту ± 10 В постоянного тока, что является универсальным стандартом сигнала, совместимым практически со всеми аналоговыми выходновыми модулями ПЛК. The only OMRON-specific communication is over the RS-232C / RS-422A CN3 port for parameter access — and even that is accessible with standard terminal software if the communication protocol is configured correctlyДля установки параметров в полевых условиях ручной блок R88A-PR02W является наиболее практичным инструментом независимо от того, какая марка ПЛК управляет осью.

Вопрос 3: R88D-WTA3H показывает сигнализацию. Как определить неисправность без подключения компьютера?

Передняя панель привода имеет7-сегментный светодиодный дисплейКогда происходит сбой, дисплей чередуется с кодом тревоги и словом "AL", так что код читается без каких-либо инструментов или программного обеспечения.Общие коды для этого класса привода включают низкое напряжение (AL).10), перенапряжение (AL.40), перенапряжение (AL.30), перегрузка (AL.71), ошибка кодера (AL.74), перенапряжение отклонения положения (AL.26).I531) содержит полную таблицу сигнализации с вероятными причинами и корректирующими действиями для каждого кодаПосле устранения причины тревога устраняется, активируя входный сигнал с перезагрузкой тревоги на терминальной ленте CN1 ∙ один импульс от контроллера или кратковременный контакт с кнопкой.Неоднократное очищение и перезапуск без устранения причины не устранят аппаратный сбой и могут привести к дальнейшему повреждению.

Вопрос 4: Совместим ли R88D-WTA3H с двигателями абсолютного кодера, и что это требует с точки зрения оборудования?

Да R88A-BAT01W резервная батареяЭтот аккумулятор поддерживает многоразовый счетчик позиции кодера и данные о положении внутри поворота при отключении питания машины.Диск читает сохраненное положение от кодера немедленно и сообщает текущее положение оси контроллеру без какого-либо цикла самонастройкиЕдинственное требование постоянного технического обслуживания - замена батареи, когда напряжение батареи падает.предоставить предварительное уведомление о риске перед данными о позицииЕсли аккумулятор полностью разрядится, и кодер потеряет ориентировочную позицию,однократная процедура возвращения точки отсчета восстанавливает абсолютное положение и система возобновляет нормальную абсолютную работу..

Вопрос 5: Производство R88D-WTA3H прекращено. Какой наиболее практичный вариант замены существующей машины?

For a pure maintenance replacement — restoring a failed drive in an existing machine without redesigning the axis — the first choice is sourcing a tested R88D-WTA3H from the industrial surplus market and transferring the original parameter set from the machine's documentation. Это сохраняет все проводки, кабели и программирование PLC неизменными. Если устройство серии W действительно недоступно, ближайшей преемницей платформы для миграции являетсяOMRON G5-серияМоторы серии G5 физически похожи на двигатели серии W, и OMRON производит совместимые двигатели серии G5 мощностью 30 Вт.кабели кодеров, CN1 проводки, и структура параметров отличаются между поколениями, поэтому прямая замена кабеля невозможна Серия 1S(EtherCAT-based) represents a larger change in commissioning approach and PLC program structure and is more appropriate for new machine designs than for maintenance replacements of individual drives in existing W-Series installations.

Модель OMRON R88D-WTA3H является частью сервосистемы переменного тока OMNUC W-Series (учебное пособие пользователя No I531).Всегда проверяйте совместимость модели двигателя и класс напряжения перед заказом замены.Подождите не менее пяти минут после отключения питания от сети, прежде чем обрабатывать внутреннюю проводку или разъемы.