OMRON R88D-WT01H OMNUC W-серия AC сервопривод 100W однофазный 200V сервопривод

Больше, чем контроллер скорости

Спросите любого инженера по автоматизации, который работал с сервосистемой OMRON на протяжении многих лет, какая платформа устанавливает эталон, и OMNUC W-Series последовательно выходит.R88D-WT01Hнаходится в пункте въезда в эту семью100 Вт, однофазный сервоуправляющий переменного тока 200 ВЭто трехрежимный привод: управление положением, управление скоростью и регулирование крутящего момента, все в одном оборудовании.Режим работы является параметром настройкиОдин привод, три принципиально разных управления.

Эта философия дизайна пронизывала все, что OMRON построил в серии W. Целью была сервоплатформа, способная справиться с точным позиционированием на маленькой оси упаковки,точное регулирование скорости на кормовом ролике, или управление напряжением с управлением крутящим моментом на намотной ступени без необходимости различного оборудования для каждого приложения.R88D-WT01H обеспечивает такую гибкость в компактном корпусе с панельной установкой весом менее одного килограмма.

Декодировка номера модели: R88D-WT01H

Каждый символ в сервоуправляющей конвенции OMRON передает конкретную аппаратную информацию:

ВT обозначениев номере модели - наиболее функционально значимый символ для выбора приложения. Он подтверждает, что этот привод поддерживает все три режима управления в одном устройстве,отличающий его от более ранних или простых сервоплатформ OMRON, которые были прикреплены к одному режиму управления на аппаратном уровне.

ВСуффикс Hуказывает на класс напряжения 200 В. Прямой эквивалент класса 100 В - R88D-WT01HL Внутреннее напряжение шины, и двигательная совместимость различаются между вариантами H и L.

Полная техническая спецификация

Три режима управления ∙ Один привод

Способность, которая определяет приводы серии W в линейке OMRON, заключается в одновременной доступности всех трех архитектур сервоуправления в пределах одного и того же устройства.

Режим управления положениемПринимает команды импульсной струны от контроллера или форматы с фазовой разницей 90°Электронная функция передач масштабирует соотношение командного импульса, что позволяет сопоставлять скорость выходного импульса контроллера с требуемым разрешением двигателя без изменения программы контроллера.Максимальная частота импульсов команды поддерживает высокоскоростные требования к позиционированию без превращения в узкое место в системе.

Режим управления скоростьюпринимает аналоговое напряжение отсчета (обычно ± 10 В постоянного тока) от контроллера или потенциометра и регулирует скорость двигателя пропорционально этому вводу.5,000 диапазон регулировки скорости, что означает, что привод может точно регулировать скорость от 0,6 р/мин до 3,000 r/min В нижней части этого диапазона двигатель вращается плавно и управляемо, что имеет значение для приложений питания, где точность скорости ползания напрямую влияет на качество продукта.

Режим управления крутящим моментомрегулирует выходной крутящий момент двигателя пропорционально аналоговому командному сигналу, при этом скорость ограничивается предопределенным потолком.Этот режим используется везде, где сила или напряжение должны контролироваться, а не положение или скорость, механизмы зажима, ограничивающие крутящий момент отвертки и обработка материалов, где нагрузка является ориентиром.

Переключение между режимами - это изменение параметров, а не обмен аппаратным обеспечением.Используя один и тот же диск во всем.

Совместимые сервомоторы

R88D-WT01H сочетается с сервомоторами серии W мощностью 100 Вт OMRON, работающими на номинальной скорости 3000 оборотов в минуту.

Цилиндрический корпус (стандартный):

• R88M-W10030HИнкрементальный кодер, 100 Вт
• R88M-W10030TАбсолютный кодер, 100 Вт

Плоский корпус (тонкий профиль):

• R88M-WP10030H∆ дополнительный кодировщик, компактный корпус
• R88M-WP10030TАбсолютный кодер, компактный корпус

ВСуффикс H на двигателеуказывает на дополнительный кодер;Суффикс Tобозначает абсолютный кодер, поддерживаемый батареей. Оба типа кодеров полностью поддерживаются R88D-WT01H и прошивка обрабатывает оба типа кодеров через один и тот же CN2 вход кодера.

Характеристики производительности, общие для всех четырех вариантов двигателей 100 Вт: номинальный крутящий момент0.318 Н·м, номинальная скорость3,000 р/мин, кратковременная максимальная скорость4500 оборотов в минуту, кратковременный максимальный крутящий момент0.96 N·m.

The flat-style (WP) motors offer the same electrical performance as their cylindrical counterparts in a significantly shorter body length — useful in machines where the motor mounting cavity has limited axial depth.

Дизайн соединителя и передняя панель

Понимание того, что делает каждый разъем, экономит время при проводке и устранении неполадок.

Ваккумуляторный отсек и CN8Если двигатель абсолютного кодера подключен, резервная батарея устанавливается здесь.Абсолютный кодер не может хранить данные о многоразовом положении в течение цикла питания..

CN 5представляет собой двухконечный аналоговый вывод монитора. Здесь отображаются аналоговые сигналы напряжения в режиме реального времени пропорционально скорости двигателя и току крутящего момента,Читаемый с помощью осциллоскопа или регистратора данных без подключения программного обеспечения для ПКЭто самый быстрый диагностический путь во время ввода в эксплуатацию. Подключите датчик к CN5 и вы можете сразу увидеть скорость двигателя и волны крутящего момента в ответ на команды.

CN3является серийным портом связи (RS-232C / RS-422A) для параметрового блока или подключения ПК.R88A-PR02WРучная параметровая установка подключается сюда для полевого программирования и мониторинга без ноутбука.WmonWinпрограммное обеспечение для мониторинга через RS-232C.

CN1это разъем управления В/В Ингибиторы предела вперед/назад, и выходные сигналы, такие как положение, нулевая скорость и состояние тревоги.

CN2является соединителем обратной связи кодера, который переносит сигналы кодера двигателя обратно в схему обработки положения/скорости привода.

Абсолютная работа кодировщика: сохранение положения в течение циклов питания

При соединении двигателя с T-суффиксом (абсолютный кодер) с R88D-WT01H сервосистема может сообщать контроллеру о многоразовом абсолютном положении даже после полного отключения питания.Кодер сохраняет свой многоразовый счет и положение внутри поворота в внутренней нелеткой памяти, поддерживаемой батареей в CN8.

При включении диск сразу же зачитывает хранимое положение от кодера.Контроллер получает текущее положение оси без необходимости цикла самонаведения машина знает, где она находится в момент подачи энергииЭто практическое отличие, которое делает абсолютные кодеры стоят дополнительных затрат в машинах, где циклы самонаправления потребляют время производства,или когда безопасный путь ориентации осложняется геометрией машины или инструментами.

Инкрементальные кодирующие двигатели (H-suffix) требуют возвращения точки отсчета на каждый цикл питания. Компромисс заключается в более низкой стоимости и отсутствии требований к обслуживанию батареи.дешево, и ненавязчивые, инкрементальные кодеры остаются рациональным выбором.

Варианты подключения к сети

База R88D-WT01H связывается через серийный порт RS-232C / RS-422A.R88A-NCW152-DRT Устройство сети опционаДобавляет функциональность DeviceNet slave к дискам серии W.Опционный блок подключается к серийному порту диска через внешний комплект связи DSI и позволяет диску участвовать в сети DeviceNet ¢ доступ к параметрам, передачи команд и мониторинга состояния по всей сети устройств без отдельной точечной проводки на каждый диск.

Этот путь модернизации был важной особенностью для производителей машин, использующих семейства ПЛК CS1 и CJ1 OMRON с мастер-устройствами DeviceNet.Один кабель DeviceNet, проходящий к панели, может достигать нескольких сервоприводов, упрощая проводку и позволяя централизованную диагностику.

Сведения о поставках и замене

R88D-WT01H былвыведен из каталога активной продукции OMRONOMNUC W-серия была заменена OMRON G-серия и позже 1S-серия, которые предлагают расширенные возможности сети, более высокое разрешение кодера и подключение EtherCAT.Двигатели серии W по-прежнему установлены на большой базе активных машин во всем мире, и заменяющие устройства регулярно закупаются у специализированных поставщиков промышленной автоматизации.

При покупке подержанного или отремонтированного R88D-WT01H подтвердите, что устройство было проверено на нагрузку, а не просто включено.Диск может пройти визуальную проверку и зарядку без сбоев, показывая ухудшенную производительность IGBT, скомпрометированная обработка сигнала кодера или старение конденсатора, которое проявляется только при нагрузке двигателя.Проверить, что абсолютное кодирующее аккумуляторное отделение не повреждено, если привод будет использоваться с двигателями с суффиксом T.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между R88D-WT01H и R88D-WT01HL и являются ли они взаимозаменяемыми?

Функциональная архитектура этих двух приводов одинакова, оба из них являются трехрежимными сервоприводами серии W мощностью 100 Вт. Единственное отличие заключается в том, чтокласс входного напряжения: R88D-WT01H работает соднофазный 200/230В переменный токВ то время как R88D-WT01HL работает отоднофазные 100 Вт переменного токаОни электрически несовместимы и не могут быть заменены друг на друга. Совместимые наборы двигателей также отличаются и приводы класса HL сочетаются с двигателями 100 В от одной и той же механической рамы. Если установка панели работает 200 В однофазный, только H-суффикс привода является правильным. установка HL-класса привода на 200 В питания повредит привода;установка привода класса H на источник питания 100 В приведет к сбоям низкого напряжения и приводу не будет работать.

Вопрос 2: Может ли R88D-WT01H работать в режиме управления положением с любым ПЛК с импульсным выходом или требуется контроллер OMRON?

R88D-WT01H принимаетстандартные команды позиции импульсной струнылюбой ПЛК, контроллер движения или индексер, способный выводить дифференциальные или открытые импульсные сигналы в режиме Pulse+Direction, CW/CCW,или 90° формат фазовой разницы может командовать этим приводомУстройства позиционирования OMRON (серия CJ1W-NC, CS1W-NC) взаимодействуют естественно, но Mitsubishi, Keyence, Panasonic,и других производителей импульс-выходной контроллеры работают одинаково хорошо при условии, что уровни сигнала и выходной ток номиналов в пределах CN1 спецификации входа приводаДля режимов управления скоростью и крутящим моментом привод требует аналоговой ссылки в диапазоне ± 10 В постоянного тока, что является стандартным выходом практически всех аналоговых модулей ПЛК и контроллеров движения.

Вопрос 3: на диске отображается сигнализация от аккумулятора. Что это значит и насколько это срочно?

Сигнализация аккумулятора на R88D-WT01H указывает, что запасное напряжение аккумулятора вОтсек для аккумуляторов CN8Эта сигнализация актуальна только в том случае, еслиДвигатель T-суффикса(абсолютный кодер) подключен; это не влияет на системы, использующие двигатели инкрементального кодера (H-суффикс).Раннее предупреждение означает, что батарея ослабевает и должна быть заменена в ближайшее время.Если аккумулятор полностью разрядится, количество многоразовых позиций, хранящихся в кодере, может быть потеряно на следующем заряде.Диск запросит возвращение точки отсчета, чтобы восстановить абсолютную позицию. Заменить аккумулятор, прежде чем он полностью разрядится, чтобы избежать этого.

Q4: Каков диапазон регулирования скорости 1:5И почему это имеет значение для моей заявки?

Диапазон регулировки скорости1:5,000означает, что привод может точно регулировать скорость двигателя от 0,6 оборотов в минуту до 3000 оборотов в минуту, сохраняя при этом установленные характеристики регулирования нагрузки.Эта цифра говорит вам, как медленно привод может работать двигатель с надежным стабильности скоростиДля большинства приложений позиционирования этот диапазон намного больше, чем необходимо.очень медленное, стабильное вращение- контролируемое питание материала, обмотка пленки при скорости почти нулевой во время сцепления или точное индексация на низкой скорости, когда любое изменение скорости приводит к видимым дефектам в выходе.Приводы с более узкими диапазонами управления (скажем, 1:1, 000) становятся нестабильными или охотятся на низком уровне; W-серия 1:5, 000 диапазон отражает разрешение и пропускную способность петли управления скоростью привода, которая была конкурентным отличием для OMRON, когда эта платформа была в настоящее время.

Вопрос 5: Производство R88D-WT01H прекращено. является ли OMRON G5-Series или 1S-Series прямой заменой?

Ни один из них не является полностью прозрачной заменой, но оба могут быть заменены параметрами и проводкой.OMRON G5-серия(R88D-KN01H-ECT or non-ECT variant) is the closest successor in terms of application scope and motor pairing — OMRON also produced compatible G5-Series 100W motors that share the same frame dimensions as W-Series motorsТем не менее, расположение разъемов, нумерация параметров и типы кодирующих кабелей различаются между сериями W и G5, поэтому требуются изменения проводки.Серия 1S(R88D-1SN01H-ECT) является текущей платформой OMRON с коммуникациями EtherCAT и кодерами с более высоким разрешением; это представляет собой более крупное изменение требований к проводке и программированию ПЛК.Для замены чистого обслуживания, где целью является восстановление неисправного привода в существующей машине без перепроектирования, приобретение проверенного R88D-WT01H с рынка излишек и передача исходного набора параметров обычно быстрее, чем миграция платформы.Если машина обновляется или несколько осей нуждаются в одновременной замене, серия G5 предлагает наиболее практичный путь обновления от серии W.

OMRON R88D-WT01H является частью сервосистемы переменного тока OMNUC W-Series (указание пользователя No I531).Всегда проверяйте тип кодера. абсолютный) и класса напряжения перед заказом замены.Подождите не менее пяти минут после отключения питания, прежде чем работать на проводке привода или разъемов, чтобы позволить внутренним конденсаторам разряжать.