OMRON R88D-WN10H-ML2 OMNUC W-серия 1 кВт сервопривод с встроенной механикой

Обзор

ВR88D-WN10H-ML2является сервоприводом переменного тока мощностью 1 кВт от OMRON OMNUC W-Series, отличающимся интегрированным на заводе интерфейсом связи MECHATROLINK-II.Если для более старых приводов серии W для участия в сети MECHATROLINK-II необходим отдельный прикладный модуль FNY-NS115, семейство WN-ML2 встраивает эту возможность непосредственно в корпус привода, сокращая объем панели примерно на 60% по сравнению с эквивалентным модулем серии WT с дополнительным модулем.

Этот привод, рассчитанный на трехфазный вход переменного тока 200-230 В и совмещаемый с сервомоторами серии W мощностью 1 кВт, работающими со скоростью 3000 оборотов в минуту, охватывает широкий спектр задач управления движением:высокопроизводительная система подбора и размещения, скоординированные многоосевые линии упаковки и точная обработка полупроводников.Статус ввода/вывода проходит через шину MECHATROLINK-II, а не через дискретную проводку, упрощая конструкцию шкафов и устраняя многие проблемы аналогового шума, распространенные в традиционных установках импульсных поездов.

Электрические спецификации

Размеры и вес

R88D-WN10H-ML2 делится корпусом с R88D-WN05H-ML2 мощностью 500 Вт.125 мм (W) × 170 мм (H) × 105,5 мм (D)в конфигурации настенной установки.10,9 кгНа задней пластине для установки панели предусмотрены два монтажных отверстия M5; минимальное расстояние между соседними приводами составляет 10 мм с каждой стороны для поддержания достаточного воздушного потока.

Совместимые сервомоторы

Данный привод производится только с следующими сервомоторами серии W. Замена двигателя третьей стороной не поддерживаетсяи настройки усиления все предварительно настроены для комбинации W-серии.

3,000 р/мин двигатели стандартной конструкции:

• R88M-W1K030H-@ 1 кВт, 3,18 Н·м номинальный, инкрементальный кодер
• R88M-W1K030T-@ 1 кВт, 3,18 Н·м номинальный, 16-битный абсолютный кодер

Оба варианта достигают максимальной скорости 4500 оборотов в минуту и обеспечивают максимальный крутящий момент 9,55 Н·м (моментальный).и спецификации масляного уплотнения все подбираемые из стандартного каталога аксессуаров серии W.

Встроенный механизм MECHATROLINK-II Что он меняет на практике

Сердцем конструкции WN-ML2 является интегрированный рабочий контроллер MECHATROLINK-II, доступный через два разъема типа RJ45:CN6A(вверх по течению, к мастеру) иCN6BДо 30 осей могут делиться одной сетью MECHATROLINK-II, причем каждому приводу присваивается уникальный адрес узла через вращающийся переключатель передней панели.

Автобус работает со скоростью 10 Мбит/с с циклом передачи 0,5 мс или 1 мс, что позволяет контроллеру движения обновлять каждую ось одновременно, а не выбирать каждый диск последовательно.Для многоосевых применений , четырёхосная система подбора и размещения, шестистанционный вращающийся индексер, эта модель синхронного обновления имеет значительное преимущество по сравнению с традиционными аналоговыми или импульсными архитектурами.

Совместимые контроллеры движения OMRON:

• CS1W-MCH71 / CJ1W-MCH71 (устройства управления движением, синхронное управление)
• CJ1W-NCF71 / CS1W-NCF71 (устройства управления положением, точка-точка и интерполяция)

Режимы управления и производительность

R88D-WN10H-ML2 работает в трех различных режимах, которые можно выбрать с помощью командного набора MECHATROLINK-II без перепроводки оборудования:

Режим позицииДвигатель выполняет команды по позиции, отправленные главным контроллером через шину.Время установки минимизируется встроенной функцией управления меньшим отклонением, которая уменьшает ошибку положения во время замедления, и предсказательный алгоритм управления, который компенсирует механическое соответствие еще до того, как серво получит обратную связь.

Режим скоростиОтносительные значения скорости передаются цифровым способом через ML-II; привод 1:5,000 диапазон управления скоростью обрабатывает все, от индексации медленного питания до высокоскоростного непрерывного вращения без потери разрешения, присущей аналоговым ссылкам 10 В.

Режим крутящего моментаКоманды на крутящий момент подаются непосредственно с контроллера, что делает этот режим подходящим для намотки, сборки прессового устройства,и системы управления напряжением, где повторяемость силы важнее точности положения.

Карта соединителя

ВАналоговый монитор CN5особенно полезен при вводе в эксплуатацию: an oscilloscope connected to the speed monitor pin (SP) or torque monitor pin (IM) gives real-time visibility into drive behaviour without requiring a laptop or MECHATROLINK-II master active on the network.

Примечания к установке

• Линейный фильтр:Для соответствия требованиям EMC (CE) требуется внешний фильтр шума.
• Регенеративный резистор:R88D-WN10H-ML2 включает внутренний регенерационный резистор.Приложения с частым замедлением от высокой скорости или высоких инерционных нагрузок могут требовать, чтобы внешний регенерационный резистор (серия R88A-RR@) оставался в пределах термических пределов..
• Уголовное наказание:Заземление каркаса должно быть подключено к заземлению класса 3 (100 Ω и менее).
• Программное обеспечение параметров:CX-Drive (Windows) подключается через CN3 для загрузки / загрузки параметров, отслеживания осциллоскопа, автоматической настройки и обзора истории сигнализации.
• Справочное руководство:Кот. No I544-E1-06,Сервомоторы/сервоуправляющие с встроенной связью MECHATROLINK-II серии OMNUC W

Примечание о наличии:R88D-WN10H-ML2 была прекращена производством компанией OMRON.OMRON G5-Series (R88D-KN10H-ML2) предлагает прямой эквивалент MECHATROLINK-II с обновленной поддержкой кодера и расширенными параметрами.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между R88D-WN10H-ML2 и R88D-WT10H?

Оба являются приводами серии W мощностью 1 кВт и 200 В, которые соединяются с теми же сервомоторами R88M-W1K030.WT10H использует импульсный поезд / аналоговый интерфейс (вход команды CN1) и требует отдельного модуля приложений FNY-NS115 MECHATROLINK-II для подключения к сетевой системеWN10H-ML2 имеет MECHATROLINK-II встроенный непосредственно в приводной PCB, устраняя дополнительный модуль и уменьшая требуемую площадь панели примерно на 60%.Если ваш контроллер движения передает информацию через MECHATROLINK-II CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71, или аналогичный WN-ML2 является правильным выбором.

Вопрос 2: Может ли R88D-WN10H-ML2 работать без подключенного мастера MECHATROLINK-II?

Движение требует активного мастера MECHATROLINK-II для приема команд движения и включения серво.Он не может управляться через автономный аналоговый или импульс-поезд входов так, как обычный WT-серии привода можетДля запуска без контроллера движения программное обеспечение CX-Drive (подключенное через CN3/RS-232C) обеспечивает функцию тестирования и режим JOG, которые позволяют базовую работу двигателя и проверку параметров.

Вопрос 3: Какой абсолютный аккумулятор использует R88D-WN10H-ML2 и как долго он работает?

При соединении с двигателем с абсолютным кодером (R88M-W1K030T-@) литийная батарея мощностью 3,6 В подключается к CN8 для хранения данных о положении кодера в период отключения.OMRON указывает типичный срок службы батареи примерно пять лет в нормальных условиях.Замена батареи должна быть выполнена при включении питания основной цепи. Полное выключение привода перед заменой батареи приведет к потере кодера абсолютного положения отсчета.требующий процедуры перенаправления.

Вопрос 4: Сколько дисков R88D-WN10H-ML2 могут использовать в одной сети MECHATROLINK-II?

Спецификация MECHATROLINK-II поддерживает до 30 рабских устройств на сетевой сегмент.Каждый R88D-WN10H-ML2 (и другие ML2-совместимые рабы, такие как блоки В/В или другие типы дисков) занимает один адрес узла.Двигатели привязаны с помощью разъемов CN6A и CN6B, а на последнем рабце цепи требуется терминационный резистор (FNY-W6022).Максимальное расстояние кабеля между любыми двумя узлами 50 м; общая длина сети (без ретранслятора) составляет 50 м.

Вопрос 5: Какая рекомендуемая замена для R88D-WN10H-ML2 в новой конструкции?

G5-Series R88D-KN10H-ML2 от OMRON является функциональным преемником. Он сохраняет связь MECHATROLINK-II и совместим с тем же семейством контроллеров OMRON (CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71, и т.д.),при добавлении интерфейса кодера с более высоким разрешением 23 бит, расширенный фильтр подавления вибраций и обновленные алгоритмы автоматической настройки.Моторная кабельная установка не является непосредственно взаимозаменяемой G5 использует сервомоторы R88M-K с различными разъемами так что смена мотора требуется вместе с заменой привода.