OMRON R88D-GT08H-Z OMNUC G-серия 750 W AC сервопривод, аналоговый/импульсный тип, 200 VAC

Что отличает серию GT

В семействе OMRON OMNUC G-Series есть два варианта приводов, построенных на одной и той же сервоплатформе.Двигатели серии GT, напротив, принимают традиционные аналоговые команды напряжения и импульс-поезда, формат интерфейса, на котором уже говорят наиболее широкий спектр ПЛК, контроллеров движения и систем CNC.R88D-GT08H-Zявляется членом семейства GT мощностью 750 Вт,специфицированный для однофазного или трехфазного 200 VAC входа и предназначенный для работы с внешним регенеративным сопротивлением для приложений, которые превышают термические пределы внутреннего сопротивления.

Это двигатель для инженеров, которым необходима проверенная производительность G-Series ∙ быстрая автоматическая настройка, управление тремя режимами, подавление вибраций в режиме реального времени ∙ без обязательств перед сетью движения MECHATROLINK-II.Он интегрируется непосредственно с модулями управления положением OMRON (CJ1W-NCF71), CS1W-NCF71) через выход импульсной линии, с любым сторонним контроллером, способным производить импульсные или аналоговые командные сигналы, и с автономными ПЛУ, работающими с последовательностями позиционирования точка-точка.

Электрические спецификации

Суффикс "-З": Способность к внешней регенерации

База R88D-GT08H уже включает в себя встроенный регенерационный резистор, который обрабатывает энергию магистрали постоянного тока, возвращаемую во время замедления двигателя при типичных циклах работы.- Вариант ZКонфигурация и спецификация для работы свнешний регенеративный резистор, что делает его подходящим выбором там, где возобновляемая энергия высока, частое замедление от повышенных скоростей, больших инерционных нагрузок, применения вертикальной оси с противовесом,или короткое время цикла, которое не позволяет внутреннему резистору достаточно времени охлаждения между событиями.

При подключении внешнего резистора заводской провод короткого замыкания между терминалами B2 и B3 удаляется, а внешний блок (из серии OMRON R88A-RR@) соединяется между B1 и B2.Доступные внешние варианты резистора охватывают четыре спецификации: 50 Ω/80 W (R88A-RR08050S), 100 Ω/80 W (R88A-RR080100S), 47 Ω/220 W (R88A-RR22047S1),и 20 Ω/500 W (R88A-RR50020S) каждый с интегрированным тепловым переключателем, который работает при 150 200 °C для защиты резистора и привода.

Совместимые сервомоторы

R88D-GT08H-Z проходит испытания типа и соответствует параметрам для использования с следующими сервомоторами серии OMRON OMNUC G. Комбинации двигателей, не входящие в этот список, не поддерживаются:

3,000 р/мин стандартные цилиндрические двигатели (первичное соответствие 750 Вт):

• R88M-G75030H (750 Вт, инкрементальный кодер, прямой вал)
• R88M-G75030H-S2 (750 Вт, дополнительный кодер, ключ и кнопка)
• R88M-G75030T (750 Вт, абсолютный кодер, прямой вал)
• R88M-G75030T-S2 (750 Вт, абсолютный кодер, ключ и клапан)
• Варианты всех вышеперечисленных с тормозом (суффикс "B" перед обозначением вала)

Меньшие двигатели также поддерживаются R88D-GT08H-Z(привод может использоваться с двигателями мощностью ниже его максимальной): R88M-G05030@, R88M-G10030@, R88M-G20030@, R88M-G40030@

Двигатели плоского корпуса:R88M-GP10030@, R88M-GP20030@, R88M-GP40030@ (100 ‰ 400 Вт плоских двигателей в диапазоне 3000 оборотов/мин)

Все двигатели серии G используют серийный интерфейс кодера.Моторы абсолютного типа (T-suffix) используют 16-битный кодер и требуют резервного аккумулятора R88A-BAT01G (3.6 V, 2000 mA·h) подключен к разъему CN1 I/O или специальному кабелю кодера с держателем батареи для хранения данных абсолютного положения в период отключения питания.

Режимы управления

На R88D-GT08H-Z доступны три различных режима работы, которые можно выбрать по параметрам без изменений оборудования:

Управление положениемпринимает командные входы пульсового поезда в трех форматах: сигнал + импульс, импульс вперед/назад,или 90° фазовой разницы (квадрат A/B) до максимальной частоты импульса, поддерживаемой интерфейсом CN1Электронное соотношение передач настраивается, так что любое разрешение импульса команды может быть отображено в разрешении кодера двигателя.Выход в положении включается, когда ошибка положения находится в пределах устанавливаемого порога, давая PLC прямое рукопожатие для секвенирования следующего шага.

Контроль скоростиработают от аналогового управления напряжением на CN1, с диапазоном регулирования скорости 1:5, 000 от минимальной стабильной скорости до максимальной номинальной скорости.Регистры внутренней скорости также доступны для приложений, которые циркулируют между фиксированными скоростями с использованием цифровых входов, а не непрерывной аналоговой ссылки.

Контроль крутящего моментаПринимает аналоговую команду на крутящий момент и используется в области управления напряжением, обмотка, зажима и прессового монтажа, где повторяемость силы при нагрузке имеет большее значение, чем точность положения.Предельные значения крутящего момента вперед/назад устанавливаются независимо, либо параметром, либо отдельным аналоговым входом.

Автоматическая настройка и подавление вибраций

Автоматическое настройка OMRON G-Series работает путем оценки инерции нагрузки в реальном времени из отношения между командой крутящего момента и полученной скоростью ответа.параметр жесткости(115 в таблице параметров) устанавливает всю структуру прироста PID ∙ пропорциональный прирост, интегральное время, производный прирост и подачу вперед ∙ из одного числа, которое соответствует жесткости машины.На практике, это означает, что инженер, впервые вводивший в эксплуатацию, может настроить ось мощностью 750 Вт в пригодное для использования состояние менее чем за минуту с помощью программного обеспечения CX-Drive,до внесения мелких корректировок, если заявка требует более строгого времени установки.

ВФильтр подавления вибрацийобращается к пику резонанса, который появляется в реакции на крутящий момент машин с длинными шаровыми винтами, ремнями или другими совместимыми трансмиссиями.Вместо того, чтобы уменьшать прибыль по всей линии, что стоит пропускной способности, фильтр G-серии ослабляет на определенных частотах., что позволяет сохранять высокую общую прибавку сервопривода, предотвращая при этом длительное колебание на частоте структурного резонанса приводящего механизма.

Передняя панель, разъемы и дисплей

Передняя панель привода имеет6-значный 7-сегментный светодиодный дисплейкоторый показывает состояние серво, коды тревоги (с историей тревоги, хранящейся внутри), значения параметров и данные обратной связи в режиме реального времени без необходимости подключения к ПК.Поворачивающийся выключатель с номером единицы на передней стороне устанавливает адрес привода RS-232C (0FF) для связи с ПК с использованием CX-Drive.

Ключевые разъемы:

Ваналоговый вывод монитора на CN3обеспечивает два канала напряжения в режиме реального времени, которые можно выбрать из скорости двигателя, команды крутящего момента, ошибки положения или накопленного количества кодеров, которые можно измерять непосредственно с помощью осциллоскопа во время ввода в эксплуатацию.Не требуется активного программного обеспечения.

Рекомендуемый фильтр EMI:R88A-FIK107-RE (номинальный ток 6,6 A, утечка 3,5 мА) для соответствия требованиям CE на уровне 750 Вт.

Подвеска для установки:R88A-TK03G L-подвеска (разделена с R88D-GT04L), для монтажа на передней панели (раке) в дополнение к стандартной установке на стену.

Примечание о наличии:Производство R88D-GT08H и R88D-GT08H-Z было прекращено OMRON, а производство закончилось 31 октября 2024 года.OMRON G5-Series (R88D-KT08H) обеспечивает ближайший функциональный эквивалент с обновленной поддержкой кодера и расширенной автоматической настройкойСуществующие установки G-Series хорошо обслуживаются за счет снабжения GT08H-Z через промышленный профицит и специализированный рынок деталей CNC, где запасы продолжают циркулировать.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем практическая разница между R88D-GT08H и R88D-GT08H-Z?

Оба являются сервоприводами серии G мощностью 750 Вт, имеющими одинаковые электрические характеристики, список совместимости двигателя и архитектуру управления.Ядро R88D-GT08H включает в себя встроенный регенеративный резистор в качестве стандартного достаточно для большинства приложений на этом уровне мощности, работающих с умеренными циклами работы и умеренными инерционными нагрузкамиВариант -Z специально сконфигурирован и поставляется для использования свнешний регенеративный резистор, что делает его правильным выбором, когда применение предполагает частое замедление на высоких скоростях, большую инерцию нагрузки относительно инерции двигателя,или короткое время цикла, которое не позволяет внутреннему резистору достаточное время восстановления между событиями замедления;Если внутреннее сопротивление стандартной модели будет сигнализировать о регенеративной перегрузке в рабочем цикле, то -Z является подходящим выбором.

Вопрос 2: Может ли R88D-GT08H-Z принимать командные сигналы от контроллера, не являющегося OMRON?

Да, это одно из преимуществ варианта GT (аналоговый/импульсный) по сравнению с версией GN-ML2 (MECHATROLINK-II).или A/B квадратура) и аналоговые показатели скорости/крутящего момента 010 V, которые являются стандартными выходами практически от любого ПЛК, контроллера движения или системы CNC на рынке.Keyence любое устройство управления, которое производит импульс-поезд или аналоговые выходы может командовать этим приводомФункция электронных передач привода заботится о любом несоответствии разрешения между выходом контроллера и обратной связью кодера.

Вопрос 3: Как работает батарея абсолютного кодера с этим диском, и что происходит, если она не установлена?

При соединении привода с двигателем серии G с абсолютным кодером (R88M-G75030T или аналогичный двигатель с T-суффиксом) данные абсолютного положения сохраняются при выключении литийным аккумулятором R88A-BAT01G (3.Батарея может подключаться либо к разъему В/В CN1 напрямую, либо через выделенный кодёрный кабель, включающий в себя держатель батареи.кодер работает как инкрементальное устройство с высоким разрешением местоположение точное во время работыС аккумулятором абсолютная позиция сохраняется при перебоях и запусках.исключение возврата домашнего положения для большинства конфигураций машин. OMRON указывает типичный срок службы батареи около пяти лет в нормальных условиях.

Вопрос 4: Какие модули управления положением OMRON совместимы с R88D-GT08H-Z?

Двигатели GT-серии принимают команды позиционирования импульсного поезда, что делает их непосредственно совместимыми с блоками управления позицией NC-серии OMRON, которые производят импульсную мощность, в частностиCJ1W-NCF71,CS1W-NCF71,CJ1W-NC413/433Эти устройства выводят импульсные команды на своих оси каналов, которые подключаются непосредственно к R88D-GT08H-Z CN1 импульсные входные терминалы.Выход в положении привода возвращается к вводу ПКУ, чтобы подтвердить полное позиционированиеПКУ на базе MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 в режиме MECHATROLINK) требуют версии привода GN-ML2, а не серии GT.

Q5: Какие коды сигнализации следует сначала проверить при сбоях R88D-GT08H-Z при запуске?

6-значный светодиодный дисплей на передней панели показывает код активной сигнализации непосредственно.сигнализация о перенапряжениина регенеративной схеме обычно означает, что встроенный резистор недостаточно большой для рабочего цикла добавление или модернизация на внешний R88A-RR@ резистор (после удаления короткого B2 B3) решает эту проблему. иошибка кодерапри первом включении обычно указывает на проблему с сиденьем разъема на CN2 или несоответствие между параметром настройки для типа кодера и фактически установленного двигателя (всплескный против абсолютного).сигнализация о перегрузкечто появляется под нагрузкой указывает либо на увеличение, которое слишком высоко для соотношения инерции, либо на нагрузку, которая превышает непрерывный выходный ток привода 4.0 A rms ­ проверяют, что механическая нагрузка соответствует номинальному крутящему моменту двигателя, прежде чем регулировать усилениеПолные определения кодов сигнализации и процедуры устранения неполадок описаны в руководстве пользователя OMRON No I562-E1 (OMNUC G-Series Analogue/Pulse type).