OMRON R7D-AP02H SmartStep Сервопривод серии A 200 Вт однофазный сервопривод 200 Вт переменного тока

Когда шагового двигателя уже недостаточно

В конструкции машины наступает особый момент, когда шаговый двигатель, казавшийся правильным выбором, начинает раскрывать свои ограничения: пропущенные шаги под нагрузкой, перегрев при постоянных скоростях,или вибрации, которые проявляются в готовых деталях.OMRON R7D-AP02Hбыл построен специально для этого момента.

Часть OMRONСерия SmartStep A, R7D-AP02H являетсяСервопривод переменного тока 200 Втразработанный для того, чтобы занимать тот же ценовой диапазон и простоту проводки, что и шаговая система, обеспечивая при этом работу закрытого цикла настоящего серво. accept a pulse-string command from any general-purpose controller with pulse output — the same type of signal a stepper driver receives — and drive a brushless AC servo motor with real-time position feedback, автоматическая настройка усиления и защита от застоя и перегрузки, которые просто не могут предложить шаговые.

Результатом является приводы, которые вписываются в существующие архитектуры движения без переписывания PLC кода,при решении задач точности и надежности позиционирования, которые развиваются в системах на основе шага под реальными нагрузками.

SmartStep A Что платформа была разработана для решения

OMRON позиционирует серию SmartStep A в определенном разрыве на рынке автоматизации:Приложения достаточно сложные, чтобы потребовать сервопроизводительности, но достаточно простые, что стоимость и глубина программирования полного SGDH-класса не были оправданы. упаковочные машины, маркировочные станции, небольшие конвейеры, индексационные столы и простые системы подбора и размещенияи профиль движения в основном просто перейти на позицию.

Двигатели SmartStep A работают навход с импульсной струной∆ контроллер выводит импульсы направления и шага, привод выполняет движение и проверяет завершение через петлю обратной связи кодера.Сервоуправляющий обрабатывает все закрытые цикл сервоматематики внутриС точки зрения ПЛК, интерфейс не более сложный, чем проводка шагового драйвера; разница в производительности полностью находится внутри привода.

Передняя панельСдвиги DIPуправлять базовой конфигурацией ?? типом ввода импульса, направлением двигателя, динамическим тормозным поведением ?? без необходимости программного обеспечения или параметрового устройства для стандартных настроек.Это было преднамеренное решениеДвигатели SmartStep A должны были быть настроены инженерами по техническому обслуживанию на заводе, а не сервоспециалистами.

Технические спецификации

Понимание номера модели: R7D-AP02H

Номера деталей SmartStep A от OMRON следуют последовательной логике, которую стоит знать при перекрестной ссылке или поиске альтернатив:

R7DСмартСтеп Сервоуправляющий
АПСтандартная модель (тип ввода с импульсной струной)
02Класс мощности 200 Вт (01 = 100 Вт, 04 = 400 Вт, 08 = 750 Вт)
HКласс напряжения переменного тока 200 В (суффикс L указывает на 100 В переменного тока)

Суффикс H/L не является взаимозаменяемым. R7D-AP02L электрически несовместим с 200-вольтовой проводкой питания и предназначен для отдельной среды распределения переменного тока 100 В. При поиске заменыСуффикс напряжения должен соответствовать установке.

Совместимые сервомоторы

R7D-AP02H совпадает с OMRONСервомоторы SmartStep A мощностью 200 ВтДля различных потребностей в механической установке доступны два стиля кузова:

Цилиндрический (стандартный) кузов:

• R7M-A20030-S1 ?? с валом, без тормоза
• R7M-A20030-BS1 ?? с валовым клавиатуром, с 24В постоянным тормозом отключения питания

Плоский (короткий) стиль:

• R7M-AP20030-S1 ?? компактная версия
• R7M-AP20030-BS1

Оба семейства двигателей имеют одинаковые 200 Вт электрические номиналы:0.637 Н·м номинальный крутящий момент,3,000 р/мин номинальная скорость, и4,500 р/мин кратковременная максимальная скорость. Пиковый крутящий момент достигает1.91 N·mПримерно в три раза превышает номинальный крутящий момент для кратковременного ускорения.2,000 импульсов на оборотна фазах А и В, с одним Z-импульсом на обороты для ориентации.

Длина кодирующего кабеля между двигателем и приводом влияет на шумоотстойкость системы.OMRON рекомендует стандартный кабель для фиксированного маршрутизации и кабель для роботов (гибкая конструкция) для установок, где кабель должен двигаться с двигателем.

Автоматическое настройка в реальном времени

Традиционное сервозаключение включало итерационное регулирование прироста цикла: запускать двигатель, наблюдать реакцию на осциллоскопе или анализаторе движения, регулировать пропорциональные и интегральные приросты, повторять.Двигатели SmartStep A автоматизируют этот процесс.

ВАвтоматическая настройка в реальном временифункция непрерывного мониторинга инерции двигателя и характеристик нагрузки во время фактической работы.Двигатель регулирует свои внутренние усилия управления в режиме реального времени для поддержания оптимальной реакции сервопривода при изменении условий нагрузки. Особенность, которая имеет значение в машинах, где нагрузка варьируется в зависимости от цикла, такие как упаковочное оборудование, которое обрабатывает продукты различного веса или конвейеры с перерывной загрузкой.

Для машин с постоянными, повторяемыми нагрузками привод также может работать в режиме фиксированного увеличения, как только увеличения установлены, что дает предсказуемое повторяемое поведение в циклах питания.

Гибкость команды ввода и управление вводом/выводом

R7D-AP02H принимаеткоманды позиции импульсной строкив трех форматах, выбираемых через переключатель DIP на передней панели:

• Пульс + направление- отдельный подсчет импульсов и направление сигнала (наиболее распространенный формат выхода ПЛК)
• Импульсы CW / CCW∆ отдельные импульсные поезда вперед и назад
• 90° разница фазВвод в стиле кодера A/B

Максимальная частота ввода импульса:500 кпп(кило-импульсы в секунду), который устанавливает верхний предел на то, как быстро команды позиции могут быть доставлены на приводе.Командная скорость 500 кпп соответствует максимальной командной скорости 15, 000 р/мин

Управление вводом/выводом включает в себя стандартные сигналы сервоблокировки:Сервопривод включен,перезагрузка сигнализации,Пределы торможения движения вперед/назад, иВходы и выходы общего назначениядля подтверждения положения и состояния тревоги.аналоговый выход монитора(CN4) обеспечивает сигналы напряжения в режиме реального времени пропорционально скорости двигателя и току крутящего момента, полезные для диагностики осциллоскопа без подключения программного обеспечения для ПК.

Серийная связь: RS-232C и RS-422A

Оба серийных порта присутствуют и функционируют на R7D-AP02H.Порт RS-232C(CN3) подключается к ПК с программным обеспечением OMRON Parameter Unit для полного доступа к параметрам, мониторинга и настройки привода.Интерфейс RS-422Aподдерживает мульти-допу кабели, позволяя одному ПК или HMI общаться с несколькими приводами на общей шине ‡ практичный для машин с несколькими сервоосами.

Для базового ввода в эксплуатацию и корректировки параметров в полевых условиях, OMRONR7A-PR02A ручная параметрическая установкаподключается непосредственно к CN3 без ноутбука.Это инструмент, который делает SmartStep A подлинно обслуживаемым в промышленных условиях, где компьютер не всегда на полу, когда необходимо устранить неисправность..

Динамическое торможение и регенерация

Когда сервомотор замедляется, он действует как генератор, возвращая энергию в магистраль постоянного тока привода.поглощение регенеративной энергииноминальная способность37.1 JДля большинства применений 200 Вт с умеренными инерционными нагрузками и нормальными рампами замедления внутреннее поглощение достаточно.

Для применений с более высокими нагрузками инерции или частыми, быстрыми циклами замедления,внешний регенерационный резисторДвигатель контролирует работу регенерации и запускает сигнализацию при приближении к предельным температурам.

Динамическое торможениеЭто определяет, насколько агрессивно двигатель замедляется до остановки при потере мощности.имеющий прямые последствия для безопасности машины и механического напряжения на трансмиссии.

Статус производителя и примечания о поставках

R7D-AP02Hпрерванный OMRONСерия SmartStep A была заменена более поздними сервоплатформами OMRON с расширенными наборами функций и возможностями сети.Установленная база систем SmartStep A в этой области остается большой. Драйвы были проданы во всем мире в течение 2000-х и 2010-х годов., и многие машины, построенные вокруг них продолжают работать.

Заменные агрегаты поставляются черезПромышленный профицит и обновленное оборудованиеПри покупке подтвердите, что устройство было проверено на работоспособность под нагрузкой, а не просто визуально проверено.и проверить, что версия прошивки совместима с вашим приложением, если планируется миграция параметров с существующего дискаОсновные функции R7D-AP02H хорошо документированы в руководстве пользователя OMRON (No I533-E1-04) и в руководстве по конфигурации системы.оба из которых остаются общедоступными из архивов OMRON..

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какие типы контроллеров могут управлять R7D-AP02H, и требуется ли для этого собственный ПЛК OMRON?

Не требуется специального контроллера OMRON.стандартный ввод команды с импульсной последовательностью- одинаковый тип выхода сигнала практически всеми ПЛК с встроенной функцией выхода импульса, специальными контроллерами движения, системами CNC и шаговыми индексаторами.или 90° фазовой разницы) выбирается переключателем DIP на передней панели привода. Командный интерфейс диска не поддается управлению: если ваш контроллер может выводить цифровые импульсы и направленные сигналы на скорости до 500 кпп, он может управлять этим диском.С помощью этого привода работают собственные ПЛК и контроллеры движения OMRON, но сторонние контроллеры от Mitsubishi, Keyence, Panasonic или других производителей одинаково совместимы, если уровни импульсного выходного сигнала входят в спецификации ввода привода.

Вопрос 2: В чем разница между R7D-AP02H и R7D-AP02L и могут ли они быть заменены?

Единственное различие между этими двумя моделями заключается в том, чтокласс входного напряжения:

• R7D-AP02HОднофазный200/230В переменный ток(170 ̊253 В), 50/60 Гц
• R7D-AP02LОднофазный100/115В переменный ток, 50/60 Гц

Они...электрически несовместимыеH и L варианты также сочетаются с различными наборами сервомоторов, обмотка двигателя R7M-A20030-□ одинакова.,Но параметры двигателя, чувствительные к напряжению, отличаются между классами напряжения.всегда соответствует букве суффикса классу напряжения исходной установки.

Вопрос 3: на диске отображается код тревоги. Как я могу диагностировать и сбросить его без программного обеспечения ПК?

R7D-AP02H имеет7-сегментный светодиодный дисплей на передней панелиКогда происходит тревога, дисплей показывает двухзначный код (например, AL.14Эй, ЭЛ.21, AL.40), определяющий конкретную категорию неисправностей: неисправность кодера, перенапряжение, перенапряжение, перенапряжение, перегрузка, ошибка регенерации, перенапряжение или превышение отклонения от положения, среди прочего.Руководство пользователя OMRON SmartStep A (I533-E1-04) содержит полную таблицу кодов сигнализации с причиной и исправными мерами для каждого кодаПосле устранения основной причины, тревогу можно сбросить, на мгновение активировавВвод с перезагрузкой тревогина панели управления приводным устройством, для этого не требуется ПК. Не перезагружайте и не перезагружайте без устранения причины; постоянные сигналы тревоги обычно указывают на сбой проводки,Механическое препятствие, неправильное установление усиления или неисправный аппаратный компонент, который не очистится сам по себе.

Вопрос 4: Могу ли я использовать R7D-AP02H с сервомотором от другого производителя или для этого нужен мотор OMRON R7M?

R7D-AP02H разработан и калиброван для OMRONR7M-A20030 и R7M-AP20030Сервомоторы мощностью 200 Вт, использующие специальный инкрементальный кодер с импульсом / оборотом 2000 импульсов с разъемом и схемой проводки, соответствующей вводу кодера CN2 привода.Использование сервомотора третьей стороны с другим типом кодера, различная индуктивность обмотки или различная проводка соединителя потребует тщательной проверки электрической совместимости и не поддерживается OMRON. substituting a non-OMRON motor onto this drive in a production environment is not recommended — the drive's auto-tuning algorithm and protection thresholds are calibrated to the motor parameters of the R7M seriesЕсли оригинальная модель двигателя больше не доступна, вы можете использовать его в качестве автомашины.точная замена OMRON или испытанный совместимый двигатель, указанный OMRON для этого семейства приводов, является правильным путем.

Вопрос 5: У машины несколько дисков R7D-AP02H. Нужны ли мне отдельные подключения ПК к каждому диску для мониторинга или они могут быть подключены к сети?

Несколько дисков могут использовать одно и то же соединение мониторинга с помощьюКонфигурация RS-422A с несколькими каплямиПорт RS-422A на каждом диске (CN3) поддерживает проводку автобуса, где несколько дисков подключаются в топологии ромашки или звезды к единому интерфейсу хоста RS-422A.Каждый диск присваивается уникальный адрес блока через его передней панели вращающийся переключательДля небольшой машины с двумя или тремя сервоосямиэто означает, что один преобразователь RS-232-RS-422 на контрольном ПК может одновременно охватывать все диски, сравнение параметров между осями или загрузка набора параметров на все диски из одного файла.Порт RS-232C является точечным подключением только для доступа с одним приводом и не поддерживает многократную операцию..

OMRON R7D-AP02H является частью серии сервоприводов SmartStep A (категория I533). Эта модель прекращена с текущей серии производства OMRON. Всегда проверяйте историю сигнализации привода,Состояние кабеля кодераДля получения полной документации по проводке, параметрам и устранению неполадок см. Руководство пользователя OMRON I533-E1-04.