FANUC A06B-6130-H004 Beta i серии SVM1-80i одноосевой сервоусилитель, интерфейс FSSB, 80A

Идентификация продукта

Номер части:A06B-6130-H004

Серия:FANUC MELSERVO Бета I (βi) серии

Обозначение модели:SVM1-80i (одноосевой сервомодуль, класс 80A)

Интерфейс:FSSB FANUC Servo Serial Bus (волоконно-оптический)

Справочное руководство:B-65322

Что такое это подразделение?

Среди линейки сервоусилителей FANUC Beta iA06B-6130-H004занимает конкретную и четко определенную роль: это одноосевой модуль 80A, ¢ самый большой блок мощности в серии Beta i SVM1 первого поколения.В то время как меньшие варианты H001 (20A) и H002 (40A) обрабатывают более легкие оси, H004 предназначен для осей, требующих длительного высокого тока и быстрого реагирования на ускорение: автоматические переключатели инструментов, механизмы индексации башен,и точных вращающихся или линейных осей, распространенных на машинах ЭДМ.

Что отличает все семейство усилителей Beta i от серии Alpha iSV, так это их архитектура.A06B-6130-H004 - это не модуль в традиционном смысле, он имеет собственную интегрированную секцию питания.Это позволяет устанавливать его в любом месте на станке, независимо от внешнего блока питания PSM.Для машиностроителей, проектирующих компактные шкафы управления или размещения привода вблизи оси, которой он служит, эта независимость является реальным практическим преимуществом.

Коммуникация с FANUC CNC осуществляется через FSSB - FANUC Servo Serial Bus с использованием волоконно-оптического кабеля.Волоконное соединение исключает чувствительность электрических сигнальных кабелей к шуму на расстояниях, обычных для установки станков, and the FSSB protocol's high-speed synchronous communication is what allows the 0i-C and 0i-D control families to achieve tight multi-axis position synchronisation across all connected drives simultaneously.

Технические спецификации

Встроенное электроснабжение: почему оно важно на заводе

Стандартная архитектура сервоприводов FANUC Alpha i включает в себя совместный модуль питания (PSM), который обусловливает питание магистрали постоянного тока для нескольких SVM-модулей, привязанных к общей магистрали.Серия Beta i SVM1, включая A06B-6130-H004, использует совершенно иной подход. Каждый блок включает свой собственный выпрямитель и стадию магистрали постоянного тока.

С точки зрения конструкции машины, эта самостоятельная архитектура имеет реальные последствия.и один FSSB волоконный кабельНе существует последовательности напряжения шины, нет совместного PSM по размеру по сравнению с комбинацией осевых нагрузок и нет риска отказа PSM одновременно снять несколько осей.Если на A06B-6130-H004 возникает сбой, машина теряет одну ось не все оси имеют общий источник питания.

Замена A06B-6130-H004 - это простая замена: отсоедините трехфазный вход, выходную мощность двигателя, волокно FSSB, 24V,Заменяющий блок прибывает с собственным источником питания, уже интегрированным, без расчетов размеров PSM, без повторного запуска автобуса.

Коммуникация FSSB: CNC-связь

FSSB FANUC Servo Serial Bus A06B-6130-H004 подключается к порту FSSB CNC через волоконно-оптический кабельОкружающие среды машинного инструмента генерируют значительные электромагнитные помехи: приводы с переменной частотой, индукционное нагревание, катушки реле,и переключающие источники питания все создают шум, который может повредить сигнал-уровне медные кабели на длинные кабинет-то оси пробеговВолокно не несет никакого электрического потенциала и иммунно к нему.

На стороне связи, FSSB работает синхронно с циклом интерполяции CNC.и каждый обмен параметрами между CNC и A06B-6130-H004 происходит в замковом шаге с циклом вычисления CNC обычно 1 мс на стандартных 0i системЭта синхронная связь позволяет плавное, точное скоординированное движение оси,как CNC точно знает, когда каждый диск будет выполнять каждый рост позиции.

Типичные применения станков

Ось автоматической смены инструментов (ATC).Рука ATC на вертикальном обрабатывающем центре механизм, который физически тянет инструмент из шпинделя, качается к журналу инструментов,и возвращает свежий инструмент должен завершить свой цикл быстро и неоднократноБыстрое ускорение до определённого положения, резкое замедление и остановка, положительное торможение при обмене инструментом.A06B-6130-H004 80A возможности пикового тока обеспечивает ускорение крутящего момента головной отсек оси ATC нуждается, а связь FSSB обеспечивает задержку подтверждения положения, необходимую для взаимосвязи движения ATC с ориентацией шпинделя и последовательностью зажима/отжима инструмента.

Ось указателя башни станкового токарного станкаИндексация башни инструмента на поворотных центрах схожа по характеру с операцией ATC: короткие, быстрые, точные движения на индексированные позиции, выполняемые много раз в час.Высокий пиковый ток для быстрого ускорения, хорошее удержание положения после индексации и надежное восстановление от нагрузок на кончиках инструмента во время резки.Свертки серии FANUC 0i с башнями в диапазоне размеров двигателя βiS хорошо входят в сферу применения A06B-6130-H004.

Электромагнитные провода и машины для погружения.Машины Wire EDM и Sinker EDM используют сервооси для управления положением электродов с очень тонким разрешением и с хорошим откликом.Осевые нагрузки часто низкие, но требование к полосе пропускания позиции высокое ¢ CNC требует, чтобы привода быстро реагировать на тонкие команды коррекции положенияСвязь FSSB и цепочка обратной связи кодера βiS поддерживают сжатую задержку от команды до ответа.

Четвертая и пятая оси на центрах обработки.Для более мелких вращающихся столов в диапазоне двигателей βiS требуется сервоось, соответствующая двигателю, приводящему стол.A06B-6130-H004 обеспечивает правильную номинальную точку в сочетании с интерфейсом FSSB, который естественно интегрируется в существующую конфигурацию управления серии 0i или 30i..

Внутреннее оборудование: что внутри

A06B-6130-H004 построен вокруг трех функциональных сборов.Доска проводки A16B-3200-051x обеспечивает слой взаимосвязи между этапом питанияУправляющий ПКБ A20B-2101-005x обрабатывает связь FSSB, обработку тока, декодирование обратной связи кодера и все функции мониторинга защиты.

Из этих трех транзисторный модуль является единственным энергокомпонентом, доступным отдельно для ремонта на уровне платы.если одна из досок провалится, экономичный путь - либо полная замена блока, либо специализированный ремонт с соответствующим испытательным оборудованием.который охватывает наиболее распространенные предметы содержания, связанные с возрастом.

Форма 263 × 335 × 59 мм узкий и высокий отражает стандартный FANUC Beta i шкаф железнодорожной установки.Единицы устанавливаются вертикально с ребрами теплоотвода, ориентированными на вертикальную естественную конвекциюГлубина 59 мм позволяет относительно компактную планировку шкафов даже при установке нескольких блоков рядом.

Бета I Серия Контекст: Семейство A06B-6130

Серия A06B-6130 охватывает полный ассортимент одноосевых усилителей SVM1 Beta i первого поколения.

Все четыре имеют один и тот же интерфейс FSSB-волокон, одну и ту же архитектуру автономного источника питания и один и тот же рабочий диапазон 0 ° C ∼ 55 ° C.Выбор между ними определяется номинальным и пиковым током сервомотора, который приводится в действиеСоответствие номинального тока усилителя двигателю имеет важное значение: недостаточный усилитель достигнет своего максимального потока при ускорении и вызовет сигнализацию о перетоке.в то время как сверхразмерный усилитель не приносит никакой пользы и тратит пространство шкафа.

Основные моменты установки и обслуживания

Охлаждающее разрешение.Внутренний вентилятор вытягивает воздух через плавники теплоотвода. Mitsubishi's and FANUC's installation guidelines for rack-mounted drives of this type generally call for minimum clearances above and below the unit for airflow — blocked clearances lead to elevated heat sink temperatures and premature transistor module degradationПроверьте, обеспечивает ли установленное положение достаточную вентиляцию в соответствии с руководством B-65322.

24 В постоянного тока.Электрический ток 24 В для панели управления должен поступать из основного 24 В рельса машины.но с индивидуальным слиянием для каждого усилителя, чтобы предотвратить ошибку в панели управления от снятия всего 24В рельса и одновременного обрушения других цепей управления.

Управление волоконными кабелями.Волоконные кабели FSSB имеют минимальную спецификацию радиуса изгиба.Резкие изгибы на разъемах или вдоль кабеля создают потерю вставки, что в конечном итоге вызывает ошибки связи тревоги по обнаружению оси или ошибки синхронной связи на дисплее CNC. При наведении волокна, избегайте завязывания его крепко к металлическим краям или через острые углы.

Поддержка вентилятора.Внутренний охлаждающий вентилятор имеет конечный срок службы, обычно цитируемый в документации по техническому обслуживанию FANUC примерно 20 000-30 000 часов работы.Это означает, что рекомендуется проверка или замена вентилятора в течение нескольких лет.Неисправность вентилятора приводит к тепловым перемещениям при более низких уровнях нагрузки, чем ожидалось, и, в конечном итоге, повреждению модуля транзистора от длительной перенагрева.

Проверка параметров после замены.При первом включении после обмена A06B-6130-H004 CNC запускает последовательность сервозагрузки на FSSB. Проверяется, правильно ли установлен параметр типа сервомотора для оси двигателя.что обратная связь кодера активна, и что опорное положение оси восстанавливается, если машина использует систему абсолютного кодера.

Частые вопросы

Вопрос 1: Какие системы CNC совместимы с A06B-6130-H004?

A06B-6130-H004 взаимодействует через FSSB (FANUC Servo Serial Bus) оптоволоконный интерфейс и совместим с семействами FANUC серии 0i-C, 0i-D, 30i, 31i и 32i CNC.Он не совместим со старыми системами управления FANUC, которые предшествовали FSSB, а также с усилителями SVM серии Alpha i, которые используют одну шину постоянного тока с модулем питания PSM.

Вопрос 2: Какие сервомоторы управляют A06B-6130-H004?

Он предназначен для сервомоторов серии FANUC βiS (Beta i S) в соответствующем диапазоне тока ̇ в основном для таких моделей, как βiS 12/3000 и βiS 22/3000.Двигатель должен быть соединен с пиком 80A усилителя / 18Попытка запуска большого двигателя, требующего пика более 80 А, вызовет сбои защиты от перенапряжения.

Вопрос 3: Требуется ли A06B-6130-H004 внешний модуль питания FANUC PSM?

Нет. В отличие от усилителей серии Alpha iSV, A06B-6130-H004 имеет собственное интегрированное источник питания и подключается непосредственно к трехфазному вводу линии 200-240VAC. Не требуется внешний модуль PSM,который упрощает как электрическую установку, так и расположение шкафа.

Вопрос 4: Какие сигналы сигнализации указывают на неисправность A06B-6130-H004, и какие первые вещи следует проверить?

Наиболее распространенными показателями неисправности являются сигнализация инвертора (SV-сигнализация 401/421 на FANUC 0i), сигнализация о перетоке и ошибки обнаружения оси на дисплее CNC.Проверьте следующее:: проверьте, что волоконно-волоконный кабель FSSB полностью установлен и не поврежден; подтвердите наличие и допустимость питания 24В постоянного тока; проверьте, работает ли внутренний охлаждающий вентилятор; и проверьте входные предохранители.Если все эти проверяются, ошибка, скорее всего, внутренняя для модуля усилителя ∆ транзистора, панели управления или панели питания.

Q5: Могут ли внутренние панели (A20B-2101-005x, A16B-3200-051x) быть заменены отдельно?

Эти печатные платы не доступны как отдельные запасные части через стандартные каналы.практическими вариантами являются специализированный ремонт целого агрегата на опытном ремонтном предприятии FANUC.Внутренний модуль транзистора, предохранители и охлаждающий вентилятор подлежат обслуживанию отдельно и покрывают наиболее распространенные сбои, связанные с износом.