Сервоусилитель A06B-6130-H002 A06B6130H002 A06B-6130-H002

Fanuc A06B-6130-H002 ∙ Бета и сервоусилители BSVM1-20i ∙ 6.8A, 200 ∙ 240VAC, FSSB оптоволокно, встроенное питание, CNC 0i-MC / 0i-MD

Обзор

ВFanuc A06B-6130-H002занимает особое место в линейке сервоприводов Fanuc из-за чего-то, что делает его категорически отличным от модулей усилителей серии SVM, используемых для основных осей машины:имеет собственный встроенный источник питания.

SVM-модуль, который управляет осями X, Y и Z в типичном управляемом Fanuc станции обработки, расположен на общей шине постоянного тока и получает питание от отдельного PSM (модуля питания).A06B-6130-H002 не работает таким образом.

Он получает переменную энергию напрямую от источника питания, исправляет его внутри и производит все, что нужно сервошпулевой цепи из этого одного входного соединения.

The result is an amplifier unit that can be mounted anywhere on the machine — anywhere within cable reach of the AC supply and the FSSB fiber loop — without needing a DC bus connection to the main drive rack.

Эта самостоятельная архитектура питания является причиной того, что это устройство так часто появляется в качестве усилителя четвертой оси или вспомогательной оси на машинах с управлением 0i-MC и 0i-MD.

Машиностроители, которым нужно добавить вращающийся стол, оси смены инструментов,или индексатор поддонов к машине, которая уже имеет основную трехосевую систему привода, может разместить A06B-6130-H002 вблизи добавленной оси, принести его переменное питание от основного распределения машины, и запустить FSSB волоконного соединения от сервокарты CNC через существующую цепочку оси и на этот блок.

The machine's fourth axis appears in the CNC's servo configuration like any other FSSB axis — the fact that its amplifier has a different power architecture is transparent to the CNC's servo loop operation.

FSSB волоконно-оптический интерфейс является связью, которая делает это возможным.

Серийная сервоавтобус Fanuc передает все команды положения, ссылки на скорость и данные обратной связи на одной оптической клетчатке,без отдельной сигнальной проводки.

Волоконно-оптическая связь также обеспечивает полную гальваническую изоляцию между электроникой управления CNC и силовой секцией усилителя,который устраняет траектории помех на заземлении, которые были распространены в сервосистемах более раннего поколения с аналоговой сигнальной проводкой.

При максимальном выходном токе 6,8 А и внутреннем транзисторном модуле 50 А,A06B-6130-H002 рассчитан на двигатели малой конструкции серии beta i βiS4/4000 и βiS8/3000 являются наиболее распространенными парами двигателей.

Это компактные, экономичные сервомоторы, разработанные Fanuc для использования именно на той вспомогательной оси, на которой работает этот усилитель:установки на четвертой оси с ограниченным пространством на малых и средних обрабатывающих центрах, где полноразмерный альфа-i двигатель и модуль SVM были бы сверхспецифицированы и сверхразмерны.

Основные характеристики

Самодостаточная архитектура, где это важно

The significance of the built-in power supply is clearest when a machine builder faces the practical problem of where to put an additional servo axis on a machine that was not originally designed for it.

На машинах с стойкой привода alfa i в основном электрическом шкафу шина постоянного тока имеет размеры для оси, изначально указанной.

Добавление четвертой оси путем вставки другого SVM-модуля означает добавление модуля к шине, что увеличивает нагрузку на шину постоянного тока √ мощность PSM должна ее вместить.

A06B-6130-H002 полностью обходит это. Он не загружает существующую шину постоянного тока.

Единственными дополнениями к существующей электрической системе являются выключатель и насос переменного тока (для собственной входной мощности блока) и расширение цепочки волокна FSSB.

Главная система привода архитектурно нетронута.

Вот почему конструкторы машин, системные интеграторы и инженеры по модернизации так последовательно используют бета-и сервоустройство при добавлении осей к существующим машинам:это наименее эффективный способ добавить сервоось с интерфейсом FSSB в любую 0i или совместимую систему управления..

Коммуникация FSSB и назначение оси

Волоконная связь FSSB проходит через A06B-6130-H002 через два волокна соединителей один в (от сервокарты CNC или предыдущей оси в цепочке) и один из (на следующую ось в цепочке,(если есть).

Эта топология позволяет CNC обращаться к каждой оси последовательно.

Экран настройки серво на 0i CNC показывает карту оси FSSB после запуска системы, и A06B-6130-H002 появляется в цепочке в положении, соответствующем его физическому местоположению в волоконной петле.

Номер оси, присвоенный этому агрегату в конфигурации параметров CNC, должен соответствовать положению FSSB, чтобы избежать несоответствия при назначении оси.

FSSB работает на высокой скорости и является путем связи для команд положения, ссылок на скорость и данных обратной связи кодера, все они переносятся по одному оптическому волокну в каждом направлении цепи.

Используемые волокна - стандартные пластиковые оптические волокна (POF), подходящие для расстояний внутри и между электрическими шкафами машин.

Сигнализация и защита

A06B-6130-H002 непрерывно отслеживает собственное рабочее состояние. 7-сегментный светодиодный дисплей на передней панели показывает состояние привода и код тревоги. Ключевые условия тревоги включают:

Сигнализация 8 / Сигнализация OVCПроверьте двигатель, кабель питания двигателя и соединитель на наличие неисправностей обмотки или фазового короткого хода, прежде чем предположить, что модуль транзистора усилителя не работает.

Тревога 5 / Тревога LVDCНа этом автономном блоке это указывает на внутренний выпрямитель или предварительную схему блока, а не на отдельный PSM,в отличие от серии SVM.

Сигнализация 2Прохладитель остановился.Вентилятор доступен отдельно и может быть заменен без замены полного блока. Это ценная функция обслуживания на приводе, который может быть установлен в месте с ограниченным воздушным потоком..

Встроена также схема обнаружения утечек, отслеживающая состояние неисправностей на земле в выходной проводке двигателя.Это обеспечивает механизм раннего предупреждения об ухудшении изоляции намотки двигателя до полного сбоя намотки.

Частые вопросы

Вопрос 1: Может ли A06B-6130-H002 управлять двигателями серии alpha i, а также бета-i?

Выходной ток 6,8А A06B-6130-H002 ограничивает его двигателями малой конструкции.

Бета iS4/4000 и βiS8/3000 вполне соответствуют этому показателю.но эта комбинация должна быть проверена по таблице выбора мотора-усилителя Fanuc, прежде чем приступить к разработке.

Моторы Alpha i требуют, чтобы параметры усилителя правильно распознавали протокол кодера Alpha i.Любое соединение двигателя/усилителя, не указанное в опубликованной таблице отбора, должно быть подтверждено Fanuc или квалифицированным инженером системы привода..

Вопрос 2: У устройства есть встроенный источник питания, означает ли это, что он не нуждается в подключении к магистрали постоянного тока главного привода?

Правильно, A06B-6130-H002 получает входную мощность переменного тока из собственных терминалов питания и не требует подключения к магистрали постоянного тока главного альфа-I привода.

Its only connections to the rest of the control system are the FSSB fiber optic link (daisy-chained through the servo axis map) and the emergency stop / MCC signal wiring as specified in the machine's electrical design.

Эта электрическая независимость делает его подходящим для удаленного размещения оси.

Q3: Какие серии CNC совместимы с A06B-6130-H002?

A06B-6130-H002 использует интерфейс оптоволокна FSSB и предназначен в основном для серий управления Fanuc 0i-MC и 0i-MD.

Он также совместим с другими элементами управления Fanuc i-серии, которые используют FSSB сервокоммуникацию, включая платформы 16i/18i/21i-B в конфигурациях FSSB.

Для совместимости требуется, чтобы реализация FSSB CNC поддерживала тип оси блока усилителя бета i; проверьте руководство по выбору сервоустройства CNC для конкретной версии управления, используемой.

Вопрос 4: Если модуль транзистора внутри A06B-6130-H002 выходит из строя, можно ли восстановить устройство или его необходимо заменить?

Модуль транзистора 50А внутри блока является отдельной запасной частью и может быть заменен квалифицированным сервисным инженером во время ремонта на уровне модуля.

This is an advantage over drives where the transistor module is integrated into the power board — the A06B-6130-H002's serviceable transistor module means a costly IPM fault does not necessarily require a full unit exchange.

Карта управления и панель проводки не продаются отдельно; если одна из этих панелей не работает, полная замена единицы или ремонт на уровне панели через специалиста - это путь разрешения.

Вопрос 5: После установки заменного A06B-6130-H002, какие параметры должны быть установлены на 0i CNC?

Основные параметры проверки после замены бета-i сервоустройства: подтвердить, что распределение оси FSSB на экране настройки сервоустройства соответствует ожидаемому номеру оси для четвертой оси;проверять параметр сервомотора (No. 2020 тип двигателя) правильно настроен для подключенного бета-i двигателя; и подтвердить, что связь с усилителем установлена без сигнализации FSSB.

Если заменяемое устройство имеет другую версию аппаратного обеспечения, чем оригинальное, следует пересмотреть любые примечания к параметрам, относящиеся к конкретной версии, в документации запуска Fanuc beta i servo.Справочное возвращение должно быть выполнено на оси после подтверждения правильной работы сервошвы..