FANUC A06B-6114-H303 Сервоусилитель Alpha i Series трех осей SVM3-20/20/20i

Пройдитесь по шкафу привода практически любого небольшого станка с ЧПУ, построенного после начала 2000-х годов, с системой управления FANUC i-серии, и есть большая вероятность, что вы найдете A06B-6114-H303 в стеке усилителей. При ширине всего 60 мм этот трех-осевой сервоусилитель Alpha i — обозначенный как SVM3-20/20/20i — одновременно управляет осями L, M и N из одного компактного блока, получая питание от шины постоянного тока от сопряженного блока питания PSM и подавая 6,5 А на ось подключенным серводвигателям Alpha i. Это один из наиболее широко используемых трех-осевых модулей SVM в глобальной установленной базе FANUC.

Что представляет собой этот модуль и где он находится

Система сервопривода FANUC Alpha i имеет модульную архитектуру. Модуль питания PSM преобразует переменный ток сети в шину постоянного тока. Сервоусилитель SVM получает питание от этой шины постоянного тока и управляет серводвигателями. A06B-6114-H303 — это трех-осевой SVM — он обслуживает три оси подачи в одном корпусе — поэтому он является стандартным для компактных обрабатывающих центров, токарных станков с ЧПУ и электроэрозионных станков, где объединение всех трех основных осей подачи в один модуль шириной 60 мм экономит ценное пространство в шкафу и упрощает компоновку стека приводов.

Модуль обменивается данными с системой ЧПУ FANUC через FSSB (FANUC Serial Servo Bus) — высокоскоростной оптоволоконный последовательный интерфейс, заменивший старые аналоговые соединения типа A и B. Все данные команд и обратной связи по осям передаются по этому оптическому соединению, что значительно упрощает проводку в шкафу по сравнению с предыдущим поколением и обеспечивает высокую скорость связи, необходимую для синхронного движения по нескольким осям.

Технические характеристики

Три оси, один модуль 60 мм — преимущество в пространстве

Определяющей физической характеристикой SVM3-20/20/20i является его ширина шкафа 60 мм. В шкафу привода Alpha i общая площадь стека приводов равна сумме ширины PSM плюс ширины каждого модуля SVM. Трех-осевая машина, использующая A06B-6114-H303, занимает значительно меньше места на рейке шкафа, чем эквивалентные три отдельных одно-осевых модуля SVM.

Для производителей станков, работающих в условиях ограниченных размеров электрических шкафов — постоянное ограничение для компактных обрабатывающих центров, токарных станков с ЧПУ и многомашинных ячеек высокой плотности — трех-осевой модуль часто является единственным практичным решением. Модуль имеет собственный внутренний вентилятор охлаждения и радиатор, поэтому для стандартных условий окружающей температуры не требуется внешняя принудительная вентиляция.

Совместимые системы ЧПУ

A06B-6114-H303 использует FSSB в качестве интерфейса с системой ЧПУ FANUC. Это помещает его в поколение Alpha i после 2004 года, питаемое блоком PSM серии 6110. Совместимые поколения систем ЧПУ FANUC включают:

FANUC 0i-B и 0i-C — наиболее широко используемые системы ЧПУ FANUC в мире, устанавливаемые на большинстве токарных станков и обрабатывающих центров начального и среднего уровня от азиатских и европейских производителей станков

FANUC 16i, 18i, 21i (модель B) — системы ЧПУ с более широкими функциями, используемые в более производительных обрабатывающих центрах, токарно-фрезерных центрах и много-осевых системах; A06B-6114-H303 специально упоминается как распространенный на системах 16i/18i/21i модели B

FANUC 15i — высокопроизводительные системы ЧПУ для сложной много-осевой обработки, где SVM3 обслуживает небольшие вспомогательные оси наряду с SVM для больших осей

Системы управления роботами FANUC — контроллеры роботов FANUC, использующие архитектуру привода Alpha i, где трех-осевой модуль управляет несколькими осями сочленений робота

Интерфейс FSSB является обязательным требованием. Системы, использующие старые сервоинтерфейсы типа A или B, требуют других вариантов SVM.

Совместимые серводвигатели

A06B-6114-H303 обычно оснащается серводвигателями Alpha i модели 4i или 8i и работает с системами управления роботами, а также с вариантами iB и iC серий 15, 16, 18 и 21. Он используется производителями станков в небольших станках с ЧПУ.

В более широком смысле, SVM3-20/20/20i с током 6,5 А на ось подходит для серводвигателей FANUC Alpha i серии меньшей мощности — как правило, серий αi4 и αi8 — которые являются стандартными двигателями подачи на компактных обрабатывающих центрах и токарных станках с ЧПУ, где этот модуль устанавливается наиболее часто. Для осей, требующих более высокого тока (большие двигатели), в том же шкафу будет указан одно-осевой SVM1 с более высоким номинальным током в дополнение к SVM3.

Справочник по аварийным сигналам

A06B-6114-H303 сообщает о неисправностях с помощью одноразрядного светодиодного дисплея на передней панели модуля. При возникновении аварийной ситуации загорается светодиод ALM, и следующие коды идентифицируют неисправность:

Аварийные сигналы вентилятора (коды 1 и F) являются одними из наиболее частых событий технического обслуживания на старых модулях. Ошибка связи P обычно указывает на проблему с оптоволоконным кабелем FSSB или интерфейсом ЧПУ, а не на неисправность модуля. Аварийные сигналы перегрузки по току (8, 9, A) и аварийные сигналы IPM являются основными индикаторами внутренней неисправности модуля или проблем с двигателем/проводкой, требующих расследования.

Условия эксплуатации

Серия FANUC A06B-6114-H303 Alpha i, поколение aiSV3-20/20/20i, представляет собой трехканальный сервоусилитель, используемый в небольших станках с ЧПУ от многих ведущих мировых производителей станков. DNC

Типы станков, на которых часто встречается этот модуль, включают компактные вертикальные обрабатывающие центры с ходом 400–600 мм, токарные обрабатывающие центры с ЧПУ с 2–3 сервоосями, электроэрозионные станки, сверлильно-резьбонарезные центры и небольшие горизонтальные обрабатывающие центры. Номинальный ток 6,5 А на ось соответствует размерам двигателей подачи Alpha i, используемых на этих станках по осям X, Y и Z, без необходимости более высокой мощности тока более мощных вариантов SVM.

Внутренняя архитектура плат

A06B-6114-H303 построен на двух внутренних платах: плата коммутации A16B-2203-0698, которая отвечает за силовой транзисторный каскад и подключения выходных клемм двигателя, и плата управления FSSB A16B-2101-004x, которая управляет вычислениями сервоконтура и интерфейсом ЧПУ. Ни одна из плат не доступна как отдельный сервисный элемент — модуль обслуживается как единое целое. Однако внутренний вентилятор охлаждения, аккумуляторная батарея, предохранители и транзисторные модули доступны в качестве запасных частей, что делает возможным целевой ремонт на уровне компонентов в специализированных сервисных центрах FANUC.

Часто задаваемые вопросы

В1: Что такое интерфейс FSSB и требуется ли он для A06B-6114-H303?

FSSB (FANUC Serial Servo Bus) — это высокоскоростной последовательный оптоволоконный интерфейс FANUC между системой ЧПУ и модулями сервоусилителя. Да — A06B-6114-H303 является исключительно модулем типа FSSB. Он не совместим со старыми аналоговыми интерфейсами типа A или B. Убедитесь, что система ЧПУ FANUC на станке использует FSSB перед заказом этого модуля; системы FANUC 0i-B/C, 16i/18i/21i модели B и 15i используют FSSB.

В2: Какие серводвигатели совместимы с A06B-6114-H303?

При номинальном выходном токе 6,5 А на ось этот модуль предназначен для серводвигателей FANUC Alpha i серии малой мощности, чаще всего моделей αi4/3000 и αi8/3000. Это стандартные двигатели подачи, устанавливаемые на компактных обрабатывающих центрах и токарных станках с ЧПУ, где обычно используется SVM3-20/20/20i. Двигатели, требующие более высокого тока оси, нуждаются в одно-осевом SVM с более высоким номинальным током.

В3: Может ли один A06B-6114-H303 заменить три отдельных одно-осевых модуля SVM1?

Функционально, да — при условии, что каждая из трех осей требует не более 6,5 А номинального тока (20 А пикового). SVM3-20/20/20i обслуживает три оси в одном модуле шириной 60 мм вместо трех отдельных модулей, с тем же интерфейсом FSSB и той же совместимостью с двигателями Alpha i. Пространство в шкафу значительно сокращается. Обратной стороной является то, что отказ одного модуля одновременно влияет на все три оси, а не только на одну.

В4: Что означает код аварийного сигнала P на A06B-6114-H303 и как его устранить?

Аварийный сигнал P указывает на ошибку связи FSSB — сбой в оптоволоконной последовательной шине данных между системой ЧПУ FANUC и модулем сервоусилителя. Сначала проверьте оптоволоконные кабели FSSB: осмотрите разъемы как на модуле, так и на стороне ЧПУ на предмет повреждений, загрязнения оптических поверхностей или чрезмерного радиуса изгиба в прокладке волокна. При необходимости очистите оптические разъемы. Если кабель в порядке, а аварийный сигнал сохраняется, неисправность может заключаться в плате управления FSSB модуля или в сервоинтерфейсе ЧПУ — оба требуют специализированной диагностики.

В5: Производится ли до сих пор A06B-6114-H303 и подлежит ли он ремонту?

A06B-6114-H303 относится к поколению FANUC Alpha i (серия 6114), которое было заменено более новыми поколениями приводов. Он больше не находится в текущем производстве, но остается широко доступным через каналы промышленной автоматизации как избыточный и восстановленный товар. Ремонт на уровне компонентов хорошо поддерживается — внутренний вентилятор охлаждения, транзисторные модули, предохранители и аккумуляторная батарея доступны в качестве сервисных частей, а специализированные ремонтные предприятия FANUC могут восстановить модуль с полным тестированием в замкнутом контуре с реальными двигателями Alpha i и активной системой ЧПУ.