Модуль сервоусилителя FANUC A06B-6114-H303 Alpha i Series трех осей
Модуль сервоусилителя FANUC A06B-6114-H303 Alpha i Series трех осей (SVM3-20/20/20i) представляет собой компактный высокопроизводительный приводной компонент, используемый во многих небольших станках с ЧПУ, изготовленных после начала 2000-х годов. Этот модуль шириной 60 мм одновременно управляет тремя осями (L, M и N), подавая ток 6,5 А на каждую ось подключенным серводвигателям Alpha i от одного входного шины постоянного тока.
Обзор модуля и применение
Являясь частью модульной системы сервоприводов FANUC Alpha i, A06B-6114-H303 получает питание от шины постоянного тока от сопряженного модуля питания (PSM) и управляет тремя сервоосями. Его компактная ширина 60 мм делает его идеальным для электрических шкафов с ограниченным пространством в компактных обрабатывающих центрах, токарных станках с ЧПУ и электроэрозионных станках. Модуль обменивается данными через FSSB (FANUC Serial Servo Bus), высокоскоростной оптоволоконный интерфейс, который упрощает проводку шкафа и обеспечивает синхронизированное движение по нескольким осям.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|
| Номер детали | A06B-6114-H303 |
| Обозначение модели | SVM3-20/20/20i |
| Серия | FANUC Alpha i (αi) - Серия 6114 |
| Тип модуля | Модуль сервоусилителя трех осей |
| Количество осей | 3 (ось L, ось M, ось N) |
| Номинальное входное напряжение | 283-339 В постоянного тока |
| Номинальная входная мощность | 7,5 кВт |
| Номинальный выходной ток | 6,5 А на ось (L, M, N) |
| Пиковый выходной ток | 20 А |
| Пиковая выходная мощность | 30 кВт |
| Выходное напряжение | 200-240 В переменного тока |
| Диапазон выходной частоты | 0,1-400 Гц |
| Входная частота | 50/60 Гц |
| Ширина | 60 мм |
| Размеры | 195 * 300 * 220 мм |
| Вес | Прибл. 2,6 кг |
| Рабочая температура | 0 °C до +55 °C |
| Влажность | До 90% относительной влажности (без конденсации) |
| Плата коммутации | A16B-2203-0698 |
| Плата управления | A16B-2101-004x |
| Интерфейс | FSSB (FANUC Serial Servo Bus - оптоволокно) |
| Производитель | FANUC Corporation, Япония |
Преимущество компактной конструкции
Ширина шкафа SVM3-20/20/20i 60 мм обеспечивает значительную экономию места по сравнению с использованием трех отдельных одноосных блоков SVM. Эта компактная конструкция имеет решающее значение для производителей станков, работающих с ограниченными размерами электрических шкафов. Модуль включает внутренний вентилятор охлаждения и радиатор, устраняя необходимость во внешнем принудительном воздушном охлаждении при стандартных установках.
Совместимые системы ЧПУ
A06B-6114-H303 требует совместимости с интерфейсом FSSB и работает со следующими поколениями ЧПУ FANUC:
- FANUC 0i-B и 0i-C - Наиболее широко используемые ЧПУ FANUC в мире
- FANUC 16i, 18i, 21i (модель B) - ЧПУ с расширенными функциями для производительных обрабатывающих центров
- FANUC 15i - Высокопроизводительные ЧПУ для сложной многоосевой обработки
- Системы управления роботами FANUC - Контроллеры роботов, использующие архитектуру привода Alpha i
Совместимые серводвигатели
Этот модуль предназначен для серводвигателей малой мощности серии FANUC Alpha i, обычно серий αi4 и αi8. Эти стандартные двигатели подачи обычно используются в компактных обрабатывающих центрах и токарных станках с ЧПУ, где номинальный ток 6,5 А на ось адекватно удовлетворяет требованиям осей X, Y и Z.
Руководство по аварийным сигналам
| Код аварийного сигнала | Состояние |
|---|
| 1 | Остановлен внутренний вентилятор охлаждения |
| 2 | Низкое напряжение питания управления (источник питания 5 В) |
| 5 | Низкое напряжение звена постоянного тока |
| 6 / b | Перегрев инвертора |
| F | Остановлен внешний вентилятор охлаждения |
| P | Ошибка связи FSSB |
| 8 | Перегрузка по току оси L |
| 9 | Перегрузка по току оси M |
| A | Перегрузка по току оси N |
| b | Перегрузка по току осей L и M |
| C | Перегрузка по току осей M и N |
| d | Перегрузка по току осей L и N |
| E | Перегрузка по току всех осей L, M, N |
| 8. | Аварийный сигнал IPM оси L |
| 9. | Аварийный сигнал IPM оси M |
| A. | Аварийный сигнал IPM оси N |
Рабочая среда
A06B-6114-H303 обычно используется в:
- Компактные вертикальные обрабатывающие центры (диапазон перемещения 400-600 мм)
- Токарные центры с ЧПУ с 2-3 сервоосями
- Электроэрозионные станки с проволокой
- Сверлильно-резьбонарезные центры
- Небольшие горизонтальные обрабатывающие центры
Номинальный ток 6,5 А на ось адекватно удовлетворяет требованиям двигателей подачи Alpha i для осей X, Y и Z на этих типах станков.
Архитектура внутренних плат
Модуль состоит из двух основных внутренних плат: платы коммутации (A16B-2203-0698), отвечающей за силовые транзисторные каскады и выходы двигателя, и карты управления FSSB (A16B-2101-004x), управляющей вычислениями сервопетель и интерфейсом ЧПУ. Хотя платы не продаются отдельно, возможен ремонт на уровне компонентов для внутренних вентиляторов охлаждения, аккумуляторных блоков, предохранителей и транзисторных модулей в специализированных сервисных центрах FANUC.
Часто задаваемые вопросы
Что такое интерфейс FSSB и требуется ли он для A06B-6114-H303?
FSSB (FANUC Serial Servo Bus) — это высокоскоростной последовательный оптоволоконный интерфейс FANUC между ЧПУ и модулями сервоусилителя. A06B-6114-H303 использует исключительно FSSB и несовместим со старыми аналоговыми интерфейсами типа A или B. Перед выбором убедитесь в совместимости FSSB с вашим ЧПУ FANUC.
Какие серводвигатели совместимы с A06B-6114-H303?
Разработанный для серводвигателей малой мощности серии FANUC Alpha i, этот модуль обычно сопрягается с моделями αi4/3000 и αi8/3000. Эти стандартные двигатели подачи соответствуют номинальной выходной мощности 6,5 А на ось. Двигатели, требующие более высокого тока, нуждаются в одноосных модулях SVM с более высокими номинальными токами.
Может ли один A06B-6114-H303 заменить три отдельных одноосных модуля SVM1?
Функционально да, при условии, что каждая ось требует не более 6,5 А номинального тока (20 А пикового). SVM3-20/20/20i управляет тремя осями в одном модуле шириной 60 мм с тем же интерфейсом FSSB и совместимостью с двигателями, предлагая существенное сокращение пространства в шкафу. Обратной стороной является то, что отказ одного модуля одновременно влияет на все три оси.
Что означает код аварийного сигнала P и как его устранить?
Аварийный сигнал P указывает на ошибку связи FSSB в оптоволоконной последовательной линии передачи данных. Сначала проверьте оптоволоконные кабели FSSB на наличие повреждений разъемов, загрязнений или чрезмерных изгибов. При необходимости очистите оптические разъемы. Если аварийный сигнал сохраняется, неисправность может заключаться в карте управления FSSB модуля или интерфейсе сервопривода ЧПУ, что требует специализированной диагностики.
Производится ли еще A06B-6114-H303 и подлежит ли он ремонту?
A06B-6114-H303 относится к поколению FANUC Alpha i (серия 6114), которое было заменено более новыми приводами и больше не производится. Однако он по-прежнему широко доступен через каналы промышленной автоматизации как избыточный и восстановленный товар. Ремонт на уровне компонентов хорошо поддерживается доступными сервисными частями для внутренних вентиляторов охлаждения, транзисторных модулей, предохранителей и аккумуляторных блоков.
Дом
>
продукты
>
Водитель мотора сервопривода
>
