Модуль питания A06B-6110-H026 A06B6110H026 AO6B-611O-HO26

Fanuc A06B-6110-H026 ∙ Альфа и Модуль питания PSM-26i (aiPS-26) ∙ 29.8 кВт, 200 ∙ 240 В AC 3-фазный, 106 А, 283 ∙ 339 В постоянный ток, активная регенерация ∙ Замещен A06B-6140-H026

Обзор

ВFanuc A06B-6110-H026представляет собой PSM-26i модуль питания 29,8 кВт в серии питания первого поколения Fanuc alpha i (A06B-6110).

Он занимает то же место в системе привода alpha i, что и PSM-26 (A06B-6087-H126) в оригинальной системе привода alpha:питание среднего диапазона, которое охватывает наиболее распространенную конфигурацию машины, где средний шпиндель мощности и несколько сервоосей одновременно получают мощность в пределах непрерывной оболочки 29,8 кВт.

Различие между серией A06B-6110 alpha i и серией A06B-6087 alpha заключается в архитектуре, а не только в поколениях.Эти два семейства модулей служат принципиально разным поколениям систем привода.

A06B-6087 PSM-26 питает оригинальные альфа-усилители SVM (серия A06B-6079, A06B-6096) и оригинальные альфа-усилители SPM.

The A06B-6110-H026 PSM-26i powers the alpha i SVM amplifiers (A06B-6114 series) and the alpha i SPM spindle amplifiers (A06B-6120 series) — modules that communicate with 16i/18i/0i CNC controls via the FSSB optical servo bus rather than the older Type A/B electrical interface.

Машина с ЧПУ не может заменить источник питания одного семейства другим; архитектура одночасовой магистрали и схемы распределения питания для управления различны.

A06B-6110-H026 является первым поколением источника питания alpha i, и он был заменен в активной линейке продуктов Fanuc A06B-6140-H026 эквивалент второго поколения.Оба модуля обслуживают одну и ту же систему привода Альфа-I., обеспечивают тот же класс выхода 29,8 кВт и поддерживают совместимость с теми же усилителями A06B-6114 SVM и A06B-6120 SPM.

Переход от H026 к H140-H026 привел к пересмотру конструкции доски и улучшению долговечности компонента,но машины, работающие на модулях A06B-6110-H026, продолжают работать на активной поддержке специализированного послепродажного рынка..

Основные характеристики

Альфа i против Альфы, что принесло изменение поколения

Переход от первоначальной системы привода альфа к поколению альфа i принес улучшения, которые имели значение для производителей и операторов машин: более высокое разрешение кодера в двигателях (с 65,536 к 1,000, 000 и в конечном итоге 16,000, 000 счетов на оборот), FSSB волоконно-оптическая связь, заменяющая старые электрические сервоинтерфейсы, более высокая пропускная способность сервосцепления, обеспечивающая более строгую производительность после ошибки,и улучшенная технология транзисторов IPM в усилителях.

Роль модуля питания в обеспечении этих улучшений является косвенной, но существенной A06B-6110-H026 обеспечивает постоянную шину, от которой зависят улучшенные усилители alpha i SVM и SPM.

Диапазон выхода шины постоянного тока PSM-26i 283?? 339V немного шире на верхнем конце, чем 283?? 325V оригинального PSM-26. Это отражает усовершенствованное регулирование питания в поколении альфа i,предоставление большего пространства для обработки возобновляемой энергии, прежде чем необходимо вмешаться в защиту от перенапряжения.

Коррекция коэффициента мощности выше 0,98 также является значительным техническим улучшением и содержание гармонического тока, возвращаемого к питанию объекта, было выше.

Схема PFC PSM-26i представляет собой нагрузку почти единого коэффициента мощности на трехфазное питание, что снижает кажущуюся потребность в энергии по сравнению с реальной потребляемой энергией,и уменьшает гармоническое искажение на шине питания объекта.

Двойной мониторинг вентилятора AL-2 и AL-A

A06B-6110-H026 является одним из немногих модулей питания семейства альфа с отдельным кодом сигнализации для внешнего вентилятора теплоотвода (AL-A) в дополнение к внутренней сигнализации вентилятора (AL-2).Это различие имеет оперативное значение.:

АЛ-2Внутренний вентилятор охлаждения (A90L-0001-0441#39) отключен. Внутренний вентилятор управляет потоком воздуха в корпусе модуля, охлаждая панель управления и электроника питания.АЛ-2 требует немедленной замены вентилятора.

AL-AВнешний вентилятор (A90L-0001-0509) отключен. Внешний вентилятор установлен на теплоотводе и втягивает воздух через плавники для удаления тепла из модулей транзисторов IGBT. Без внешнего вентилятораТемпература теплоотвода поднимается в сторону отключения AL-3 (сверхтемпературы).

AL-A также требует немедленной замены вентилятора.

Различие между AL-2 и AL-A на дисплее модуля позволяет технику обслуживания определить, какой вентилятор неисправен, не открывая модуль.AL-A - внешний вентилятор теплоотвода.

Оба вентилятора доступны отдельно как запасные части и могут быть заменены без замены полного модуля.

Эффективность обнаружения утечек и регенерации

Встроенная схема обнаружения утечек отслеживает токи нарушений наземного питания в магистрали постоянного тока и подключенной проводке двигателя. the higher encoder resolution and tighter servo performance of A06B-6114 SVM modules means that minor position errors and velocity irregularities caused by motor winding insulation degradation become visible at the CNC before a complete winding failure occurs.

Схема обнаружения утечек обеспечивает раннее предупреждение на этапе питания, которое дополняет это, обнаруживая путь тока, образующийся к земле, когда изоляция разрушается.

Коррекция коэффициента мощности > 0,98 означает, что A06B-6110-H026 извлекает ток из трехфазного источника питания в почти синусоидной форме волны, тесно в фазе с напряжением питания.С точки зрения энергетической инфраструктуры объектаЭто означает, что видимая мощность (kVA), потребляемая PSM-26i, очень близка к реальной мощности (kW), которую он фактически потребляет.

Это имеет значение для промышленных объектов с штрафами по коэффициенту мощности в тарифах на электроэнергию, а также для установок, работающих на генераторах, где мощность реактивного тока ограничена.

Частые вопросы

Вопрос 1: Может ли A06B-6110-H026 заменить A06B-6087-H126 (PSM-26, альфа-серия), если старый модуль потерпел неисправность?

Альфа (A06B-6087) и альфа i (A06B-6110) модули питания не являются взаимозаменяемыми.

Архитектура управления распределением мощности и интерфейс магистрали постоянного тока между PSM и усилителями SVM/SPM различаются между поколениями.

A06B-6110-H026 предназначен для работы с усилителями A06B-6114 SVM и A06B-6120 SPM; A06B-6087-H126 работает с усилителями A06B-6079/6096 SVM и A06B-6088/6102 SPM.

Машины, работающие с оригинальными альфа-усилителями, должны использовать оригинальное семейство альфа-PSM.

Вопрос 2: A06B-6110-H026 был заменен на A06B-6140-H026? H026 по-прежнему достаточно для рабочей машины, или его следует обновить на H140?

A06B-6110-H026 вполне адекватный для машин, которые он использует в настоящее время, он обеспечивает ту же мощность 29,8 кВт, поддерживает ту же 283 339 В постоянного тока,и поддерживает те же семейства усилителей A06B-6114/A06B-6120, что и замена A06B-6140-H026.

H140 - это нынешнее производственное обозначение с пересмотренным дизайном внутренних панелей для улучшения долговечности,но это не функциональное обновление в любом значимом смысле для машины, работающей правильно с H026.

Когда H026 в конечном итоге требует замены, H140 является естественным преемником и совместим с одним и тем же приводом.

Вопрос 3: Какая сигнализация CNC появляется на управляющем устройстве 16i или 18i, когда у PSM-26i возникает сбой?

Сигналы сигнализации модуля питания alpha i отображаются на передней панели дисплея модуля как AL-1 до AL-7 и AL-A, AL-E. На экране CNC,соответствующее представление сигнализации зависит от того, вызывает ли неисправность также сигнализацию подключенных модулей SVM или SPM;.

Если шина PSM обрушится (AL-4, падение напряжения) или PSM отключится, all connected servo axes lose power and SV-0401 (servo amplifier disconnect) or SP alarms (spindle disconnect) appear simultaneously for all axes — this pattern of simultaneous alarms across all axes is itself diagnostic of a PSM-level fault rather than an individual axis amplifier fault.

Проверьте на передней панели дисплея ПСМ прямо конкретный код сигнализации ПСМ.

Вопрос 4: Какие электрические установки необходимы для номинального входа 106A A06B-6110-H026?

Непрерывный номинальный вход 106А при 200В требует выключателя с номинальной мощностью 125-150А, с характеристикой срабатывания, которая позволяет без помех работать при переходе на запуск.Поперечное сечение кабеля для 106A при температуре окружающей среды установки должно соответствовать соответствующим электрическим стандартам..

Рекомендуется использовать реактор переменного тока, подходящий для этого класса тока, чтобы ограничить впрыск гармонического тока и уменьшить нагрузку на запуск.

Трансформатор установки, питающий эту схему, должен иметь достаточную мощность для потребления реальной мощности 29,8 кВт плюс реактивная мощность, потребляемая при запуске.

Q5: Может ли A06B-6110-H026 питать бета-i сервоусилители (серия A06B-6130) в дополнение к альфа-i SVM модулям?

Beta i servo amplifier units (A06B-6130 series) have their own self-contained power supplies and do not draw from the main PSM DC bus — they connect directly to an AC supply and generate their own internal DC bus.

Автобус alpha i PSM-26i поставляет только модули A06B-6114 alpha i SVM и A06B-6120 alpha i SPM.Бета-I блоки подключены к цепочке FSSB CNC рядом с альфа-I усилителей, но питаются независимо.

A06B-6110-H026 не нужно размещать или выбирать на основе потребности в энергии любого блока бета-i.