Сервоусилитель FANUC A06B-6093-H102 серии Beta — одноосевой ШИМ-тип B

На станке с ЧПУ сервоусилитель, расположенный между системой ЧПУ и двигателем, не является пассивным компонентом. Это активный элемент, который преобразует команды положения от ЧПУ в точно контролируемый ток двигателя, определяя, будет ли ось двигаться точно, чисто ускоряться и останавливаться точно там, где было задано. FANUC A06B-6093-H102 — это одноосевой сервоусилитель FANUC серии Beta SVU-20: автономный одноканальный блок со встроенным источником питания, интерфейсом ШИМ типа B и всей электроникой привода, необходимой для работы серводвигателя серии Beta от системы ЧПУ FANUC.

Технические характеристики

Автономный привод — отдельный PSM не требуется

Одной из определяющих характеристик, отличающих серию FANUC Beta SVU от архитектуры приводов серии Alpha, является встроенный источник питания. Приводы серии Alpha требуют выделенного модуля питания (PSM) для преобразования сетевого переменного тока в шину постоянного тока, которая питает сервомодули SVM. Beta SVU отличается: он имеет собственное внутреннее преобразование переменного тока в постоянный, что делает его автономным блоком, который может быть размещен и подключен независимо в любом месте станка без необходимости интеграции в общую шину приводов.

Именно эта автономная архитектура делает A06B-6093-H102 стандартным выбором для вспомогательных и вторичных осей на станках с ЧПУ — автоматических сменщиков инструмента, приводных осей револьверной головки, поворотных столов четвертой оси и периферийного оборудования, которым требуется возможность сервопозиционирования, но которые работают независимо от основного стека приводов подающих осей.

Интерфейс типа B — подключение к ЧПУ

A06B-6093-H102 использует интерфейс ШИМ типа B — последовательную линию широтно-импульсной модуляции между системой ЧПУ и сервоусилителем. Это один из двух основных типов интерфейсов в семействе FANUC Beta SVU; другой — версия с I/O Link (суффикс H152). Интерфейс типа B позволяет подключать привод к стандартной шине команд сервопривода систем ЧПУ FANUC, делая его совместимым с теми же поколениями систем управления, которые работали с приводами серии Alpha.

Эти усилители серии BETA обычно устанавливаются с системами ЧПУ серии 0. В более широком смысле, A06B-6093-H102 совместим с системами ЧПУ FANUC серий 15, 16, 18, 20 и 21 через интерфейс типа B. Версия типа B также может быть установлена в системах приводов серии Alpha, что обеспечивает гибкость при проектировании станков при смешивании типов приводов в одном шкафу управления.

На каких станках используется этот усилитель

Сервоусилитель FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 используется для небольших применений на станках с ЧПУ или роботах. Это первое поколение сервоблоков серии Beta.

Более конкретно, выходной ток SVU-20 5,9 А и одноосная конфигурация соответствуют требованиям привода для:

Автоматические сменщики инструмента (ATC) — рычаг магазина ATC и селектор инструмента на обрабатывающих центрах часто приводятся в движение серводвигателями серии Beta, что требует компактного, независимого одноосевого привода, работающего от шины сервопривода ЧПУ

Револьверные головки токарных станков с ЧПУ — приводная индексация револьверной головки на токарных центрах с ЧПУ, где револьверная головка должна точно позиционироваться на заданную станцию под управлением сервопривода

Поворотные столы 4-й оси — вспомогательные приводные оси вращения на обрабатывающих центрах, где компактный одноосевой усилитель приводит в движение двигатель поворотного стола независимо от основных приводных осей X/Y/Z

Промышленные роботы — меньшие оси сочленений на роботах FANUC или сопутствующем оборудовании, где серия Beta обеспечивает экономичное одноосное серво-решение

Периферийное автоматизированное оборудование — индексация конвейеров, приводные системы шаттлов и оси позиционирования на автоматизированных производственных ячейках, где Beta SVU работает как автономный сервоблок

Совместимые серводвигатели серии Beta

A06B-6093-H102 с номинальным выходным током 5,9 А соответствует меньшим двигателям серии Beta. Этот одноканальный сервоусилитель H102 приводит в действие такие двигатели, как B2/3000. Beta B2/3000 (2 Нм, 3000 об/мин) является типичным партнером двигателя, обеспечивая для SVU-20 правильный уровень тока для компактных осей позиционирования с умеренными требованиями к крутящему моменту.

Внутренняя архитектура

A06B-6093-H102 построен на двух внутренних платах: плата коммутации A20B-2100-0130, которая отвечает за силовой каскад транзисторов и подключения к выходу двигателя, и плата управления A20B-2002-032x, которая управляет вычислениями сервоконтура и интерфейсом ЧПУ. Ни одна из плат не обслуживается отдельно — блок обслуживается как единое целое. Модули силовых транзисторов, аккумуляторная батарея, предохранители и внутренний вентилятор охлаждения доступны в качестве отдельных сервисных компонентов для техников, выполняющих ремонт на уровне компонентов.

Радиатор на боковой стороне привода обеспечивает теплоотвод для непрерывной работы. Он изготовлен из экструдированного алюминия — высокоэффективного теплопроводника, который поддерживает силовой каскад в пределах рабочих температурных пределов во время длительных циклов позиционирования.

Серия Beta в экосистеме FANUC

Серия FANUC Beta (β) представляет собой оптимизированную по стоимости платформу сервоприводов FANUC, разработанную для обеспечения надежной производительности позиционирования по более низкой цене, чем серия Alpha, для применений, где не требуется экстремальная динамическая производительность архитектуры Alpha, но надежное управление сервоприводом определенно необходимо. В рамках этой философии формат SVU (Servo Unit) — автономный, со встроенным источником питания — является самой простой реализацией: одна ось, один блок, независимо питаемый.

A06B-6093-H102 — это, в частности, первое поколение Beta SVU с интерфейсом типа B, предшествующее более новой серии βi (A06B-6114-H103), которая использует оптоволоконный интерфейс FSSB. Для станков, разработанных на базе систем управления FANUC серий 0, 15, 16, 18, 20 или 21 с сервоинтерфейсами типа B, A06B-6093-H102 является правильной спецификацией Beta SVU-20.

FAQ

В1: В чем разница между A06B-6093-H102 (тип B) и A06B-6093-H112 (I/O Link)?

Оба являются блоками FANUC Beta SVU-20 с одинаковым силовым каскадом и выходным током 5,9 А. Разница заключается в интерфейсе с ЧПУ. H102 использует интерфейс ШИМ типа B, подключаясь через шину команд сервопривода систем ЧПУ FANUC серий 0/15/16/18/20/21. H112 использует интерфейс I/O Link, который предназначен для вспомогательных осей позиционирования, управляемых через сеть I/O Link ЧПУ. Выбирайте в зависимости от типа интерфейса, который использует ваша система ЧПУ для управления осью.

В2: Требует ли A06B-6093-H102 отдельный модуль питания PSM?

Нет. В отличие от модулей SVM серии FANUC Alpha, Beta SVU-20 является полностью автономным блоком со встроенным источником питания. Он подключается непосредственно к источнику переменного тока (220–240 В однофазного или 200–240 В трехфазного) и внутренне преобразуется в шину постоянного тока, необходимую для привода двигателя. Внешний PSM не требуется, поэтому этот привод может быть размещен независимо в любом месте станка.

В3: Какие системы ЧПУ FANUC совместимы с A06B-6093-H102?

Интерфейс типа B на A06B-6093-H102 совместим с системами ЧПУ FANUC серий 0, 15, 16, 18, 20 и 21. Он также может использоваться в конфигурациях приводов серии Alpha, поддерживающих подключения по интерфейсу типа B. Подтвердите тип сервоинтерфейса вашей конкретной модели ЧПУ перед указанием этого привода для новой установки.

В4: На нашем станке с A06B-6093-H102 отображается аварийный сигнал — как его диагностировать?

Серия Beta SVU использует систему индикации аварийных сигналов со светодиодами на передней панели привода. В отличие от модулей серии Alpha, которые отображают числовой код напрямую, коды аварийных сигналов Beta SVU необходимо сопоставлять с дисплеем ЧПУ или экраном управления роботом, чтобы определить конкретную неисправность. Проверьте дисплей аварийных сигналов сервопривода ЧПУ для номера оси, соответствующего этому приводу. Распространенные режимы отказа включают отказ вентилятора охлаждения, условия перегрузки по току из-за неисправностей двигателя или проводки, а также проблемы с источником питания. Постоянные аварийные сигналы, которые не могут быть устранены путем циклического включения/выключения питания, обычно указывают на необходимость ремонта или замены привода на уровне компонентов.

В5: Можно ли отремонтировать A06B-6093-H102, и стоит ли его ремонтировать, а не заменять?

Ремонт на уровне компонентов хорошо поддерживается для этого привода. Силовые транзисторы, вентилятор охлаждения, аккумуляторная батарея и предохранители доступны в качестве отдельных сервисных частей. Ремонтные мастерские с испытательным оборудованием FANUC Beta могут проводить стендовые испытания отремонтированного блока в условиях полной нагрузки с реальными двигателями Beta, чтобы подтвердить правильность работы перед возвратом. Для привода с вышедшим из строя модулем транзистора или вентилятором, а не с повреждением на уровне платы, ремонт обычно является экономически выгодным выбором. Программы обмена — при которых немедленно поставляется восстановленный блок, а неисправный возвращается — предлагают наилучший баланс скорости и стоимости для производственных сред, где минимизация времени простоя является приоритетом.