Сервоусилитель A06B-6079-H105 A06B6079H105 AO6B-6O79-H1O5

FANUC A06B-6079-H105 | Сервоусилитель Alpha SVM1-80 — Одноосевой, 4,75 кВт, номинальный выходной ток 18,7 А, максимальное выходное напряжение 230 В, серия Alpha, производство Япония

Номер детали: A06B-6079-H105

Производитель: FANUC Corporation (Япония)

Категория продукта: Сервоусилитель — Серия Alpha (SVM)

Модель: SVM1-80

Ссылка на руководство: B-65162

Обзор

FANUC A06B-6079-H105 — это SVM1-80 — одноосевой сервоусилитель из оригинальной серии приводов Alpha от FANUC.Это конкретный усилитель, используемый для управления одной сервоосью в стойке приводов FANUC серии Alpha, управляющий совместимым серводвигателем переменного тока серии Alpha в ответ на команды положения и скорости от ЧПУ через FSSB (оптоволоконная последовательная шина сервопривода) или более ранний последовательный интерфейс сервопривода, используемый с этим поколением.Обозначение модели SVM1-80 соответствует именованию усилителей FANUC серии Alpha: SVM означает сервоусилитель, 1 — одноосную конфигурацию, а 80 — класс непрерывного выходного тока усилителя в нумерации серии Alpha.

Серия A06B-6079 охватывает одноосевые сервоусилители серии Alpha в полном диапазоне токов, производимых FANUC — вариант -H105 представляет собой SVM1-80 в этом семействе.

Этот модуль получает питание от шины постоянного тока от общего модуля питания (PSM) в той же стойке привода.

Он преобразует это питание шины постоянного тока в трехфазный выход переменного тока с переменной частотой и напряжением для управления подключенным серводвигателем. 

Выходная частота и напряжение точно контролируются в реальном времени алгоритмом управления сервоприводом ЧПУ, который командует положением, скоростью и крутящим моментом через интерфейс сервопривода.

Серия Alpha представляет первое поколение широко используемой цифровой системы сервопривода FANUC — поколение, которое принесло оптическую связь FSSB, высокоразрешающую обратную связь от импульсного кодера и интегрированный интеллект привода в приложения станков FANUC. Многие станки, построенные на этом поколении, до сих пор находятся в эксплуатации, что делает SVM1-80 активным элементом технического обслуживания во всем мире.

Ключевые характеристики

Параметр

Значение

FANUC также производит двухосевые сервоусилители (SVM2), которые управляют двумя осями в одном корпусе модуля — компактная конфигурация, уменьшающая количество модулей в стойке привода.

Одноосевой SVM1 используется, когда требования к мощности двигателя делают выделенный одноосевой модуль подходящим выбором, или когда конфигурация станка требует отдельных модулей для каждой оси, а не общих двухосевых блоков.

В стойке привода SVM1-80 устанавливается вместе с другими модулями SVM и SPM, все они подключены к общей шине постоянного тока от модуля PSM.

Каждый SVM1-80 полностью независимо управляет двигателем своей оси — он получает данные ссылки на крутящий момент и скорость от ЧПУ и реализует контур управления сервоприводом, используя обратную связь от импульсного кодера двигателя. 

Программное обеспечение управления осями ЧПУ работает на системном уровне; физическое управление током, переключение ШИМ и управление магнитным потоком двигателя выполняются внутри самого модуля SVM1-80.

Совместимость с двигателями

SVM1-80 разработан для работы с совместимыми серводвигателями серии Alpha.

Номинальный выходной ток 18,7 А и максимальное выходное напряжение 230 В определяют, какие номинальные характеристики двигателя подходят для этого усилителя:

Номинальный ток представляет собой непрерывный безопасный выходной ток усилителя.

Мгновенные пиковые токи во время ускорения превышают номинальное непрерывное значение — конструкция усилителя FANUC учитывает этот запас в спецификации согласования двигателя и усилителя. 

Двигатель и усилитель должны быть согласованы с использованием таблиц сопряжения двигателей и усилителей FANUC, которые учитывают как требования к току двигателя, так и мощность усилителя по всей кривой скорости-крутящего момента.

Недоразмеренный усилитель (недостаточный ток для требуемого двигателем) будет срабатывать по перегрузке по току во время сильного ускорения.

Переразмеренный усилитель (значительно большая мощность тока, чем требуется двигателю) приводит к ненужным затратам и занимает место в стойке. 

Правильный подбор мощности нацелен на номинальный ток усилителя, близкий к требуемому непрерывному току остановки двигателя.

Интеграция в систему привода Alpha

A06B-6079-H105 занимает один слот в шкафу привода серии Alpha. Его физические размеры (8 × 21 × 18 дюймов, 10 фунтов) определяют требуемое пространство в шкафу.

Эти размеры соответствуют форм-фактору модулей серии Alpha — модули разработаны для установки бок о бок в шкафу привода, совместно используя шину постоянного тока и индивидуально обмениваясь данными с ЧПУ.

Путь подключения системы привода для SVM1-80:

Вход:

Шина постоянного тока от модуля PSM через подключение к шине.

Выход на двигатель: Трехфазный переменный ток с переменной частотой к серводвигателю (выводы двигателя U, V, W).

Вход обратной связи: Обратная связь от импульсного кодера через разъем энкодера серводвигателя.

Интерфейс ЧПУ: Последовательный интерфейс сервопривода (для оригинального поколения Alpha) или оптоволокно FSSB (для установок с ЧПУ, поддерживающими FSSB).

Сигналы состояния/питания: Управляющее питание от PSM, аварийный останов, сигналы готовности.

Часто задаваемые вопросыВ1: На SVM1-80 отображается аварийный сигнал SV, и ось не двигается. Другие оси не затронуты. Каков первый шаг диагностики?

Собственный светодиод или индикатор SVM1-80 покажет номер или шаблон аварийного сигнала. Запишите конкретный код аварийного сигнала — аварийные сигналы сервопривода FANUC серии Alpha представляют собой двузначные коды, отображаемые на модуле усилителя.

Найдите код в руководстве по техническому обслуживанию B-65162, чтобы определить категорию неисправности: перегрузка по току, перенапряжение, ошибка обратной связи энкодера, перегрузка двигателя или неисправность аппаратного обеспечения усилителя. 

Этот код направляет диагностику на двигатель, кабель обратной связи, кабель питания двигателя или сам модуль усилителя.

В2: Кабель импульсного кодера был заменен, но аварийный сигнал SV431 (ошибка подсчета) или аварийный сигнал обратной связи сохраняется. Что следует проверить?

Убедитесь, что замененный кабель имеет правильный номер детали для данной комбинации двигателя и усилителя — неправильная распиновка разъема кабеля обратной связи вызывает именно этот симптом.

Проверьте соединение экрана кабеля с обеих сторон; плохое экранирование допускает проникновение шума в сигнал энкодера, вызывающий ошибки подсчета.

Осмотрите разъем импульсного кодера на двигателе на предмет погнутых или корродированных контактов. 

Если аварийный сигнал сохраняется при использовании проверенного правильного кабеля, возможно, вышел из строя сам импульсный кодер или входная цепь обратной связи на SVM1-80.

В3: Можно ли заменить SVM1-80 (A06B-6079-H105) на усилитель Alpha i серии SVM?

Прямая замена Alpha i (SVMi) на оригинальный Alpha (SVM) модуль не является простой заменой.

Усилители Alpha i имеют другой коммуникационный интерфейс, другую структуру параметров и другую распиновку разъемов по сравнению с оригинальным Alpha. 

Замена одного модуля серии Alpha на эквивалент Alpha i требует изменений в конфигурации программного обеспечения сервопривода ЧПУ, возможно, в настройках параметров сервопривода и проверки совместимости механических разъемов.

Для замены один к одному найдите другой A06B-6079-H105 или его прямой эквивалент в серии A06B-6079.

В4: Станок простаивал несколько месяцев. После перезапуска SVM1-80 сразу же выдает аварийный сигнал при включении питания до какого-либо движения оси. Что вероятно?

Длительные периоды простоя могут привести к разряду конденсаторов на шине постоянного тока. При включении питания после длительного хранения PSM предварительно заряжает шину постоянного тока через ограничение пускового тока.

Если цепь предварительной зарядки или сам PSM имеет проблему, шина постоянного тока может не достичь нормального рабочего напряжения, что приведет к тому, что SVM1-80 увидит условие пониженного напряжения и выдаст аварийный сигнал. 

Также проверьте, что цепь аварийного останова правильно снята — многие системы привода требуют определенного состояния готовности ЧПУ, прежде чем усилители активируются.

Убедитесь, что последовательность включения питания соответствует обычной процедуре для данной системы привода.

В5: Каковы требования к теплоотводу для A06B-6079-H105 в шкафу привода?

SVM1-80 рассеивает тепло через свой радиатор, который должен иметь достаточный поток воздуха для предотвращения тепловой перегрузки.

В стандартном шкафу привода серии Alpha радиатор выступает в канал воздушного потока в задней части шкафа, а вентилятор охлаждения шкафа прогоняет воздух через все радиаторы модулей снизу вверх. 

Убедитесь, что вентилятор охлаждения шкафа работает, и в воздуховоде нет препятствий для воздушного потока. 

При полной номинальной нагрузке (вход 4,75 кВт, непрерывный выход 18,7 А) выделяемое тепло значительно.

Температура окружающей среды в шкафу не должна превышать установленный для серии Alpha рабочий диапазон — обычно от 0 до 55 °C в зависимости от установки.