Дом
>
продукты
>
Водитель мотора сервопривода
>
Модуль A06B-6077-H111 существует в двух физически различных конфигурациях радиатора. Геометрия крепления радиатора у основания модуля отличается у разных вариантов — они не взаимозаменяемы без модификации шкафа, что не является приемлемым решением в полевых условиях. Стандартные описания продукта часто упускают эту деталь, но она имеет практическое значение: заказ неправильного варианта означает, что замена не подойдет к монтажной схеме станка.
Перед заказом сфотографируйте заднюю и нижнюю часть оригинального PSM-11, показывая геометрию крепления радиатора. Предоставьте эти фотографии поставщику и подтвердите, какой вариант они отправляют. Это займет один день. Альтернатива — обнаружение несоответствия после снятия оригинального модуля и открытия станка — обходится гораздо дороже из-за простоя.
PSM-11 занимает среднее положение в серии A06B-6077. При ширине 90 мм он шире, чем PSM-5.5 (60 мм), и такой же ширины, как PSM-15. Один внутренний транзистор на 150 А работает значительно ниже своей пиковой электрической мощности при номинальном входном токе 49 А — этот тепловой запас способствует общему хорошему сроку службы модуля при нормальных условиях эксплуатации.
Существуют две аппаратные ревизии. Ревизия A использует плату проводки A16B-2202-0461; Ревизия B использует A16B-2202-0661. Обе используют одну и ту же плату управления (A16B-2202-0420) и функционально идентичны в станке — разница в ревизии имеет значение только для ремонта на уровне плат, а не для замены на системном уровне. Модуль ревизии B корректно работает вместо ревизии A без каких-либо настроек.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номер детали | A06B-6077-H111 |
| Выходная мощность | 13,2 кВт |
| Вход | 200–230 В переменного тока, 3 фазы, 49 А |
| Шина постоянного тока | 283–325 В |
| Транзистор | 150 А (×1) |
| Ширина | 90 мм |
| Ревизии | A (0461) / B (0661) — обе функционально эквивалентны |
| Радиатор | Два варианта — проверьте перед заказом |
| Вентилятор | A90L-0001-0422 |
В1: Существует два варианта радиатора — как определить правильный?
Сфотографируйте заднюю и нижнюю часть оригинального PSM-11, пока он еще установлен в станке, четко показывая геометрию крепления радиатора. Отправьте эти фотографии поставщику и попросите его подтвердить, какой вариант они поставляют. Если модуль уже снят и фотографии недоступны, специалист по PSM-11, имеющий на складе оба варианта, может помочь определить правильный на основе деталей расположения шкафа.
В2: Может ли PSM-11 ревизии B заменить ревизию A без каких-либо настроек?
Да. Обе ревизии обеспечивают идентичную выходную мощность и работают идентично в станке. Изменения параметров или модификации проводки не требуются. Разница в ревизии имеет значение только при ремонте на уровне плат и поиске правильной платы проводки для замены.
В3: В моем станке установлен один SVM1-40 и один маленький SPM. Правильно ли подобран PSM-11?
SVM1-40 соответствует примерно 5,5–7 кВт выходной мощности серводвигателя; добавление выходной мощности шпинделя SPM приводит к тому, что общая нагрузка в большинстве конфигураций превышает мощность PSM-5.5. PSM-11 мощностью 13,2 кВт покрывает эту комбинацию с запасом. PSM-5.5 был бы недостаточен и выдавал бы сигналы ошибки падения напряжения AL-04 при одновременной нагрузке.
В4: Этот модуль устанавливается в робота FANUC, а не в станок с ЧПУ. Есть ли какие-либо различия в конфигурации?
Нет. PSM-11 идентичен по аппаратному обеспечению, поведению при ошибках и выходной мощности шины постоянного тока независимо от того, питает ли он систему сервопривода ЧПУ или систему привода узла робота. Нет никаких внутренних настроек, которые отличались бы между применениями ЧПУ и роботов.
В5: Поставщик предлагает PSM-11 с описанием «протестирован, без ошибок». Достаточно ли этого для производственного станка?
«Протестирован, без ошибок» при статическом включении на стенде подтверждает, что модуль включается и напряжение на шине появляется при отсутствии нагрузки. Это не подтверждает работу транзистора при фактическом токе нагрузки, адекватность вентилятора при рабочей температуре или поведение предварительной зарядки в рабочем диапазоне температур модуля. Для производственного станка приобретайте у поставщика, который тестирует под нагрузкой на реальной системе привода Alpha с подключенными нагрузками двигателя и предлагает 12-месячную гарантию с даты установки, а не с даты отгрузки.
СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ В ЛЮБОЕ ВРЕМЯ