Дом
>
продукты
>
Водитель мотора сервопривода
>
Прежде чем перейти к спецификациям, стоит прояснить роль этого компонента — потому что «модуль питания» — это термин, который означает разные вещи в разных системах привода.
В архитектуре SIMODRIVE 611 модуль питания является первым модулем в группе привода. Он расположен в крайнем левом углу монтажной рейки шкафа, напрямую подключается к трехфазной сети и выполняет одну критически важную задачу: он выпрямляет входящее переменное напряжение и создает общий шинный постоянный ток, от которого питается каждый силовой модуль в группе. Без правильно рассчитанного, исправно работающего модуля питания ни один привод оси не будет работать. Это делает 6SN1145-1AA00-0CA0 основой всего шкафа SIMODRIVE 611 — не периферийным компонентом, а центральным источником питания.
Этот конкретный вариант является нерегулируемым (UI) типом, рассчитанным на 28 кВт непрерывно / 50 кВт пиковая, с внутренним отводом тепла и совместимостью как с SIMODRIVE 611A (аналоговой), так и с SIMODRIVE 611D (цифровой) семействами приводов.
| Параметр | Деталь |
|---|---|
| Номер детали | 6SN1145-1AA00-0CA0 |
| Серия | SIMODRIVE 611A / 611D |
| Тип модуля | Модуль питания UI (нерегулируемый) |
| Номинальная мощность | 28 кВт непрерывно / 50 кВт пиковая |
| Входное напряжение | 3 фазы, 380–480 В переменного тока, ±10% |
| Напряжение шины постоянного тока | Прибл. 1,35 × напряжение питания (нерегулируемое) |
| Входная частота | 50 / 60 Гц |
| Метод охлаждения | Внутренний отвод тепла |
| Положение монтажа | Крайний левый модуль в группе привода |
| Степень защиты | IP00 (устанавливается в шкаф) |
| Совместимость | Системы SIMODRIVE 611A и 611D |
| Статус | Снят с производства / Запасная часть |
Платформа SIMODRIVE 611 предлагает два типа модулей питания, и разница между ними имеет реальные последствия для поведения системы.
Нерегулируемый модуль питания (UI) — тип этого модуля — создает напряжение шины постоянного тока, прямо пропорциональное входящему напряжению сети. Активная регулировка напряжения отсутствует. Звено постоянного тока находится примерно в 1,35 раза выше напряжения питания, что при питании 400 В дает около 540 В постоянного тока. Если напряжение сети колеблется, напряжение шины постоянного тока колеблется вместе с ним. Когда подключенная ось замедляется, рекуперативная энергия возвращается в шину постоянного тока и повышает напряжение шины. Если ни одна другая ось не может поглотить эту энергию в тот же момент, необходимо использовать модуль тормозного резистора, чтобы предотвратить ошибки перенапряжения.
Регулируемые модули питания / рекуперативные (I/R) — другая продуктовая линейка — используют активное управление для поддержания постоянного напряжения шины постоянного тока и могут возвращать энергию рекуперативного торможения в сеть. Они стоят дороже и требуют дополнительных сетевых компонентов, но во многих приложениях устраняют необходимость в тормозных резисторах.
Для 6SN1145-1AA00-0CA0 нерегулируемая конструкция полностью подходит там, где группа приводов управляет двигателями, которые останавливаются по инерции, или где модуль торможения обрабатывает энергию замедления. Многие производственные станки относятся к этой категории, а более простая схема модуля UI со временем становится более надежной.
Группа приводов SIMODRIVE 611 собирается на общей рейке, модули совместно используют шину постоянного тока через их межсоединение на задней панели. Модуль питания должен занимать крайнее левое положение в группе — это строгое требование, а не предпочтение. Справа от него располагается блок NCU (если есть), затем модули привода шпинделя в порядке убывания тока слева направо, затем модули привода подачи в той же последовательности убывания.
Модуль питания также содержит схему сетевого контактора. Когда сигналы разрешения удовлетворены и система готова к работе, модуль питания внутренне замыкает сетевой контактор, подключая шину постоянного тока к выпрямленному источнику питания. Это последовательное включение питания позволяет всей группе приводов безопасно включаться и выключаться как единое целое с ЧПУ.
Для модуля мощностью 28/50 кВт общая подключенная нагрузка на шину постоянного тока — рассчитанная как сумма всех требований силовых модулей с учетом рабочего цикла и коэффициента одновременности — должна оставаться в пределах номинальной мощности модуля. Превышение этого значения приводит к ошибкам перегрузки по току на этапе питания, а не на отдельных силовых модулях, что может затруднить диагностику неисправностей, если система не была правильно рассчитана при вводе в эксплуатацию.
Суффикс «0CA0» в этом номере детали обозначает конфигурацию внутреннего охлаждения. Это означает, что радиатор модуля полностью находится внутри корпуса шкафа, рассеивая отходящее тепло в объем воздуха внутри шкафа.
Последствия для конструкции шкафа просты: корпус должен быть адекватно вентилируемым, чтобы предотвратить накопление тепла. При полной нагрузке модуль питания мощностью 50 кВт генерирует значительное тепловыделение, и размер вентилятора шкафа должен учитывать это наряду с теплом от подключенных силовых модулей, аппаратного обеспечения управления и любых других источников тепла в корпусе. Siemens опубликовал рекомендации по тепловому расчету в руководстве по конфигурации SIMODRIVE 611 для точного расчета.
Альтернативная конфигурация охлаждения — где радиатор выступает через вырез в задней панели — снижает тепловую нагрузку внутри шкафа, но требует более сложной механической установки. Вариант с внутренним охлаждением обычно предпочтителен там, где ограничены модификации шкафа или где условия установки затрудняют доступ к задней панели.
Номинальная мощность 28/50 кВт позиционирует 6SN1145-1AA00-0CA0 в среднем диапазоне линейки модулей питания SIMODRIVE 611 — достаточно большой, чтобы поддерживать многоосевые обрабатывающие центры с полноразмерными приводами шпинделя, и достаточно компактный, чтобы группа приводов не выходила за пределы управляемых размеров шкафа. Распространенные применения включают:
Двойная совместимость как с аналоговыми (611A), так и с цифровыми (611D) системами обеспечивает этому модулю необычно широкий охват установленной базы станков, оснащенных SIMODRIVE.
Этот компонент имеет статус снят с производства / запасная часть от Siemens, что соответствует более широкому жизненному циклу платформы SIMODRIVE 611, когда активное производство прекращено. Siemens перевела новые конструкции станков на платформу SINAMICS S120, но установленная база SIMODRIVE 611 остается огромной, и модули замены продолжают активно торговаться через специализированных поставщиков промышленной автоматизации.
При поиске 6SN1145-1AA00-0CA0 ключевое различие заключается в следующем:
В1: В чем разница между номинальными значениями 28 кВт и 50 кВт для этого модуля?
6SN1145-1AA00-0CA0 имеет двойной рейтинг мощности, потому что модуль питания должен поддерживать два разных профиля нагрузки. Значение 28 кВт — это номинальная мощность в непрерывном режиме — устойчивая нагрузка, которую модуль может выдерживать неограниченно при нормальных условиях эксплуатации. Значение 50 кВт — это пиковая мощность, доступная в течение коротких периодов, когда подключенные оси одновременно ускоряются при большой нагрузке. При расчете мощности модуля питания для новой группы приводов расчет должен подтвердить, что как пиковый спрос, так и средний непрерывный остаются в пределах этих соответствующих пределов при наихудшем рабочем цикле станка.
В2: Работает ли этот модуль как с аналоговыми (SIMODRIVE 611A), так и с цифровыми (SIMODRIVE 611D) системами?
Да — обозначение «A/D» в описании продукта подтверждает совместимость с обоими поколениями. Сам модуль питания не чувствителен к тому, используют ли подключенные силовые модули аналоговое или цифровое управление; его задача — подавать питание на шину постоянного тока независимо от этого. Возможны смешанные конфигурации 611A и 611D в одной группе приводов, и они часто встречались на станках, которые подвергались частичным модернизациям приводов в течение срока службы.
В3: Станок срабатывает с ошибкой перенапряжения на шине постоянного тока во время торможения — может ли быть виноват модуль питания?
Не обязательно сам модуль питания, а конфигурация системы вокруг него. С нерегулируемым модулем UI энергия рекуперативного торможения не имеет выхода, если только модуль тормозного резистора не присутствует и правильно рассчитан. Если тормозной резистор вышел из строя, недоразмерен или никогда не устанавливался, перенапряжение на шине постоянного тока во время замедления является ожидаемым результатом. Проверьте состояние тормозного модуля и резистора, прежде чем подозревать модуль питания. Если модуль питания действительно выходит из строя, более типичным симптомом является невозможность установить шину постоянного тока при включении питания, часто сопровождаемая конкретным кодом ошибки на дисплее SINUMERIK.
В4: Какие сетевые компоненты требуются для этого модуля питания?
Группа приводов SIMODRIVE 611, использующая этот модуль питания, требует нескольких сетевых компонентов для правильной и безопасной работы. Сетевой фильтр требуется для соответствия требованиям ЭМС. Коммутирующий реактор (ВЧ-реактор) должен быть установлен между сетевым фильтром и модулем питания для ограничения скорости нарастания тока и защиты выпрямительного моста. Сеть питания должна быть заземленной системой TN; для систем IT или TT требуется изолирующий трансформатор с правильной группой векторов (Yyn0). Также должны быть предусмотрены сетевые предохранители или автоматический выключатель, рассчитанный на максимальный входной ток модуля питания. Эти требования указаны в руководстве по конфигурации SIMODRIVE 611 и не должны быть пропущены.
В5: Взаимозаменяем ли этот модуль с другими вариантами 6SN1145-1AA00?
В пределах серии 6SN1145-1AA00-0CA незначительные суффиксы ревизии оборудования (0CA0, 0CA1, 0CA2) обычно считаются взаимозаменяемыми для целей замены в процессе обслуживания — электрические характеристики и физические размеры идентичны, суффикс отражает уровень ревизии производства, а не функциональное отличие. Однако серия 6SN1145-1AA00 в целом охватывает несколько номинальных мощностей (10/25 кВт, 28/50 кВт и выше), и модули разной мощности не взаимозаменяемы. Установка модуля питания с меньшей мощностью, чем оригинальный, приведет к срабатыванию защиты от перегрузки по току во время нормальной работы. Всегда проверяйте соответствие номинальной мощности оригинальной установке перед заменой блока.
6SN1145-1AA00-0CA0 — это модуль, устанавливаемый в шкаф, с классом защиты IP00. Он должен быть установлен в соответствующим образом закрытом, вентилируемом шкафу управления. Для применений, связанных со значительной рекуперативной энергией от замедляющихся нагрузок, требуется модуль тормозного резистора. Всегда обращайтесь к руководству по конфигурации Siemens SIMODRIVE 611 для расчета размеров группы приводов, выбора сетевых компонентов и требований к установке.
СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ В ЛЮБОЕ ВРЕМЯ