Siemens 6SN1118-1NH01-0AA1 SIMODRIVE 611 Универсальный модуль контурной петли управления HRS 2-осной, Sin/Cos 1 Vpp / EnDat

Идентификация продукта

ВSiemens 6SN1118-1NH01-0AA1является двухосной панелью управления с замкнутым контуром (подключенным устройством) для привода SIMODRIVE 611.SIMODRIVE 611 Universal HR 2-Axis Control-Loop Block, Incremental Encoder SIN/COS 1 Vpp, Absolute Value Encoder EnDat, Speed/Torque Setpoint, Positioning, расширяемый по возможности.

Этот модуль принадлежитУниверсальная HRSпоколение ′′ обозначение "HRS", указывающее на вариант высокого разрешения с кодирующим интерполяционным коэффициентом 2048 (предыдущее поколение использовало коэффициент 128).Прыжок от 128 до 2048 внутренней интерполяции эффективно умножает разрешение подключенного sin/cos 1 Vpp кодера на то же соотношение, обеспечивая значительно более тонкую позиционную гранулированность без каких-либо изменений в оборудовании кодера на машине.

Проверенные спецификации

Система SIMODRIVE 611 и где этот модуль помещается

SIMODRIVE 611 - это модульная система преобразования приводов Siemens для станков с ЧПУ и промышленной автоматизации, разработанная для управления движением в центрах обработки на базе SINUMERIK,поворачивающие ячейки, шлифовальные машины и производственные машины.отдельные модули привода ∙ каждый из которых покрывает одну или две оси двигателя ∙ питаются от общей магистрали постоянного тока, питаемой центральным модулем питания/регенерацииКонтрольная доска - это интеллект внутри каждого модуля привода: она выполняет вычисления тока, скорости и положения в замкнутом цикле и общается с CNC или внешним контроллером.

6SN1118-1NH01-0AA1 - это панель управления. Она скользит в секцию питания привода в качестве плагин-устройства, а физическая сборка секции питания плюс панель управления составляет полную ось привода.Таким образом, замена неисправной панели управления без прикосновения к энергетической ступени является жизнеспособной и общей стратегией технического обслуживания, которая позволяет избежать полной замены модуля и значительно снизить затраты..

Две оси, одна доска

Одно из конструктивных преимуществ серии Universal HR заключается в том, что две независимые оси управления двигателем с замкнутым контуром могут быть помещены на одну плату подключения.три двухосевых доски обрабатывают шесть потенциальных осей оставляя шестой слот свободным для основного шпинделя или вращающейся осиЭффективность двухосевой платы по сравнению с двумя отдельными одноосевыми модулями распространяется на пространство шкафа, конечные точки проводки и количество отдельных компонентов для запаса и управления запасами.

Каждая ось работает полностью независимо. оба канала привода имеют общий цифровой процессор и коммуникационный интерфейс к шине привода, но каждый имеет свой собственный контроллер тока,контроллер скоростиПараметры режима работы и усиления устанавливаются и хранятся отдельно для каждой оси.

Совместимость кодера: дополнительная и абсолютная на одной и той же плате

6SN1118-1NH01-0AA1 принимает два типа кодеров параллельно на одном и том же оборудовании, что позволяет использовать различные типы кодеров на каждой оси в зависимости от требований машины.

Инкрементальные кодеры Sin/Cos 1 Vppпроизводить синусоидные дифференциальные сигналы амплитудой 1 Vpp. Это стандартные кодерные сигналы на сервомоторах Siemens 1FK и 1FT6.048 шагов внутренне ∙ существенное улучшение разрешения по сравнению с первоначальной интерполяцией 128 шагов более ранних Universal HR boardsКроме того, умножение пульса (двойная) и разделение пульса (1:2, 1:4, 1:8) на угловом интерфейсе инкрементального кодера оба возможны для инкрементальных кодеров,предоставляя инженеру-поставщику в эксплуатацию значительную гибкость при настройке обратной связи положения для конкретных параметров привода.

EnDat Абсолютные кодировщики(sin/cos 1 Vpp с интерфейсом EnDat) позволяют читать абсолютное положение вала непосредственно при включении, без обратного отсчета.Протокол EnDat - это стандарт серийного интерфейса, который передает данные о положении в цифровом виде по тому же кабелю, что и аналоговые сигналы sin/cos. For machine axes where a reference run at startup is operationally unacceptable — or where the absolute position must be preserved across power cycles — EnDat encoders on the HRS board deliver this without additional hardware. Умножение импульса (двойная) поддерживается на угловином инкрементальном интерфейсе кодера также для абсолютных кодеров.

Максимальная длина кабеля двигателя с сигналом sin/cos 1 Vpp составляет 50 метров на одну ось.

Режимы работы: интерфейс точки регулировки и бортовое расположение

Ферм-программное обеспечение платы поддерживает два различных режима работы, которые могут быть настроены независимо для каждой оси.

Режим установки скорости/крутящего моментаявляется обычным интерфейсом привода: панель управления принимает аналоговую установку скорости ±10 В (или установку крутящего момента) из внешнего источника и регулирует двигатель соответственно.Это стандартный режим для интеграции с SINUMERIK 810D или 840D CNC, где контроллер CNC выводит сигналы скоростного отсчета через шину привода на каждую ось.

Режим позиционирования на бортуЭто значительная дополнительная возможность.6SN1118-1NH01-0AA1 выполняет библиотеку программ позиционирования, хранящихся в его собственной памяти, не зависящей от внешнего CNC для закрытия петли позиционирования. Проходящие блоки ̇ положение цели, скорость, ускорение ̇ хранятся и активируются цифровыми сигналами ввода/вывода. Этот режим делает доску ценной не только в полной конфигурации станков с ЧПУ,но также и в самостоятельных осях машин, линии передачи, вращающиеся индексирующие машины и любое приложение, где простому внешнему контроллеру необходимо запустить заранее определенные профили движения без непрерывной петли управления положением.

Расширяемость: модуль терминала и опции PROFIBUS-DP

Один слот на передней панели панели принимает один из двух модулей расширения, умножая возможности интерфейса панели:

Модуль терминала (6SN1114-0NB01-0AA1):Добавляет 8 цифровых входов и 8 цифровых выходов.позволяющий ПЛК или простому контроллеру на основе реле активировать сохраненные последовательности движений без сложных протоколов связи.

Профибус-DP модуль (6SN1114-0NB00-0AA1 / 6SN1114-0NB01-0AA0):Подключает панель управления непосредственно к сети PROFIBUS-DP, позволяя циклический и ациклический обмен данными с SIMATIC PLC или другим мастером PROFIBUS.Это особенно полезно в производственных ячейках, где несколько осей привода SIMODRIVE 611 необходимо координировать с помощью ПЛК по одному полевому кабелю. опция PROFIBUS-DP поддерживает профили синхронного движения до двух осей на одной и той же плате.

Функция безопасной остановки

6SN1118-1NH01-0AA1 поддерживаетБезопасная остановкафункция - аппаратная система безопасности, обеспечивающая сертифицированное безопасное состояние для оси привода без необходимости использования отдельного модуля ретрансляции безопасности во многих конфигурациях.При включении функции безопасного остановки, пусковые импульсы привода подавляются контролируемым аппаратным путем, что предотвращает генерирование крутящего момента или вращение двигателя, даже если электроника управления будет иметь сбой.Эта функция документирована в главе 8.5 руководства SIMODRIVE 611 "Универсальное описание функций".

Совместимые семейства двигателей

Эта панель управления предназначена для использования с следующими серво- и спиндомоторами серии Siemens в системе SIMODRIVE 611:

• 1FT6 / 1FT5√ синхронные сервомоторы для приводов питания
• 1FK6 / 1FK7∆ компактные синхронные сервомоторы
• 1FN1 / 1FN3√ линейные двигатели
• 1FE1Встроенные синхронные двигатели
• 1PH / 1PM√ асинхронные спиндовые двигатели
• 1FM6Моторы с крутящим моментом без рамы
• 2SP1

Сравнение вариантов 6SN1118-1NH01 серии

"1" в пятом знаке порядкового номера (1NH против 0NH) обозначает генерацию HRS с возможностью установки позиции на борту. The trailing version digit (-0AA0 vs -0AA1) indicates a hardware revision — the -0AA1 is the later revision and includes the enhanced interpolation factor and pulse multiplication/division features described above.

Частые вопросы

Вопрос 1: В чем разница между 6SN1118-1NH01-0AA1 и 6SN1118-0NH01-0AA1 и взаимозаменяемы ли они?

Ключевое различие заключается в наличии или отсутствии на бортуфункция позиционированияи кодерафактор интерполяции. 6SN1118-1NH01-0AA1 (поколение HRS, обозначенное "1" в положении 5 порядкового номера) включает в себя встроенный режим позиционирования блока пересечения и использует коэффициент интерполяции 2,048 для сигналов sin/cos 1 Vpp кодера6SN1118-0NH01-0AA1 (раннее поколение HR) работает только в режиме регулирования скорости и использует более низкий коэффициент интерполяции 128. In a pure CNC-integrated application where the SINUMERIK handles all positioning — and where the higher encoder resolution is not required — the two boards are functionally compatible in the setpoint operating modeОднако, если машина использует бортовое позиционирование или если применение зависит от интерполяции кодера с более высоким разрешением,требуется версия HRS (1NH), а версия 0NH не может заменить ее..

Q2: Работает ли эта доска с SINUMERIK 840D или 810D CNC, или только в автономных конфигурациях?

6SN1118-1NH01-0AA1 полностью совместим с SINUMERIK 840D и 810D системами CNC в качестве стандартной панели управления приводной осью.SINUMERIK загружает прошивку в панель управления при каждом включении через шину привода, и контролеры оси CNC управляют доской через одну и ту же шину в режиме реального времени.Планшет также функционирует как самостоятельный контроллер позиционирования без CNC, когда установлена опция PROFIBUS-DP или терминальный модуль и активирован наборный режим позиционированияОдна и та же аппаратная плата выполняет обе функции; режим работы является параметром конфигурации, а не аппаратным отличием.

Вопрос 3: Машина использует двигатели 1FT6 с кодерами sin/cos 1 Vpp. Требуется ли замена кодера для перехода от платы 0NH к плате 1NH?

Семейство сервомоторов 1FT6 использует в качестве стандарта сигналы sin/cos 1 Vpp, и именно для этого и предназначен 6SN1118-1NH01-0AA1.Оборудование кодера на двигателе не нужно менятьЧто меняется, так это эффективное разрешение положения, предоставляемое системой управления: более высокий фактор интерполяции (2,048 против 128) платы HRS производит более тонкую обратную связь положения от того же физического кодера, что может потребовать незначительных корректировок параметров усиления позиционного контроллера (P-gain, скоростная передача вперед) во время повторного ввода в эксплуатацию.максимальная длина кабеля 50 метров.

Вопрос 4: Какой опционный модуль следует установить, если машине нужна эта ось привода для связи через PROFIBUS-DP с SIMATIC PLC?

ВОпционный модуль PROFIBUS-DPВ зависимости от требуемой версии PROFIBUS, Siemens имеет порядковый номер 6SN1114-0NB00-0AA1 или 6SN1114-0NB01-0AA0.После установки и настройки с использованием программного обеспечения SimoCom U, ось привода становится стандартным рабом PROFIBUS DP, обмениваясь циклическими и ациклическими данными с мастером PLC. Это позволяет PLC выдавать скорость, крутящий момент,или позиции настройки и для считывания фактических значений и диагностической информации непосредственно через полевую шину без необходимости аналоговой проводки от ПЛК к приводуЕсли вместо этого требуется дополнительный цифровой В/В (для выбора блоков перемещения из реле или простого ПЛК без полевой шины), подходящим вариантом является терминальный модуль (6SN1114-0NB01-0AA1).добавить 8 входов и 8 выходов.

Вопрос 5: Функция "Безопасная остановка" указана как поддерживаемая. означает ли это, что плата отвечает требованиям безопасности STO (Безопасный момент отключения) по IEC 61800-5-2?

Функция безопасного остановки в аппаратном обеспечении SIMODRIVE 611 Universal HRS является аппаратным ингибитором импульсов запуска привода,внедрены через контролируемый аппаратный путь и задокументированы в соответствующей документации Siemens по безопасности для этой серииСоответствие конкретной установки требованиям IEC 61800-5-2 STO зависит от полной реализации системы ∙ проводки,внешнее реле безопасности или ПЛК безопасности, используемые для активации функции, и общая архитектура безопасности машины не только на панели управления.необходимо ознакомиться с соответствующей документацией по безопасности Siemens SIMODRIVE 611 и специальной оценкой безопасности машины.Планшет поддерживает аппаратный механизм; соответствие на уровне машины требует завершения полной схемы безопасности квалифицированным инженером по безопасности.