Заменяющий сервоприводный модуль 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS S120 Модуль двойного двигателя в книжном размере 2 × 18A / 600В постоянного тока / Диск-CLiQ / безопасность интегрирована

Два сервооси, один книжный слот

6SL3120-2TE21-8AA3 представляет собой модуль с двойным двигателем из серии SINAMICS S120 в книжном размере один модуль, который управляет двумя независимыми сервоосами со скоростью 18 А каждый из одного слота шкафа.Модуль черпает из общей магистрали постоянного тока, установленной модулем линии вверх по течению, преобразует 600 В постоянного тока в два независимых 3-фазных 400 В переменного тока выхода и общается с блоком управления через Drive-CLiQ.

Оба канала работают полностью независимо друг от друга, поддерживаются различные типы двигателей, скорости и профили нагрузки.Двухосная секция машины (X и Y на станке), два соседних соединения на руке робота, две оси на линии упаковки) объединяется в один модуль шириной вместо двух отдельных одноосевых модулей, уменьшая слоты шкафа,упрощение соединений автобусов постоянного тока, и вдвое сократить соединения Drive-CLiQ из этой секции.

Основные характеристики

Drive-CLiQ Автоматическая идентификация модуля

Каждый модуль S120 содержит электронную табличку, которую блок управления считывает с помощью Drive-CLiQ при запуске. Идентификация оборудования осуществляется автоматически без ручного ввода параметров.Для 6SL3120-2TE21-8AA3Кабель Drive-CLiQ, предварительно вырезанный на ширину модуля для соединения соседних книг, включается в модуль.

Генерация аппаратного обеспечения AA3 и ее непосредственный преемник AC0 (6SL3120-2TE21-8AC0) имеют одинаковые электрические спецификации 2 × 18A, 600В постоянного тока, формат книги, один и тот же интерфейс Drive-CLiQ.Автоматическая идентификация номерного знака Drive-CLiQ прозрачно обрабатывает оба поколения, что делает AC0 простой аппаратный обмен на AA3 единиц, когда AA3 запасы исчерпаны.

Расширенная безопасность интегрирована без внешних реле безопасности

Функции безопасности работают внутри привода, не требуя внешних реле безопасности или модулей безопасности PLC:

• СТО(Безопасный крутящий момент отключен)
• SS1(Безопасная остановка 1) контролируемое замедление, затем STO
• SLS(Безопасное ограничение скорости) ️ контролируемое ограничение скорости
• SBC(Управление безопасным торможением)

Уровень производительности d (PL d), категория 3 согласно EN ISO 13849-1.

Частые вопросы

Вопрос 1: Могут ли оба канала управлять совершенно разными двигателями с разными номиналами?

Да, оба канала работают независимо друг от друга с собственной петлей управления и параметрами, установленными в блок управления.Единственный общий элемент - это вход в магистраль постоянного тока ни один из двигателей не должен потреблять непрерывный ток более 18 А, а совокупный пиковый спрос должен оставаться в пределах емкости постоянного тока.

Вопрос 2: Какой блок управления соединяется с этим модулем?

Любой блок управления, совместимый с SINAMICS S120: CU320-2 (системы с несколькими осями), CU310-2 (простейшие конфигурации), SIMOTION D и интегрированные блок управления SINUMERIK.Управляющий блок должен поддерживать расширенную безопасность для использования функций безопасности модуля..

Вопрос 3: Как поколение AA3 сравнивается с заменой AC0?

Электрически и функционально одинаковый Автоматическая идентификация таблички типа Drive-CLiQ означает, что при переключении между AA3 и AC0 в существующей системе параметры не меняются..

Вопрос 4: Включен ли кабель между модулями Drive-CLiQ?

Каждый модуль поставляется с предварительно вырезанным кабелем Drive-CLiQ для подключения его к соседним модулям в книжном стеке.

Вопрос 5: Что следует проверить перед вводом в эксплуатацию отремонтированного блока?

Конденсаторы постоянного тока должны были быть заменены (электролитические конденсаторы деградируют с возрастом независимо от времени работы).Проверка функции интерфейса Drive-CLiQ и подтверждение работы функции безопасности (как минимум STO) посредством контролируемого испытанияЗапросить у поставщика документацию об замененных компонентах и процедурах испытаний.