Заменяющий сервоприводный модуль 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

Запуск двух сервоосей с одного модуля привода обеспечивает значительные инженерные преимущества: меньше занятых слотов в шкафу управления, общее подключение к шине постоянного тока и снижение сложности кабельных соединений. Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 — это двойной модуль двигателя серии SINAMICS S120 формата booksize, рассчитанный на 2 * 18A и предназначенный для работы с двумя независимыми сервоосями, обладающий полным набором функций, которые делают S120 предпочтительной платформой привода для прецизионных станков, робототехники и автоматизированных производственных систем.

Этот модуль использует общую шину постоянного тока, установленную вышестоящим модулем линии, преобразует 600 В постоянного тока в два независимых трехфазных выхода переменного тока 400 В и обменивается данными с блоком управления через Drive-CLiQ — выделенный цифровой интерфейс Siemens, который объединяет питание, обратную связь от энкодера и интеллектуальную идентификацию модуля на одном кабеле. Для любой системы S120, требующей двух осей с аналогичными токовыми нагрузками в одном компактном корпусе, этот модуль предлагает эффективное, экономящее пространство решение.

Drive-CLiQ — проприетарный цифровой интерфейс Siemens — объединяет несколько функций в одном стандартизированном соединении, передавая сигналы энкодера, данные идентификации модуля и информацию параметризации между блоком управления и каждым модулем двигателя. Каждый модуль S120 содержит электронную идентификационную табличку, которую блок управления автоматически считывает при запуске, идентифицируя точную аппаратную конфигурацию без ручного ввода параметров.

Для 6SL3120-2TE21-8AA3 эта возможность автоматической идентификации означает, что ввод в эксплуатацию новых модулей или замена существующих блоков занимает минуты, а не часы. Блок управления считывает модуль, распознает аппаратное обеспечение и автоматически применяет соответствующую конфигурацию. В многоосевых производственных средах, где замена привода должна производиться быстро, эта функция напрямую влияет на время безотказной работы оборудования и производительность.

Кабель Drive-CLiQ, необходимый для подключения соседних модулей, входит в комплект поставки 6SL3120-2TE21-8AA3, предварительно обрезанный по ширине модуля.

Современная сертификация безопасности оборудования интегрирована непосредственно в 6SL3120-2TE21-8AA3, который включает пакет функций расширенной интегрированной безопасности в стандартной комплектации, соответствующий уровню производительности d (PL d) и категории 3 согласно EN ISO 13849-1. Доступные функции безопасности включают:

Эти функции работают без необходимости использования внешних реле безопасности или модулей безопасности ПЛК. Логика безопасности выполняется внутри привода, снижая сложность проводки и количество компонентов в цепи безопасности. Для производителей оборудования, сертифицирующих оборудование в соответствии с требованиями Директивы по машинному оборудованию, наличие интегрированных функций безопасности упрощает процессы документирования и валидации.

Стандартное ШИМ-переключение в сервоприводах может создавать регулярные импульсные последовательности, которые могут возбуждать механические резонансные частоты или генерировать слышимый шум. 6SL3120-2TE21-8AA3 использует оптимизированные импульсные последовательности (OPP), которые рандомизируют или адаптируют последовательности переключения для снижения гармонических составляющих и слышимого шума переключения.

Для прецизионных станков, где качество обработки поверхности чувствительно к вибрациям, вызванным приводом, и для применений, где снижение акустического шума важно в производственных средах, функция оптимизированных импульсных последовательностей решает обе проблемы без необходимости модификации размеров двигателя или настройки управления.

6SL3120-2TE21-8AA3 работает после модуля линии (который выполняет преобразование переменного тока в постоянный и, в рекуперативных версиях, возвращает тормозную энергию в сеть питания). Модуль подключается к общей шине постоянного тока через встроенные разъемы шинопроводов — отдельная кабельная проводка шины постоянного тока между модулями формата booksize в стандартных конфигурациях S120 не требуется.

Блок управления (CU320 или CU310) подключается через Drive-CLiQ и выполняет замкнутое управление обеими осями одновременно. Обратная связь от двигателя — включая сигналы энкодера, мониторинг температуры и управление тормозом — возвращается к модулю двигателя через разъем двигателя и передается вверх к блоку управления через Drive-CLiQ.

Типичные конфигурации системы включают:

6SL3120-2TE21-8AA3 относится к аппаратному поколению AA3 модулей SINAMICS S120 формата booksize, которое Siemens сняла с производства в январе 2021 года. Прямой функциональной заменой является 6SL3120-2TE21-8AC0 — текущее поколение AC0 сохраняет идентичные электрические характеристики (2 * 18A, вход 600 В постоянного тока, формат booksize) с обновленным аппаратным обеспечением. Для объектов, поддерживающих существующие системы S120 поколения AA3, блоки AA3 по-прежнему доступны через сертифицированных поставщиков промышленной автоматизации, а автоматическая идентификация модуля Drive-CLiQ обеспечивает простую замену между аппаратным обеспечением AA3 и AC0 в существующих системах.

Да. Оба канала двигателя работают независимо, поддерживая различные типы двигателей, скорости и профили нагрузки. Блок управления управляет каждой осью как отдельным объектом привода с собственным контуром управления и набором параметров. Единственным общим элементом является вход шины постоянного тока. Пока непрерывный ток ни одного из двигателей не превышает 18 А, а суммарный пиковый ток остается в пределах возможностей шины постоянного тока, модуль управляет ими независимо.

6SL3120-2TE21-8AA3 подключается к любому совместимому с SINAMICS S120 блоку управления через Drive-CLiQ. Распространенные пары включают CU320-2 (для многоосевых систем с несколькими модулями двигателей), CU310-2 (для более простых конфигураций с одним приводом) и интегрированные блоки управления SIMOTION D или SINUMERIK, которые включают функциональность привода S120. Блок управления должен поддерживать функции расширенной интегрированной безопасности для использования функций безопасности модуля.

Оба функционально идентичны — одинаковый номинал 2 * 18A, формат booksize, интерфейс Drive-CLiQ и набор функций Safety Integrated. Поколение AC0 имеет обновленное аппаратное обеспечение с незначительными улучшениями спецификаций компонентов и производства. Автоматическая идентификация электронной идентификационной таблички Drive-CLiQ гарантирует, что блок управления распознает оба поколения без изменений параметров, что делает AC0 прямой заменой для AA3.

Каждый 6SL3120-2TE21-8AA3 поставляется с кабелем Drive-CLiQ, предварительно обрезанным для подключения к соседним модулям в стеке формата booksize. Длина кабеля соответствует ширине модуля, что позволяет последовательное подключение без заказа отдельных соединительных кабелей между модулями. Кабели к блоку управления или другим не соседним компонентам заказываются отдельно.

Избыточные единицы в оригинальной упаковке Siemens, которые никогда не были под напряжением, предлагают наиболее близкий опыт к новым деталям, при условии надлежащих условий хранения (контролируемая температура, низкая влажность). Профессионально восстановленные единицы должны иметь замененные конденсаторы шины постоянного тока (электролитические конденсаторы деградируют с возрастом независимо от часов работы), проверку интерфейса Drive-CLiQ и подтверждение работы функций безопасности посредством тестирования. Для критически важных производственных машин запрашивайте документацию о замененных компонентах и процедурах тестирования перед вводом в эксплуатацию.