Сименс 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS S120 Модуль с одним двигателем

Формат книги 18А 9,7 кВт 600 ВДК Вход 400 В 3АК Драйв-КлиК Увеличенная безопасность интегрированная IP20

Одной оси, полной производительности, без компромиссов.

В любой многоосной системе автоматизации не каждой оси нужно делиться инвертором с другой.и критических осей позиционирования, особенно те, которые имеют большие динамические нагрузки или независимые требования безопасности, заслуживают специальных ресурсов привода.Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 - это одноосевой моторный модуль в формате SINAMICS S120, обеспечивающий номинальную мощность 18A на 9,7 кВт одному двигателю с полным интеллектом,архитектура безопасности, и подключение Drive-CLiQ, которое определяет платформу S120.

Там, где модуль двойного двигателя разделяет ресурсы между двумя осьми, этот модуль посвящает все одному: полный выходный ток 18А, независимый безопасный вход в состоянии покоя,индивидуальное управление безопасным тормозом двигателя, и полный набор функций Extended Safety Integrated, все на одном специальном канале в книжном стеке.

Технические спецификации

18A номинальная / 15.3A базовая нагрузка: понимание двух текущих цифр

В спецификации этого модуля есть два текущих номинала, и разница имеет значение при размещении приводной группы S120.Номинальный ток 18A - это максимальная способность к постоянному состоянию для требовательных серво- и векторных приложений число, которое соответствует текущему названию двигателя для непрерывного высокого крутящего момента15.3A базовой нагрузки тока является пониженным показателем для тяжелых применений, где двигатель работает непрерывно при повышенном крутящем моменте без прерывистого замедления, чтобы позволить восстановление тепла.

Для большинства применений сервоуси питания с их присущими циклами ускорения-замедления применяется полный номинальный ток 18А.Для непрерывных процессов, конвейерные приводы при устойчивом крутящем моменте 15,3A базовый ток нагрузки является консервативным ориентиром размеров.и инженерное программное обеспечение Siemens SIZER может рассчитать подходящее значение для данного цикла применения.

Расширенная безопасность интегрирована: сертифицирована по SIL 2 и PL d

Архитектура безопасности 6SL3120-1TE21-8AA4 не является дополнительной функцией, это постоянная прошивка внутри самого модуля.сертифицирован на уровне безопасности 2 согласно IEC 61508 и уровне производительности d, категория 3 согласно EN ISO 13849-1. Это означает, что функции безопасности отвечают независимо проверенным стандартам допустимости ошибок и вероятности сбоев,что имеет значение, когда модуль включен в формальную оценку безопасности машины.

Доступные функции расширенной безопасности включают безопасный отказ от крутящего момента (STO), безопасную остановку 1 (SS1), безопасное ограничение скорости (SLS) и безопасное управление торможением (SBC).Каждая функция работает через выделенный безопасный вход и выход управления тормозом на модуле, без необходимости внешнего релета безопасности или PLC безопасности для функций привода.Ввод датчика температуры двигателя обеспечивает дополнительный мониторинг тепловой защиты в рамках комплексной схемы защиты модуля.

Для производителей машин, работающих в соответствии с требованиями Директивы EN "Машины", having safety functions certified at this level and resident in the drive module simplifies the safety validation documentation considerably — the module's certification covers the drive-side safety chain.

Drive-CLiQ: Встроенный интеллект

С помощью интерфейса Drive-CLiQ 6SL3120-1TE21-8AA4 становится больше, чем просто этап питания.состояние неисправности, параметровые данные и собственная электронная табличка типа, встроенная в аппаратную идентификацию, которая позволяет управляющему модулю точно распознать, какой модуль присутствует, и соответственно настроить объекты привода.

При включении контроллер автоматически зачитывает таблицу типа модуля.Для инженера по вводу в эксплуатациюДля тех, кто заменяет неисправный модуль,Это означает, что машина может быть возвращена в эксплуатацию быстрее..

Модуль поставляется с предварительно вырезанным кабелем Drive-CLiQ для подключения между модулями в книжном стеке.

Выходная частота 650 Гц: скрытая способность

Предел частоты выхода 650 Гц в режиме сервоуправления значительно выше, чем у большинства стандартных инверторов VFD, и он существует по уважительной причине.Синхронные сервомоторы с высоким количеством полюсов требуют повышенных электрических частот для получения практических механических скоростей500 оборотов в минуту требует выхода на частоте 225 Гц; 10-польный мотор на частоте 6000 оборотов в минуту требует 500 Гц. Потолок модуля на 650 Гц вмещает эти высокоскоростные конфигурации сервомоторов без необходимости специального инвертора.

Для стандартных 4-польных индукционных двигателей в применении вектора управления, потолок 300 Гц в режиме вектора управления охватывает скорости вала, значительно превышающие любые практические требования.Широкий диапазон частот обеспечивает одну модульную платформу, обслуживающую как серво-, так и векторные приложения управления без замены.

Интеграция системы: где этот модуль подходит

6SL3120-1TE21-8AA4 занимает одно место в стеке привода S120 книжного размера, расположенном ниже по течению от Line Module на общей шине постоянного тока.Он подключается через Drive-CLiQ к любому совместимому управляющему агрегату S120 CU320-2 для многоосевых приложений, CU310-2 для более простых конфигураций или интегрированных контроллеров в SIMOTION D или SINUMERIK CNC платформы.

Модуль поддерживает все три режима управления SINAMICS S120: сервоуправление для позиционно-управляемых осей питания, векторное управление для высокопроизводительных приводов индукционных двигателей,и управления V/f для простых приложений с регулировкой скорости, где не требуется полная настройка в замкнутом циклеВыбор режима - это изменение программного параметра, а не модификация оборудования.

Совместимые блок управления и системные платформы включают:

• SINUMERIK 840D sl
• Симуляция D- координированное управление движением для упаковки, печати и преобразования
• CU320-2Общая многоосяная автоматизация
• CU310-2Одноосевые и более простые системные архитектуры

AA4 поколение: текущее состояние производства

Суффикс AA4 идентифицирует это как текущее активное оборудование поколения в классе 18A одномоторного модуля, заменяя более ранний вариант AA3 (6SL3120-1TE21-8AA3). Drive-CLiQ's automatic type plate recognition handles backward compatibility transparently — an AA4 module inserted in place of an AA3 in an existing S120 system is recognized by the Control Unit without firmware changes or manual parameter entries.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: В чем практическая разница между выбором этого одномоторного модуля и модуля с двойным двигателем для двухосевого применения?

Модуль с двойным двигателем (например, 6SL3120-2TE21-8AA4, номиналом 2 × 18A) делит свой номинальный ток между двумя осьми.Если обе оси редко достигают пика одновременно и ни одна из них не требует непрерывного выхода полного тока, двойной модуль обеспечивает адекватную производительность в половине ширины ячейки шкафа.Один модуль посвящает весь 18A и все ресурсы безопасности к одной оси, правильный выбор, когда одна ось требует непрерывного высокого крутящего момента, независимые события безопасности или гарантированный пиковый ток, который не может быть разделен.

Вопрос 2: Может ли этот модуль работать с линейными источниками питания переменного тока 400 В без линейного модуля?

No 6SL3120-1TE21-8AA4 принимает только входные линии постоянного тока (510-720 ВДК).Линейный модуль также управляет регенерацией, возвращая энергию торможения в питание во время замедления.Сам моторный модуль не имеет возможности ввода переменного тока.

Вопрос 3: Какие линейные модули SINAMICS S120 совместимы с этим моторным модулем?

Любой линейный модуль S120 книжного размера, поддерживающий 510 ∼720 ВДК на магистрали постоянного тока, является электрически совместимым, включая модуль умной линии, базовый линейный модуль,и варианты активных линейных модулей в соответствующих номиналах мощностиВыбор между этими типами линейных модулей влияет на то, поддерживает ли система регенерацию мощности и какая компенсация качества мощности необходима,но любой из них будет питать 6SL3120-1TE21-8AA4 правильно в пределах диапазона напряжения постоянного тока.

Вопрос 4: Заменяет ли модуль AA4 модуль AA3 непосредственно в существующих установках?

Да, в подавляющем большинстве систем S120 книжного размера электрические характеристики, физические размеры, интерфейс Drive-CLiQ и набор функций безопасности идентичны между AA3 и AA4.Управляющий блок читает электронную табличку типа AA4 при включении и настраивает объект привода без ручного вмешательстваФорум поддержки отрасли Siemens подтверждает, что AA4 заменяет AA3 в системах на базе SIMOTION.

Вопрос 5: Что обычно вызывает сбой в этом модуле, и что следует проверить профилактически?

Наиболее распространенными режимами отказа в модулях двигателей S120 книжного размера являются сбои транзисторов IGBT от неисправностей на стороне двигателя (короткие обмотки, фазовые сбои), деградация конденсатора в течение многих лет работы,и хладагентные оттенкиПревентивные меры включают периодическое осмотр внутреннего вентилятора на правильную скорость и чистый воздушный поток, мониторинг напряжения постоянного тока для обнаружения ненормальных уровней, которые напрягают конденсаторы,и обеспечение проверки целостности изоляции двигателя в течение запланированных интервалов обслуживания, а не ожидания неисправности модуля, чтобы указать на проблему двигателяУчет температуры модуля через Drive-CLiQ может предоставить раннее предупреждение о недостаточном воздушном потоке до того, как произойдет тепловое отключение.