SINUMERIK ПЕРИФЕРИЯ АНАЛОГНОГО ДРИВА 6FC5211-0BA01-0AA4 6FC5 211-0BA01-0AA4 6FC5211-OBAO1-OAA4

6FC5211-0BA01-0AA4 ∙ SINUMERIK ADI4 ∙ 4-осевой аналоговый интерфейс привода / PROFIBUS DP / управление движением / прошивка 01.04.08

Что делает ADI4 Digital CNC to Analog Drive Bridge

Современные системы SINUMERIK CNC взаимодействуют с сервоприводами через цифровые полевые автобусы PROFIBUS DP, PROFINET или DRIVE-CLiQ обмениваясь цифровыми показателями скорости, обратной связью с положением и сигналами состояния.Но многие станки-инструменты в длительном производстве по-прежнему работают с сервоприводами и усилителями шпинделя, которые принимают только аналоговые сигналы с скоростью ± 10 В.

ADI4 (Analog Drive Interface for 4 Axes) является аппаратным мостом между этими двумя мирами.он получает показатели положения четырех осей, которые CNC рассчитывает в каждом цикле интерполяцииЗатем он преобразует каждую установку в аналоговый выход напряжения ± 10 В, который ожидает эталонный вход скорости усилителя привода.Обратная связь кодера с дисков подключается к дополнительным входам кодера ADI4, завершая петлю обратной связи позиции через PROFIBUS к контроллеру позиции CNC.

This architecture allows a SINUMERIK 840D (or other PROFIBUS-capable SINUMERIK control) to take full closed-loop position control over four analog-interface servo axes without any modification to the servo drives themselves. CNC обрабатывает все интерполяцию и сервоуправление; ADI4 преобразует цифровые команды в сигналы ± 10В, которые понимают приводы.

Основные характеристики

Функциональность управления движением через PROFIBUS DP

ADI4 - это не простой модуль преобразователя D/A, он реализует функции управления движением на цикле PROFIBUS DP.обмен данными о контрольной точке и фактических значениях в каждом цикле DPADI4 применяет настройки скорости на своих аналоговых выходах и возвращает фактические значения положения (выведенные из входов кодера) обратно в CNC через PROFIBUS.Управление положением CNC с закрытым контуром работает при стандартной скорости интерполяции, причем ADI4 обеспечивает физический слой интерфейса.

Совместим как с SINUMERIK 840D sl, так и с платформой управления движением SIMOTION по стандарту PROFIBUS DP. Версия прошивки (01.04.08 для варианта 0AA4) определяет набор функций и совместимость с конкретной версией программного обеспечения CNC, установленной на машине.

Сценарии применения

Последовательное оснащение аналоговых приводов по SINUMERIK 840D:Существующий станок-инструмент с аналоговыми сервоприводами переоборудован на SINUMERIK 840D CNC. Сохраняются существующие сервоусилители и двигатели;ADI4 обеспечивает интерфейс между шиной PROFIBUS новой CNC и входами отсчета скорости ± 10 В приводов.

Модернизация станков смешанного поколения:Обрабатывающий центр с четырьмя осями, на двух осях уже работают цифровые приводы SINAMICS и на двух осях все еще используются аналоговые усилители.ADI4 соединяет две аналоговые оси, в то время как приводы SINAMICS подключаются цифровым способом.

Аналоговый многоосевой шпиндель и управление осью:Четыре канала ADI4 одновременно управляют тремя сервоосями и одним шпиндельным аналоговым усилителем с одного периферийного положения PROFIBUS.

Частые вопросы

Q1: Какой тип входа кодера принимает ADI4 для обратной связи о положении?

ADI4 принимает стандартные инкрементальные кодерные сигналы (ТТЛ/HTL импульсные поезда, обычно дифференциальные сигналы каналов A/B/Z) от каждой оси.Сигналы кодера подключаются непосредственно к входным терминалам кодера ADI4ADI4 передает подсчитанную позицию обратно в CNC через PROFIBUS DP каждый цикл интерполяции.Разрешение кодера и напряжение питания должны быть проверены в соответствии с аппаратной документацией ADI4 для конкретных типов кодеров, установленных на машине..

Вопрос 2: Как версия прошивки ADI4 влияет на совместимость?

Для правильной работы каждой версии прошивки (0AA1, 0AA2, 0AA3, 0AA4 варианты соответствуют поколениям прошивки) может потребоваться минимальная версия программного обеспечения SINUMERIK.04.08 является самым последним поколением и совместим с текущим программным обеспечением SINUMERIK 840D sl.-0AA2) может не поддерживать все функции, доступные в более поздних версиях программного обеспечения CNC. Подтвердите совместимость прошивки с версией машины SINUMERIK перед заказом.

Вопрос 3: Может ли ADI4 работать как самостоятельный контроллер положения без CNC?

Нет, ADI4 является периферийным устройством PROFIBUS DP, его настройки положения и команды работы поступают от контроллера движения SINUMERIK CNC или SIMOTION через шину PROFIBUS.У него нет возможности самостоятельного исполнения программыCNC должен быть работоспособным и общаться через PROFIBUS для ADI4, чтобы генерировать аналоговые выходы.

Вопрос 4: Какова максимальная скорость передачи сигналов PROFIBUS для ADI4?

ADI4 работает на шине PROFIBUS DP со стандартными скоростями передачи сигналов PROFIBUS до 12 Мбит/с. Фактическая скорость передачи сигналов, используемая в сети PROFIBUS машины, устанавливается конфигурацией CNC.Подтвердить из документации по вводу в эксплуатацию машины или руководства по оборудованию ADI4 конкретную конфигурацию baud-скорости для установленной системы.

Вопрос 5: 6FC5211-0BA01-0AA4 все еще доступен в качестве нового продукта?

ADI4 перечислен в документации SINUMERIK о жизненном цикле продукта в разделе "Статус отмены продукта".Он остается доступным через CNC запасных частей послепродажного специализированные поставщики деталей SINUMERIK и проверенные избыточные источники несут ADI4 для обслуживания существующих установок станков-инструментовКак номер части доски (6FC5211-0BA01-0AA4), так и внутренняя ссылка (A5E00182929) являются полезными идентификаторами поиска.