Модуль SIMATIC INTERFACE 6ES7360-3AA01-0AA0 6ES7 360-3AA01-0AA0 6ES736O-3AAO1-OAAO

Siemens 6ES7360-3AA01-0AA0 | SIMATIC S7-300 IM 360 — Модуль интерфейса центральной стойки, K-Bus, подключает до 3 расширительных стоек, 350 мА, 40×125×120 мм, 225 г

Обзор

Siemens 6ES7360-3AA01-0AA0 — это IM 360 — модуль интерфейса центральной стойки, который инициирует конфигурацию S7-300 с несколькими стойками.

Сам по себе он является передающей половиной пары — он принимает шину обратной связи S7-300 от центральной стойки ЦП и блока питания и выводит ее наружу через соединительный кабель к трем расширительным стойкам. 

Каждая расширительная стойка получает эту расширенную шину через свой собственный приемный модуль IM 361, и в результате получается система S7-300, охватывающая несколько физических стоек как единая, согласованная станция ПЛК с точки зрения ЦП.

Когда задача автоматизации машины требует большего количества входов/выходов или большей емкости модулей специальных функций, чем может предоставить одна стойка S7-300, именно здесь начинается расширение с помощью IM 360.

Он устанавливается в слот модуля центральной стойки — обычно слот непосредственно справа от ЦП, а модули сигналов и функций занимают оставшиеся слоты — и устанавливает исходящую линию передачи данных.

С точки зрения программиста в STEP 7 модули во всех подключенных расширительных стойках отображаются в конфигурации оборудования рядом с модулями центральной стойки, которым назначены последовательные адреса в одном и том же адресном пространстве входов/выходов. Физическое разделение по нескольким стойкам прозрачно для пользовательской программы.

Ключевые характеристики

Что означает «передающий модуль» в архитектуре S7-300

В паре интерфейсов S7-300 для нескольких стоек IM 360 и IM 361 имеют определенные роли, которые нельзя менять или заменять друг другом.

IM 360 специально разработан для центральной стойки — он инициирует расширение шины обратной связи и управляет соединительным кабелем к первой расширительной стойке. 

IM 361 разработан для расширительных стоек — он принимает шину от IM 360 (или от предыдущего IM 361 в цепочке) и предоставляет ее модулям локальной расширительной стойки.

Попытка установить IM 360 в расширительную стойку или IM 361 в центральную стойку не будет работать — конфигурация оборудования в STEP 7 обеспечивает правильное размещение модулей, а различия в физических разъемах предотвращают неправильное подключение кабелей.

IM 360 и IM 361 являются взаимодополняющими компонентами системы, а не взаимозаменяемыми.

Выходной ток обратной связи IM 360 в 350 мА заметно ниже, чем у IM 361 (0,8 А), потому что центральная стойка уже имеет собственный модуль питания (PS 307), обеспечивающий основное питание — вклад IM 360 в 350 мА дополняет выход PS.

Расширительные стойки, которые зависят от IM 361 как основного источника питания обратной связи (в сочетании с PS 307, установленным в каждой расширительной стойке), требуют более высокого выходного тока IM 361 в 0,8 А.

Система IM 360/361 в контексте

IM 360 и его парные блоки IM 361 являются механизмом для наиболее мощных конфигураций S7-300 с несколькими стойками — тех, которые нуждаются не только в дополнительных входах/выходах, но и в возможности распределять функциональные модули, контроллеры позиционирования и коммуникационные процессоры по нескольким физическим шкафам.

Рассмотрим большой печатный станок с четырьмя механическими секциями, каждая в своем шкафу на расстоянии нескольких метров, где каждая секция имеет свои собственные требования к управлению движением (обрабатываемые модулями позиционирования FM 351), свой собственный большой набор входов/выходов (обрабатываемый сигнальными модулями) и свою собственную проводку блокировки безопасности.

IM 360 в стойке S7-300 основного шкафа расширяет шину обратной связи до трех удаленных шкафов, каждый с IM 361 и локальными модулями.

Четыре модуля FM 351 в удаленных шкафах напрямую обмениваются данными с ЦП через K-Bus, проходящий через цепочку IM 360 и IM 361 — обеспечивая скоординированное многоосевое управление движением от одного ЦП S7-300 без необходимости использования отдельных протоколов связи между основным шкафом и удаленными шкафами.

Это конфигурация, которую IM 365 (с его более простой архитектурой без K-Bus) не может поддерживать.

Пара IM 360/361 — это решение S7-300 для сложного, распределенного, многофункционального управления машинами.

Конфигурация и назначение адресов в STEP 7

В конфигурации оборудования STEP 7 (HW Config) IM 360 отображается как компонент в стойке 0 станции S7-300. Расширительные стойки (с их модулями IM 361) отображаются как стойки 1, 2 и 3 в той же конфигурации станции.

Модулям, установленным в расширительных стойках, назначаются адреса входов/выходов в том же адресном пространстве, что и модулям центральной стойки — нет функциональной разницы в том, как пользовательская программа ЦП получает доступ к цифровому входу в стойке 0 по сравнению с одним в стойке 3. 

Назначение входов/выходов и конфигурация стоек определяются в HW Config, и STEP 7 автоматически генерирует правильное сопоставление адресов.

При загрузке конфигурации оборудования STEP 7 передает назначения стоек и слотов в ЦП, который затем сканирует все стойки и проверяет, соответствуют ли физически установленные модули сконфигурированным.

Если стойка отсутствует или модуль отсутствует, ЦП генерирует диагностические сообщения и помечает затронутые входы/выходы как недоступные.

Часто задаваемые вопросы

В1: Требуется ли IM 360 внешний источник питания 24 В постоянного тока, как IM 361?

Нет. IM 360 полностью питается от шины обратной связи центральной стойки S7-300 — того же источника питания 5 В постоянного тока, который питает все остальные модули в центральной стойке. Внешний источник питания 24 В постоянного тока для самого IM 360 не требуется. В отличие от этого, IM 361 в каждой расширительной стойке требует собственного внешнего источника питания 24 В постоянного тока.

Это различие отражает архитектурное отличие: IM 360 в центральной стойке имеет блок питания PS 307, обеспечивающий питание центральной стойки, в то время как IM 361 в расширительных стойках должен обеспечивать собственный источник питания обратной связи для модулей расширительной стойки.

В2: Сколько модулей IM 360 можно установить в одну центральную стойку S7-300?

Разрешен только один IM 360 на ЦП S7-300 — IM 360 подключает один ЦП к цепочке расширительных стоек, и один ЦП поддерживает максимум одну такую цепочку. Несколько станций S7-300 (каждая со своим ЦП) могут иметь свой собственный IM 360, но в пределах одной станции S7-300 (один ЦП и связанные с ним стойки) используется только один IM 360.

Это соответствует архитектуре S7-300: один ЦП управляет всеми модулями во всех подключенных стойках как единой согласованной станцией.

В3: Могут ли модули в первой расширительной стойке (стойка 1) обмениваться данными с модулями во второй расширительной стойке (стойка 2) или только с ЦП?

Весь обмен данными между модулями в станции S7-300 с несколькими стойками проходит через пользовательскую программу ЦП.

Прямой обмен данными между модулями в расширительных стойках отсутствует — цифровой выход в стойке 2 не может напрямую управлять выходом в стойке 3 без того, чтобы программа ЦП считывала условие и записывала выход. 

Это соответствует стандартной архитектуре ПЛК: ЦП выполняет программу, считывает входы из всех стоек, обрабатывает логику и записывает выходы во все стойки в каждом цикле сканирования. Цепочка IM 360/361 является инфраструктурой транспортировки данных, а не сетью связи точка-точка.

В4: Каково максимальное общее количество модулей во всех четырех стойках (центральная + 3 расширительные) в конфигурации IM 360/361?

Каждая стойка S7-300 предоставляет до 8 слотов для модулей (позиции 1–8 в нумерации слотов, после слотов ЦП/БП в стойке 0). С одной центральной стойкой и тремя расширительными стойками: 8 + 8 + 8 + 8 = максимум 32 слота для модулей сигналов, функций и связи.

Сам ЦП (в стойке 0) и один IM 360 (в стойке 0) занимают две позиции слотов стойки 0, уменьшая практический максимум в стойке 0.

Каждая расширительная стойка также использует один слот для приемного модуля IM 361, уменьшая количество доступных слотов для сигнальных модулей в каждой расширительной стойке до 7.

В5: Продукт выводится из эксплуатации. Существуют ли функциональные альтернативы для новых разработок S7-300?

Для новых разработок машин, требующих распределенных входов/выходов за пределами одной стойки S7-300, Siemens рекомендует перейти на SIMATIC S7-1500 с распределенными системами входов/выходов ET 200SP или ET 200MP, подключенными через PROFINET.

Подход S7-1500 плюс распределенные входы/выходы PROFINET обеспечивает большее физическое разделение (до 100 м между узлами PROFINET), более высокую плотность входов/выходов и лучшую диагностику по сравнению с подходом IM 360/361 с несколькими стойками. 

Для существующих установок S7-300, где необходимо сохранить IM 360/361, запасные модули доступны со склада Siemens (при наличии) и на рынке промышленного б/у оборудования.