Дом
>
продукты
>
ПЛК программируемый логический контроллер
>
ВSiemens 6ES7153-2AA02-0XB0IM 153-2
Без него стойка ET 200M - это просто коллекция модулей ввода/вывода без подключения; с ней стойка становится полностью функциональным рабом PROFIBUS DP,активный обмен данными процесса с центральным контроллером S7 на расстояниях до предела длины кабеля PROFIBUS при настроенной скорости передачи данных.
The ET 200M system was designed for situations where a centrally controlled machine or process has I/O points scattered across a wide physical area — too far apart to wire economically to a central rack, но достаточно близко в группах, чтобы воспользоваться общим местным ограждением.
Каждая станция ET 200M обрабатывает один физический кластер точек ввода/вывода: она подключается к расположенным рядом датчикам и приводам, обрабатывает их сигналы через модули сигналов, совместимые с S7-300, находящиеся на ее стойке,и обменивается полученными данными процесса с контроллером по одному кабелю PROFIBUS DP.
he IM 153-2 - это модуль, управляющий этим обменом, устанавливающий протокол PROFIBUS DP slave, синхронизирующий передачу данных с циклом голосования DP master,и обработки диагностической отчетности, которая сообщает контроллеру о состоянии каждого модуля в стойке.
Вариант 6ES7153-2AA02-0XB0 поддерживает до восьми сигнальных модулей на станцию ET 200M.
Это стандартная емкость для большинства приложений ET 200M, достаточная для размещения комбинации цифрового ввода, цифрового вывода, аналогового ввода,и аналоговые выходной модули, охватывающие полный кластер В/В без необходимости второй станции.
Его 128-байтовый вход / 128-байтовый выход, обращающийся к объему, естественно масштабируется с восьмимодульными конфигурациями при типичных ширинах модулей.
| Параметр | Стоимость |
|---|---|
| Максимальные модули на станцию | 8 |
| Профицит ПД PROFIBUS | 12 Мбит/с (RS-485) |
| Автоматическое обнаружение скорости бауда | Да, да. |
| Напряжение питания | 24 В постоянного тока (20,4 ∼ 28,8 В) |
| Текущее потребление (макс.) | 550 мА |
| Главное буферирование | 5 мс |
| Адресация ввода/вывода | 128 байтов в / 128 байтов из |
| Отстранение от работы | Поддерживается |
| Временная отметка | Точность 10 мс, до 128 входов |
| Услуги PROFIBUS | Sync, FREEZE, прямый обмен |
| Размеры (W × H × D) | 40×125×117 мм |
| Вес | 360 г. |
| Операционная температура | от 0 до +60°C |
| Защита | IP20 |
Одной из возможностей IM 153-2, которая отличает его от более простых интерфейсных модулей, является поддержка избыточности.
В избыточной конфигурации ET 200M два модуля IM 153-2 устанавливаются в одном и том же стойке ET 200M, один активный и один в режиме ожидания.
Оба подключаются к одному и тому же кабелю PROFIBUS DP (или к двум отдельным кабелям DP в конфигурации избыточной шины), но только активный модуль обрабатывает циклический обмен данными в любое время.
Если активный ИМ 153-2 не работает или потеря связи PROFIBUS на своем кабеле модуль ожидания обнаруживает сбой посредством непрерывного мониторинга состояния активного модуля и переходит в активный режим.
Переход осуществляется без потери данных процесса и в пределах допустимых допустимых отклонений, определенных контрольным таймером капитана ДП.
Модули ввода/вывода на стойке продолжают работать в течение перехода; новый активный IM 153-2 немедленно возобновляет циклический обмен данными с мастером PROFIBUS DP.
Для технологических установок и критических машин, где сбой станции В/В означает отключение установки, двойная конфигурация IM 153-2 часто является стандартным требованием в спецификации конструкции системы.
Стоимость двух модулей IM 153-2 невелика по сравнению со стоимостью непланированной остановки производства, вызванной одной точкой отказа в инфраструктуре В/В.
Функция маркировки времени IM 153-2 записывает точное время изменения состояния цифрового ввода поднимающиеся и опускающиеся края с точностью до 10 мс.
Это отдельно от обычного циклического обмена данными процесса: модуль поддерживает внутренний буфер событий (15 буферов, до 20 сообщений в каждом), который хранит события с временной меткой,который мастер DP читает ациклически. Ссылка на время использует RFC 1119 формат времени Интернета, синхронизированный с часами контроллера SIMATIC.
Временные штампы служат нескольким инженерным целям.
При анализе критически важных событий в области безопасности определение того, какой входный элемент изменился первым после сбоя процесса, or reconstructing the sequence of events leading to a machine stop — millisecond-resolution timestamps provide the factual basis that raw cyclic scan data (which only tells you the state at the end of each scan) cannot.
Анализ нарушений процессов, журналы событий энергетического мониторинга,и запись времени запуска/остановки партии - это другие приложения, где функция штампования времени фиксирует данные, которые не могут быть получены одной программой управления..
До 128 цифровых входов по всей станции ET 200M могут быть одновременно отпечатаны, с восходящими и опускающимися событиями края, передаваемыми на цикле отчетности 1000 мс.
Эта функция доступна в стандартной 8-модульной конфигурации 6ES7153-2AA02-0XB0.
Помимо базовых циклических вводов и выводов master-slave, IM 153-2 поддерживает три расширенных сервиса PROFIBUS DP, которые обеспечивают дополнительные возможности синхронизации и связи:
SYNCзаставляет все выходные модули на станции ET 200M обновлять свои выходы одновременно по команде SYNC от DP-мастера, независимо от того, когда отдельные выходные данные поступают по шине.
Это используется в машинных приложениях, где несколько выходных каналов должны переключаться в точно один и тот же момент, одновременная активация нескольких осей или групп клапанов в скоординированной последовательности.
Заморозитьблокирует все входные модули на станции ET 200M для одновременного захвата их входных состояний по команде FREEZE от капитана.
Состояние блокировки сохраняется до тех пор, пока мастер не прочитает замороженные данные и не освободит блокировку.
Для измерения состояния нескольких входных каналов в определенный момент или состояние производственной линии на конкретном событии FREEZE обеспечивает временную синхронизацию, которую обычное циклическое чтение не может гарантировать.
Прямой обмен данными (от раба к рабу)позволяет одному рабу ET 200M публиковать свои входные данные непосредственно в адресное пространство другого раба DP без маршрутизации данных мастером DP.Это позволяет передавать данные от датчика к исполнителю с минимальной задержкой, которая обходит цикл программы мастера, полезный для быстрого реагирования машинных блокировок и критически важных для безопасности локальных цепей управления.
Вопрос 1: Модуль поддерживает до 8 модулей S7-300. Могут ли быть использованы функциональные модули (FM) и процессоры связи (CP) в дополнение к модулям сигнала?
Восемь модульных слотов на станции ET 200M могут содержать любую комбинацию модулей сигналов S7-300 (SM), модулей функций (FM),и процессоры связи (CP), которые выпускаются для использования в ET 200M.
Функциональные модули, такие как FM 350-1/350-2 (высокоскоростной подсчет) и FM 352 (контроллер камеры), работают в ET 200M с той же параметризацией, что и в центральной стойке S7-300.
Общее количество модулей ‡ SM + FM + CP в совокупности ‡ не должно превышать восьми на станцию IM 153-2 (6ES7153-2AA02-0XB0).
Вопрос 2: Каков диапазон адресов PROFIBUS для IM 153-2 и как он устанавливается?
Адрес PROFIBUS устанавливается через двухрядный блок переключателя DIL на передней части модуля IM 153-2, кодирующий адрес в двоичном формате.
Действующие адреса от 1 до 125 (адреса 0 и 126 зарезервированы; 127 для диагностических передач).
Адрес вступает в силу немедленно после включения
Адрес, установленный на модуле, должен совпадать с адресом, присвоенным этому рабому DP в аппаратной конфигурации мастера S7 (эквивалент HW Config или TIA Portal).
Вопрос 3: Поддерживает ли 6ES7153-2AA02-0XB0 удаление и вставку под питанием (горячая замена) своих модулей В/В?
IM 153-2 поддерживает замену модуля под питанием для сигнальных модулей на стойке ET 200M при условии, что для этой функции используются специальные сигнальные модули.
При удалении сигнального модуля во время работы ИМ 153-2 сообщает командиру ДП, что слот пуст,и программа DP-мастера обрабатывает отсутствующий модуль в соответствии с его настроенной диагностической реакцией.
При вставке заменного модуля ИМ 153-2 распознает его и возобновляет обмен данными для этого слота.Не все модули S7-300 поддерживают горячую замену .
Вопрос 4: Модуль указан как поддерживающий классификацию ATEX Cl.I Div.2 / II 3G EEx nA II T4. Что это означает для использования в потенциально взрывоопасных средах?
Одобрение ATEX означает, что 6ES7153-2AA02-0XB0 может быть установлен в зоне 2 опасных зон (газовые атмосферы) и зоны класса I Дивизия 2 (североамериканский эквивалент).Классификация 2 применяется, когда легковоспламеняющийся газ обычно не присутствует, но может возникать в ненормальных условиях.
Классификация EEx nA указывает на то, что модуль не зажигает искры при нормальной работе и не содержит искровых контактов, которые могли бы зажечь опасную атмосферу.
Данное одобрение позволяет установить станцию ET 200M ближе к опасному процессуальному оборудованию без необходимости очистки или давления помещений,с соблюдением условий установки, указанных в сертификате KEMA.
Q5: Может ли IM 153-2 (6ES7153-2AA02-0XB0) также использоваться в качестве модуля интерфейса в DP/PA Link или Y-Link?
No 6ES7153-2AA02-0XB0 (вариант IM 153-2AA) предназначен исключительно для прямого использования на станции ET 200M.6ES7153-2BA10-0XB0) - это модули, сертифицированные для использования в качестве интерфейсных модулей в архитектурах DP/PA Link и Y-Link., а также поддерживает до 12 сигнальных модулей на станцию (против 8 для этого варианта).
При выборе IM 153-2 для интеграции DP/PA Link или Y-Link должна быть указана серия -2BA.
![]()
СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ В ЛЮБОЕ ВРЕМЯ