Интерфейсный модуль 6ES7151-3AA23-0AB0 6ES7 151-3AA23-0AB0 6ES7151-3AA23-OABO

Сименс 6ES7151-3AA23-0AB0 | SIMATIC ET 200S IM 151-3 PN ST — PROFINET IO / 100 Мбит/с / 2 × RJ45 / IRT 250 мкс / общее устройство / резервирование среды

PROFINET вместо PROFIBUS — что меняется на станции

Если PROFIBUS IM 151-1 подключает станцию ​​ET 200S к сети PROFIBUS DP через 9-контактный разъем Sub-D со скоростью максимум 12 Мбит/с, то IM 151-3 PN ST подключается через Ethernet 100 Мбит/с с использованием стандартных портов RJ45. Базовые сигнальные модули и терминальные модули имеют одно и то же аппаратное обеспечение — при переходе станции ET 200S с PROFIBUS на PROFINET меняется только интерфейсный модуль.

Это имеет практическое значение: полевая проводка установленной станции ET 200S, модули ввода-вывода и монтаж на DIN-рейке остаются неизменными даже при преобразовании PROFIBUS в PROFINET. Замена IM меняет сетевой протокол; больше ничего на станции беспокоить не нужно.

Встроенный 2-портовый коммутатор является архитектурным преимуществом, определяющим работу топологии линии PROFINET в полевых условиях. Вместо того, чтобы прокладывать кабель от панельного коммутатора к каждой отдельной станции, сетевой кабель проходит от станции к станции — в один порт RJ45, через другой — через каждую станцию ​​в линии. Производственная линия из двадцати станций работает на одном кабельном пути без каких-либо внешних переключателей на любой станции.

Ключевые характеристики

IRT — детерминированная синхронизация для движения и высокоскоростных приложений

PROFINET предлагает три уровня связи: TCP/IP, RT (реальное время) и IRT (изохронное реальное время). IM 151-3 PN ST поддерживает IRT — уровень, на котором зарезервированная полоса пропускания в каждом цикле передачи PROFINET защищена от помех со стороны другого сетевого трафика. Независимо от фоновой нагрузки связи, передача данных IRT завершается в пределах выделенного окна, при этом джиттер измеряется в микросекундах, а не в миллисекундах.

Минимальное время обновления IRT 250 мкс для варианта ST охватывает большинство приложений координации движения и синхронизации станков. Для приложений, требующих циклов менее 250 мкс, вариант HF (High Feature) достигает 125 мкс. Для дискретного ввода-вывода и общего измерения технологических процессов, где IRT не требуется, тот же IM 151-3 PN ST работает в стандартном режиме RT с более длительным временем цикла.

Общее устройство — два контроллера, одна станция

Совместное устройство обеспечивает доступ к станции IM 151-3 PN ST одновременно двум отдельным контроллерам PROFINET IO, при этом каждому контроллеру назначается своя собственная подгруппа модулей. Наиболее распространенное применение: контроллер безопасности управляет модулями ввода-вывода с рейтингом F на станции (аварийный останов, световая завеса, защитное реле), тогда как стандартный контроллер управляет стандартными модулями ввода-вывода — оба в пределах одной физической станции ET 200S, что исключает затраты и пространство на панели для отдельной специализированной станции ввода-вывода безопасности. Общее устройство недоступно одновременно с опцией высокой гибкости IRT.

Часто задаваемые вопросы

В1: Что отличает IM 151-3 PN ST от IM 151-3 PN HF?

ST поддерживает IRT с минимальным циклом обновления 250 мкс. HF уменьшает это время до 125 мкс и добавляет прямую поддержку PROFIsafe для интеграции F-модулей на уровне интерфейсного модуля. Для приложений, которым не требуется IRT менее 250 мкс или прямой PROFIsafe через IM, ST является подходящим и более экономичным выбором.

В2: Может ли IM 151-3 PN ST заменить установленный IM 151-1 (PROFIBUS)?

Физические электронные модули и терминальные модули совместимы с обоими вариантами ИМ — аппаратная часть станции остается на месте. Для замены необходимо переконфигурировать сетевое соединение станции с PROFIBUS на PROFINET в TIA Portal контроллера или аппаратной конфигурации STEP 7, назначить имя устройства PROFINET новому IM и проверить структуру сети PROFINET. Полевая проводка не изменилась.

В3: Как присваивается имя устройства PROFINET?

Контроллер ввода-вывода присваивает имя во время ввода в эксплуатацию — с помощью определения топологии Siemens (автоматически, с использованием данных LLDP) или вручную с помощью функции «Назначить имя устройства» портала TIA. После присвоения имя сохраняется в проекте контроллера и в самом IM 151-3 PN ST. Функция приоритетного запуска позволяет быстрее установить связь после включения и выключения питания, избегая полной последовательности повторного обнаружения.

Вопрос 4: Всегда ли максимум в 63 модуля является практическим пределом?

Редко. Фактическим ограничением обычно является текущий бюджет объединительной платы станции — общая токовая мощность установленных силовых модулей минус сумма потребляемого тока всеми электронными модулями — или максимальная ширина станции в 2 метра. Для станций со многими аналоговыми модулями (более высокое потребление тока на модуль) текущий бюджет обычно исчерпывается до того, как будет достигнуто количество модулей в 63. При проектировании станции требуется расчет тока объединительной платы для всех установленных модулей.

В5: Поддерживает ли IM 151-3 PN ST горячую замену электронных модулей?

Да. Двухкомпонентная архитектура — терминальный модуль остается, а электронные модули заменяются — позволяет заменять модули во время связи со станцией. IM 151-3 PN ST генерирует прерывания вставки и удаления, которые уведомляют контроллер PROFINET IO об изменении. Пользовательская программа может реагировать на эти прерывания, чтобы управлять переходом, например, заменяя безопасные выходные значения по умолчанию, когда модуль отсутствует.